Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür mit einem elektrischen Motor und mit weiteren elektrischen, mechanischen und/oder hydraulischen Antriebselementen und mit einem Träger zur Aufnahme der Antriebselemente.

In der DE 43 23 150 A1 ist ein so genannter Servoschließer beschrieben, mit einer hydraulischen Kolben-Zylindereinheit, mit Schließfeder und Öffnermotor, bestehend aus Elektromotor und Hydraulikpumpe. Elektromotor und Pumpe sind in einer Baueinheit in einem übergeordneten Gehäuse integriert. Das Gehäuse besteht aus einer Grundplatte, welches auf dem Türblatt oder der Zarge verschraubt wird, zwei Seitenteilen und einer frontseitigen Abdeckhaube. Der Elektromotor ist seitlich mit der Pumpe an dem Gehäuse angeflanscht.

In der US 5,018,304 ist ein Türantrieb offenbart, der eine Motoranordnung mit einer Antriebswelle beinhaltet, welche mit dem Türantrieb koppelbar ist, um schwere Türen sicher antreiben zu können.

In der WO 2004/035977 ist ein elektromechanischer Antrieb eines Türantriebes beschrieben, dessen Gehäuse aus einer Unterschale und einer Oberschale besteht, welche die Antriebselemente des Türantriebes aufnehmen. Innerhalb der Unterschale und/oder der Oberschale des Gehäuses sind Aufnahmen für die ortsfeste Positionierung von Antriebselementen des Türantriebes angeordnet, wobei die Aufnahmen einteilig mit dem Gehäuse ausgebildet sind.

In der DE 3824531 A1wird eine Stellantrieb für die Betätigung von Türen oder dergleichen beschrieben, welche über einen drehbaren Antriebsdorn mit einem an der Tür angreifenden Stellglied gekuppelt oder kuppelbar ist. Ein hochtouriger Kleinspannungs-Elektromotor steht mit dem Antriebsdorn über ein Vielstufen-Untersetzungsgetriebe in Verbindung.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass der Motor bei jedem Servoschließer einzeln an die Pumpe und das Gehäuse angeflanscht werden muss. Bei mehreren tausend Servoschließern pro Jahr ist die Serienfertigung sehr aufwendig.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür zu schaffen, bei der der gesamte Antrieb mit wenigen Handgriffen montiert werden kann, so dass die Serienfertigung mit geringerem Aufwand erfolgen kann.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit der Lehre nach Anspruch 1. Um die Serienfertigung zu rationalisieren, wird eine vormontierte Motor-Getriebe-Einheit, eine Leiterkarte und ein Kabelbaum mit Transformator in den Träger gesteckt und mittels Verbindungsstecker elektrisch miteinander verbunden. Die Motor-Getriebe-Einheit, die Leiterkarte und der Kabelbaum mit Transformator wird von den Zulieferanten komplett vormontiert und geprüft zugeliefert und kann mit wenigen Handgriffen in den Träger montiert werden.

Zur Aufnahme der vormontierten Komponenten weist der Träger mindestens eine Aussparung zur Aufnahme der Motor-Getriebe-Einheit und mindestens eine Aussparung zur Aufnahme der Leiterkarte und des Kabelbaumes mit dem Transformator auf. Weiterhin ist am Träger eine Aussparung für ein Steckermodul vorgesehen. Durch eine Abdeckung der Leiterkarte und des Transformators mit einer Abdeckung wird eine elektrisch berührungssichere Funktionseinheit geschaffen.
Die Motor-Getriebe-Einheit wird vollständig auf einer Grundplatte vormontiert. Die Grundplatte kann aber auch integraler Bestandteil des Gehäuses der Motor-Getriebe-Einheit sein, bzw. einstückig mit diesem verbunden sein.
In die Grundplatte sind Bohrungen oder Langlöcher zur Befestigung mit einer Montageplatte vorgesehen. In die Bohrungen oder Langlöcher können Schwingungsdämpfer montiert werden.
Die Leiterkarte besteht aus einer ersten und zweiten Steuerungsplatte, die in einem Winkel zueinander angeordnet sind und mittels Kabelbrücken miteinander verbunden sind.
Der Kabelbaum mit Transformator besteht aus einem Transformator, einem Stromkabel, einem Stromstecker und mindestens einem Verbindungsstecker. In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Träger eine Kabelführung auf, in die das Stromkabel verlegt wird. Damit wird eine Zugentlastung auf die im Träger angeordneten Stecker und Anschlüsse erreicht.
Die elektrische Verbindung von Kabelbaum mit Transformator und der Leiterkarte erfolgt über isolierte Verbindungsstecker. Durch die Abdeckung der Leiterkarte und des Transformators mit einer Abdeckung wird eine elektrisch berührungssichere Funktionseinheit geschaffen, die ein Verschrauben der Abdeckung überflüssig macht.

Der montierte Träger wird auf einer Montageplatte befestigt, der zwei paar von Gewindebuchsen aufweist, wobei jedes paar von Gewindebuchsen mit den Bohrungen oder Langlöchern der Grundplatte korrespondiert. Damit kann bei einmal befestigter Montageplatte der Träger bzw. der gesamte Türantrieb wahlweise um 180° gedreht werden und so für DIN-links oder DIN-rechts verwendet werden.

In den Träger sind Schraubkanäle eingearbeitet, die mit den Bohrungen oder Langlöchern der Grundplatte und mit den Gewindebuchsen der Montageplatte korrespondieren. Durch ein Verschrauben des Trägers mit der Montageplatte wird die Grundplatte der Motor-Getriebe-Einheit ebenfalls fixiert, wobei die Motor-Getriebe-Einheit über Klemmen und Rastnasen im Träger befestigt ist.

In einer alternativen Ausgestaltungsform sind die Schraubkanäle Durchgangsbohrungen. Da die Motor-Getriebe-Einheit mit dem Träger über Rastnasen und Klemmen verbunden wird, reicht es aus, wenn die Grundplatte der Motor-Getriebe-Einheit mit der Montageplatte über Schrauben verbunden wird. Die Schraubkanäle ermöglichen dabei den Zugang zu verliersicheren Schrauben, die durch die Grundplatte in die Montageplatte eingreifen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1:

In perspektivischer Ansicht ein Träger mit Leiterkarte und Kabelbaum mit Transformator,

Figur 2:

eine Ansicht auf die Motor-Getriebe-Einheit und die Montageplatte,

Figur 3:

eine Ansicht auf den Träger mit der Motor-Getriebe-Einheit.

Figur 1 zeigt einen länglichen Träger 50 mit im Wesentlichen rechteckigem Querschnitt. Der Träger 50 weist rückseitig, also montiert in Richtung Tür oder Wand, eine Aussparung 51 für eine in dieser Figur nicht dargestellte Motor-Getriebe-Einheit sowie einen Achsausschnitt 52 auf. Frontseitig, in montierter Richtung auf den Benutzer, ist ebenfalls eine Aussparung 54 für einen Kabelbaum mit Transformator 40 und für eine Leiterkarte 30 vorhanden. Die Aussparungen 51 und 54 sind an entgegengesetzten Enden des Trägers 50 angeordnet. Ebenfalls frontseitig ist auf dem Träger 50 eine Kabelführung 55 eingelassen. An einer ersten Stirnseite 58 des Trägers 50 ist eine Aussparung 56 für Stecker vorgesehen. An dem Träger 50 sind mehrere Schraubkanäle 60 angeordnet, die den Träger 50 auf der Innenseite durchziehen. In diese Schraubkanäle 60 sind nicht dargestellte verliersichere Schrauben eingelassen. Jede Aussparung 51 und 54 ist front- oder rückseitig am Träger 50 je einer Stirnseite 58 oder 59 zugeordnet, so dass sich ein verwindungssteifer Träger 50 ergibt, der aus Blech, Leichtmetall oder Kunststoff gefertigt sein kann.

Eine Leiterkarte 30 ist als sogenannte "gebrochene und gefaltete" Leiterkarte ausgeführt, die aus einer ersten Steuerungsplatte 31 und einer zweiten Steuerungsplatte 32 besteht. Die zweite Steuerungsplatte 32 kann auch aus mehreren übereinander angeordneten Steuerungsplatten bestehen. Beide Steuerungsplatten 31, 32 könnten auch auf einer Platte eben angeordnet werden. Aufgrund der Platzverhältnisse und der Funktion sind diese jedoch in einem Winkel zueinander angeordnet. Damit kann die zweite Steuerungsplatte 32 gleichzeitig als Träger für nicht dargestellte Anzeigevorrichtungen oder Schalter dienen, die in die zweite Stirnseite 59 des Trägers 50 integriert werden. Die Steuerungsplatten 31 und 32 sind über nicht dargestellte Kabelbrücken miteinander verbunden.

Ein vorgefertigter Kabelbaum mit Transformator 40 besteht im Wesentlichen aus einem Transformator 41, einem Stromkabel 42, einem Stromstecker 44 und mindestens einem Verbindungsstecker 45. Alternativ kann der Kabelbaum mit Transformator auch direkt ein integriertes Steckermodul 43 aufweisen, dass an oder zwischen dem Stromkabel 42 und dem Stromstecker 44 angeordnet ist.

In Figur 2 ist eine Motor-Getriebe-Einheit 20 dargestellt, die aus einer Grundplatte 21 und einem auf der Grundplatte 21 angeordnetem Motor 22, einer Antriebswelle 23 und einem Getriebe 24 besteht. An dem Motor 22 ist eine nicht dargestellte Motorsteuerung mit Stecker 29 befestigt. Die Grundplatte 21 kann aber auch integraler Bestandteil des Gehäuses der Motor-Getriebe-Einheit 20 sein, bzw. einstückig mit diesem verbunden sein. In die Grundplatte 21 sind Bohrungen oder Langlöcher 26 eingearbeitet, die Schwingungsdämpfer 25 aufnehmen können. Die Schwingungsdämpfer 25 können aus Gummi, Kunststoff oder einem anderen elastischen Werkstoff bestehen. Rastnasen 28 sind an der Grundplatte 21 und/oder an dem Getriebe 24 befestigt. Die Motor-Getriebe-Einheit 20 ist in diesem Beispiel eine elektromechanische Antriebseinheit. Alternativ sind natürlich auch andere Antriebseinheiten möglich, wie z. B. hydraulisch-mechanische oder ähnliche Antriebseinheiten. Wichtig ist dabei nur, dass die gesamte Antriebseinheit als eigenständige Komponente oder Modul komplett vormontiert in den Träger 50 eingebaut wird.

Eine Montageplatte 10 weist mehrere Bohrungen 13 auf, durch die mittels Schrauben oder ähnlichem eine Befestigung des gesamten Türantriebes an einer Wand, Tür, Türzarge oder einer weiteren Montageplatte erfolgen kann. Auf der Montageplatte 10 sind in diesem Beispiel je vier Gewindebuchsen 11 und 12 vorgesehen, die mit den Langlöchern 26 der Grundplatte 21 korrespondieren. Die Montageplatte 10 ist mit den Bohrungen 13 und den Gewindebuchsen 11 und 12 auf Umschlag symmetrisch gestaltet. Je nach Öffnungsrichtung (DIN-links oder DIN-rechts) der Tür kann bei bereits befestigter Montageplatte 10 der gesamte Türantrieb um 180° gedreht werden, indem die Langlöcher 26 der Grundplatte 21 dann nicht mehr auf die Gewindebuchsen 11 gesteckt werden, sondern nach Drehung des Türantriebes auf die Gewindebuchsen 12.

Der erste Schritt der Montage des Türantriebes nach Figur 1 geht wie folgt: Die Leiterkarte 30 mit der ersten und zweiten Steuerungsplatte 31, 32 wird in die Aussparung 54 des Trägers 50 in nicht dargestellte Aufnahmeschächte eingesetzt. Der Transformator 41 wird ebenfalls in einen nicht dargestellten Aufnahmeschacht eingelassen. Transformator 41 und Leiterkarte 30 werden über einen oder mehrere Verbindungsstecker 45 miteinander verbunden. Das Steckermodul 43 wird in die vorgesehene Aussparung für den Stecker 56 eingesetzt und per Clip-Verschluss fixiert. Das Stromkabel 42 vom Transformator 41 wird in die Kabelführung 55 verlegt. Damit werden die integrierten Stecker und Anschlüsse von Zug entlastet, wenn eine zu große Kraft auf das Stromkabel 42 bzw. den Stromstecker 44 wirkt. Die Aussparung 54 wird anschließend mit einer Abdeckung 57 geschlossen, die ebenfalls per Clip-Verschluss fixiert wird. Damit ergibt sich eine elektrisch berührungssichere Funktionseinheit, die ein nachfolgendes Verschrauben einer Abdeckhaube überflüssig macht. Ebenfalls überflüssig ist damit die Ausführung einer nur mit Werkzeug lösbaren Abdeckung oder Verkleidung. Im zweiten Schritt der Montage nach Figur 3 wird die Motor-Getriebe-Einheit in die Aussparung 51 eingesetzt. Gleichzeitig erfolgt ein Verkabeln der Motor-Getriebe-Einheit 20 über die Motorsteuerung mit Stecker 29 mit dem Transformator 41 und der Leiterkarte 30 über den Verbindungsstecker 45 (siehe Figur 1). Die Antriebsachse 27 der Motor-Getriebe-Einheit 20 greift in den Achsausschnitt 52 ein. Die Rastnasen 28 greifen in die Klemmen 61 und verrasten dort. Die Motor-Getriebe-Einheit 20 ist damit im Träger 50 fixiert. Die Langlöcher 26 mit den Schwingungsdämpfern 25 sind dabei in einer Flucht mit den Schraubkanälen 60.

Auch das Verkabeln von Motor-Getriebe-Einheit 20 mittels isolierter Stecker mit dem oder den Verbindungssteckern 45 des Kabelbaumes mit Transformator 40 trägt dazu bei, eine elektrisch berührungssichere Funktionseinheit zu schaffen.

Die Montageplatte 10 aus Figur 2 wird mittels Schrauben oder ähnlichem über die Bohrungen 13 an der Wand, Tür oder Türzarge befestigt. Der vollständig bestückte Träger 50 wird mit seinen Schwingungsdämpfern 25 auf die Gewindebuchsen 11 aufgesteckt. Dadurch erfolgt eine erste leichte Fixierung. Anschließend werden die in den Schraubkanälen 60 angeordneten Schrauben durch die Schwingungsdämpfer 25 gesteckt und mit den Gewindebuchsen 11 verschraubt.

In einer alternativen Ausgestaltungsform sind die Schraubkanäle 60 Durchgangsbohrungen. Da die Motor-Getriebe-Einheit 20 mit dem Träger 50 über Rastnasen 28 und Klemmen 61 verbunden wird, reicht es aus, wenn die Grundplatte 21 der Motor-Getriebe-Einheit 20 mit der Montageplatte 10 über Schrauben verbunden wird. Die Schraubkanäle 60 ermöglichen dabei den Zugang zu den verliersicheren Schrauben, die durch die Grundplatte 21 in die Montageplatte 10 eingreifen. Da die Aussparung 51 für die Motor-Getriebe-Einheit 20 sich nur über einen Teil der Länge des Trägers 50 erstreckt, ist auch die Montageplatte 10 deutlich kürzer als der Träger 50.

Eine nicht dargestellte Abdeckhaube mit Endkappen wird anschließend auf den Träger aufgesteckt und mittels Clip-Verschluss befestigt.

10

Montageplatte

11

Gewindebuchse

12

Gewindebuchse

13

Bohrung

20

Motor-Getriebe-Einheit

21

Grundplatte

22

Motor

23

Antriebswelle

24

Getriebe

25

Schwingungsdämpfer

26

Langloch

27

Antriebsachse

28

Rastnase

29

Motorsteuerung mit Stecker

30

Leiterkarte

31

erste Steuerungsplatte

32

zweite Steuerungsplatte

40

Kabelbaum mit Transformator

41

Transformator

42

Stromkabel

43

Steckermodul

44

Stromstecker

45

Verbindungsstecker

50

Träger

51

Aussparung (für Motor-Getriebe-Einheit)

52

Achsausschnitt

54

Aussparung (für Leiterkarte und Transformator)

55

Kabelführung

56

Aussparung (für Stecker)

57

Abdeckung

58

erste Stirnseite

59

zweite Stirnseite

60

Schraubkanäle

61

Klemme