Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un résonateur couplé pour un système réglant, c'est-à-dire
un ensemble formé de deux oscillateurs dont le couplage permet de stabiliser une fréquence
et donc de la rendre plus indépendante des sollicitations extérieures. L'invention
sera plus particulièrement illustrée par le système réglant d'un mouvement mécanique
horloger pour lequel l'isochronisme est un facteur de qualité.
Arrière plan technologique
[0002] Pour stabiliser la fréquence d'un système réglant balancier-spiral, de nombreux dispositif
ont déjà été proposés. Le brevet
GB 1 138 818 publié en 1967 décrit un dispositif de couplage dans lequel les alternances d'un
premier oscillateur viennent exciter par chocs un diapason, c'est-à-dire sans liaison
mécanique directe. Les dispositifs de régulation plus récents reposent essentiellement
sur des dispositifs associant un régulateur mécanique, tel qu'un balancier-spiral,
associé par un couplage électromagnétique à un régulateur électronique, ledit couplage
étant essentiellement effectué au moyen d'aimants disposés dans les bras ou dans la
serge de balancier. Un tel dispositif a, par exemple, été décrit dans le brevet
US 3 937 001. De nombreux perfectionnements ont été apportés à ce dispositif de base, essentiellement
au niveau de la conception ou de l'agencement des aimants, du circuit électronique
et du deuxième résonateur, ainsi qu'au niveau de la source d'énergie nécessaire pour
alimenter ledit circuit électronique. De tels perfectionnements sont par exemple décrit
dans les brevets
EP 0 679 968,
EP 0 732 243,
EP 0 806 710,
EP 0 822 470,
EP 0 848 306,
EP 0 935 177 et
EP 1 521 141.
[0003] Tous ces dispositifs de couplage ont l'inconvénient, soit d'être peu fiables, soit
d'exiger l'assemblage d'un grand nombre de composants dont les fonctions propres doivent
être ajustées les unes par rapport aux autres, ce qui contribue finalement à augmenter
fortement le coût du produit final.
Résumé de l'invention
[0004] La présente invention vise donc à palier les inconvénients de l'art antérieur précité
en procurant un résonateur couplé de conception plus simple et plus fiable.
[0005] A cet effet l'invention concerne un résonateur couplé comportant un premier résonateur
à basse fréquence par exemple de l'ordre de quelques hertz et un deuxième résonateur
à plus haute fréquence, par exemple de l'ordre du kilohertz. L'invention est caractérisée
en ce que le premier résonateur et le deuxième résonateur comportent des moyens de
couplage mécanique permanent, ledit couplage permettant de stabiliser la fréquence
en cas de perturbations extérieures, par exemple en cas de chocs.
[0006] Les deux résonateurs peuvent être fabriqués séparément en des matériaux identiques
ou différents, puis assemblés mécaniquement par tout moyen connu de l'homme de l'art,
tel que le collage, le rivetage, le soudage ou l'emboîtement.
[0007] Les deux résonateurs peuvent également être fabriqués en une seule pièce dans un
unique matériau.
[0008] Les matériaux utilisés doivent avoir une certaine constante élastique et peuvent
par exemple être choisis parmi les métaux ou alliage, ou les matériaux amorphes, monocristallins
ou polycristallins, tels que le verre, le quartz et le silicium ou ses dérivés.
[0009] L'invention sera plus particulièrement illustrée par un résonateur couplé formé par
un spiral et un diapason, un tel résonateur pouvant être intégré dans le système réglant
d'une pièce d'horlogerie, en particulier une montre bracelet susceptible de recevoir
des chocs.
Brève description des dessins
[0010] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans
la description suivante d'un exemple de réalisation, concernant le système réglant
d'un mouvement horloger mécanique, donné à titre illustratif et non limitatif, en
référence aux dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 représente un premier mode de réalisation;
- la figure 2 est une représentation partielle d'un deuxième mode de réalisation;
- la figure 3 est une représentation partielle d'un troisième mode de réalisation;
- la figure 4 correspond à un graphe représentant les fréquences propres du système
couplé, et
- la figure 5 correspond à un graphe montrant l'influence du couplage sur la stabilisation
de la fréquence.
Description détaillée de l'invention
[0011] L'invention sera plus particulièrement illustrée par le résonateur couplé représenté
à la figure 1 pour maintenir l'isochronisme d'un mouvement mécanique horloger.
[0012] Il comporte fondamentalement un premier résonateur constitué par un spiral 1 ayant
typiquement une fréquence de l'ordre de quelques hertz et un deuxième résonateur constitué
par un diapason 2 ayant typiquement une fréquence de l'ordre du kilohertz. La courbe
à l'intérieur 3 du spiral 1 est fixée de façon classique sur une virole 5 pour l'assujettissement
à un axe de balancier et le diapason 2 comporte, de façon également connue deux bras
4, 6 reliés par un pied 8. Le pied 8 du diapason 2 est fixé de façon connue à une
pièce fixe du mouvement horloger, tel que le coq.
[0013] Comme on peut le voir, le spiral 1 et le diapason 2 sont reliés mécaniquement en
permanence. Dans ce mode de réalisation le bras 6 du diapason 2 est prolongé par la
courbe à l'extérieur 7 du spiral 1.
[0014] En d'autres termes, les deux résonateurs sont réalisés en une seule pièce, par des
techniques connues qui dépendent des matériaux utilisés. Ces matériaux sont évidemment
des matériaux ayant une certaine constante élastique "k". tels que les métaux et alliages,
ou les matériaux amorphes, monocristallins ou polycristallins, tels que le verre,
le quartz, le silicium ou ses dérivés.
[0015] Les techniques de conformation de ces matériaux par étampage, technique LIGA, gravage,
photolithographie, ou autres sont bien connues de l'homme de l'art et ne seront donc
pas davantage décrites.
[0016] Ce mode de réalisation de base fera plus loin l'objet d'un exemple montrant comment
un tel couplage a un effet favorable sur la stabilisation de la fréquence.
[0017] En se référant maintenant à la figure 2, on a représenté une variante de réalisation.
Cette variante diffère du mode de réalisation précédent en ce que le premier résonateur,
à savoir le spiral 1, et le deuxième résonateur, à savoir le diapason 2, sont initialement
deux pièces indépendantes pouvant être réalisées dans des matériaux différents. Entre
ces deux pièces, il est créé une liaison mécanique. Dans l'exemple représenté, le
bras 6 du diapason 2 comporte une encoche 10 dans laquelle on engage l'extrémité de
la courbe à l'extérieur 7 du spiral, en complétant éventuellement la liaison mécanique
par collage. D'autres modes de liaison mécanique, bien connus de l'homme de l'art,
sont évidemment possibles. Dans le mode de réalisation représenté, le pied 8 du diapason
2 comporte en outre un rétrécissement 12 permettant la fixation à une partie fixe
du mouvement horloger, et pouvant influencer la constante de couplage "k
c" entre les deux résonateurs.
[0018] La figure 3 représente d'autres variantes permettant d'avoir une grande liberté pour
ajuster la constante de couplage "k
c" entre le premier et le deuxième résonateur. Comme on peut le voir, le pied 8 peut
comporter des évidements de matière qui vont permettre de modifier la constante de
couplage "k
c". Ces évidements 14 peuvent par exemple être effectués par ablation laser. Ils pourraient
également être effectués sur toute autre partie du diapason 2, notamment sur le bras
libre 4 pour en modifier la masse "m" et donc la fréquence propre du diapason, Inversement,
selon un mode de réalisation non représenté, il serait possible d'ajouter de la masse
en un endroit quelconque du deuxième résonateur.
[0019] La figure 3 montre également une autre variante, qui peut être combinée avec la variante
précédente, pour modifier la fréquence propre du premier résonateur. Le bras libre
4 comporte en effet une masselotte 16, mobile sur ledit bras 4 et pouvant être immobilisée
en un endroit déterminé, par exemple au moyen d'une vis de serrage 18.
[0020] Selon encore une autre variante non représentée, lorsque le diapason 2 est réalisé
en quartz selon des axes cristallographiques permettant d'obtenir un effet piézoélectrique,
des électrodes peuvent être prévues sur les bras 4, 6 pour générer de l'énergie électrique.
Dans le cas d'une montre bracelet cette énergie pourra par exemple être utilisée pour
éclairer le cadran.
[0021] En se référant maintenant aux figures 4 et 5, on donne ci-après un exemple correspondant
à un résonateur couplé selon le mode de réalisation représenté à la figure 1. Le spiral
utilisé a une constante élastique k
1 = 1.10
-6 N.m/Rd et une masse d'inertie m
1 = 16.10
-10 kg, ce qui correspond à une fréquence propre f
1 = 3,979 Hz. Le diapason, dont le bras libre a une longueur de 10 mm et une largeur
de 50 µm a une constante élastique k
2 = 1,26 N/m et une masse d'inertie m
2 = 1,6.10
-7 kg, ce qui correspond à une fréquence propre f
2 = 446,627 Hz. Lorsque les deux résonateurs sont couplés de façon mécanique, la valeur
de la constante de couplage "kc" dépend de la forme du pied qui joint les deux résonateurs.
On a fait varier cette fréquence de couplage k
c entre les valeurs 1.10
-8 et 1.10
4 et représenté à la figure 4 avec une échelle logarithmique les fréquences propres
du système couplé. Comme on peut le voir, la fréquence f
2 la plus haute n'est pratiquement pas influencée par la variation du coefficient de
couplage k
c, alors qu'on observe une augmentation de la fréquence la plus basse f
1 pour les couplages les plus faibles, c'est à dire ceux qui présentent le plus d'intérêt
dans le cadre de la présente application.
[0022] Le graphe de la figure 5 correspond, en fonction d'une variation du coefficient du
couplage k
c dans les limites sus-indiquées, à une étude de perturbation sur le premier résonateur
par exemple due à un choc, c'est à dire à une comparaison de l'effet de la perturbation
sur une variation de fréquence du premier résonateur lorsqu'il est seul et lorsqu'il
est couplé avec le deuxième résonateur, supposé stable.
[0023] Comme on peut le voir, pour un coefficient de couplage k
c = 1.10
-5 on obtient une stabilisation de l'ordre de 70%, ce qui montre l'intérêt d'un résonateur
couplé selon l'invention pour stabiliser la fréquence, par exemple celle du système
réglant d'une pièce d'horlogerie, par une conception simple et relativement moins
coûteuse.
1. Résonateur couplé comportant un premier résonateur à basse fréquence et un deuxième
résonateur à plus haute fréquence, caractérisé en ce que le premier résonateur et le deuxième résonateur comportent des moyens de couplage
mécanique permanents.
2. Résonateur couplé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le deuxième résonateur sont réalisés en des matériaux identiques ou
différents en étant assemblés par collage, rivetage, soudage, emboîtement ou autre.
3. Résonateur couplé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le deuxième résonateur viennent de matière avec un même matériau.
4. Résonateur couplé selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les matériaux utilisés pour les premier et deuxième résonateurs sont choisis parmi
les métaux ou alliages, ou les matériaux amorphes, monocristallins ou polycristallins,
tels que le verre, le quartz et le silicium ou ses dérivés.
5. Résonateur couplé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier résonateur est un spiral (1) et en ce que le deuxième résonateur est un diapason (2) comportant deux bras (4, 6) reliés par
un pied, l'un des bras (6) étant solidaire de la courbe à l'extérieur (7) du spiral
(1) et l'autre bras (4) étant libre.
6. Résonateur couplé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras libre (4) du diapason (2) comporte en outre une masselotte (16) pouvant être
déplacée pour modifier sa fréquence propre et ajuster ainsi la fréquence du résonateur
couplé.
7. Résonateur couplé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras libre (4) du diapason (2) comporte en outre des zones (14) facilement usinables
permettant de modifier sa fréquence propre et ajuster ainsi la fréquence du résonateur
couplé,
8. Résonateur couplé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier résonateur a une fréquence propre de l'ordre de quelques hertz et le deuxième
résonateur une fréquence propre de l'ordre du kilohertz.
9. Résonateur couplé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lorsque le matériau est le quartz et lorsque la conformation dudit résonateur a
été effectuée selon les orientations cristallographiques permettant d'obtenir un effet
piézoélectrique, les bras (4, 6) du diapason (2) comportent en outre des électrodes
permettant de générer de l'énergie électrique.
10. Pièce d'horlogerie à mouvement mécanique, caractérisée en ce qu'elle comporte comme système réglant un résonateur couplé selon une quelconque des
revendications précédentes.