(19)
(11) EP 1 857 279 A2

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(43) Veröffentlichungstag:
21.11.2007  Patentblatt  2007/47

(21) Anmeldenummer: 07105931.5

(22) Anmeldetag:  11.04.2007
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B41F 33/00(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA HR MK YU

(30) Priorität: 18.05.2006 DE 102006023284

(71) Anmelder: Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
97080 Würzburg (DE)

(72) Erfinder:
  • Gretsch, Harald
    97246, Eibelstadt (DE)
  • Groß, Reinhard
    97337, Dettelbach (DE)

   


(54) Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine


(57) Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine. Einerseits wird eine Bedruckstoffbahn (01) von einem Einzugswerk (02) in die Rollendruckmaschine eingezogen und von einer in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn (01) nach einer zu dieser Rollendruckmaschine gehörenden Druckeinheit (11) angeordneten Zugwalze (03) gezogen, wobei die Zugwalze (03) von einem steuerbaren oder regelbaren Motor (04) angetrieben wird, wobei das Einzugswerk (02) und der Motor (04) der Zugwalze jeweils von einer Steuereinheit (06) gesteuert oder von einer Regeleinheit (06) geregelt werden, wobei von der den Motor der Zugwalze (03) steuernden Steuereinheit (06) oder von der den Motor der Zugwalze (03) regelnden Regeleinheit (06) ein Messwert (MA) hinsichtlich eines von diesem Motor ausgeübten, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes erfasst wird, wobei dieser Messwert (MA) der das Einzugswerk (02) steuernden Steuereinheit (06) oder der das Einzugswerk (02) regelnden Regeleinheit (07) zur Verfügung gestellt wird, wobei die Rollendruckmaschine in ihrem Hochlauf in Abhängigkeit von diesem ermittelten Messwert (MA) gesteuert oder geregelt wird. Andererseits wird eine Bedruckstoffbahn (01) von einem Einzugswerk (02) und/oder einer in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn (01) nach einer zu dieser Rollendruckmaschine gehörenden Druckeinheit angeordneten Zugwalze (03) mit einer einstellbaren Geschwindigkeit in die Rollendruckmaschine eingezogen, wobei die Einstellung der Geschwindigkeit des die Bedruckstoffbahn (01) in die Rollendruckmaschine einziehenden Einzugswerks (02) in Abhängigkeit von einer an der Bedruckstoffbahn (01) angreifenden Zugkraft erfolgt, wobei die Zugkraft in der Bedruckstoffbahn von einem Antriebsmoment eines Motors der Zugwalze ausgeübt wird, wobei die Bedruckstoffbahn (01) vor dem Erreichen eines Mindestwertes für das vom Motor der Zugwalze (03) ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifende Antriebsmoment mit einer gegenüber einer sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit eingezogen wird.




Beschreibung


[0001] Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 3.

[0002] Durch die DE 100 27 471 A1 ist eine Rollenrotationsdruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn einziehenden Einzugswerk und einer die Bedruckstoffbahn ziehenden Zugwalze bekannt, wobei das Einzugswerk und die Zugwalze jeweils einen eigenen Antrieb jeweils mit einer Antriebsregelung aufweisen, wobei die Zugwalze während des Fortdruckes momentengesteuert oder momentengeregelt betrieben ist.

[0003] Der DE 199 18 399 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine entnehmbar, wobei eine Bedruckstoffbahn mit einer einstellbaren Geschwindigkeit in die Rollendruckmaschine eingezogen wird und wobei die Einstellung dieser Geschwindigkeit in Abhängigkeit von einer an der Bedruckstoffbahn angreifenden Zugkraft erfolgt.

[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine zu schaffen, wobei in der von der Rollendruckmaschine zu bedruckenden Bedruckstoffbahn ein sanfter Aufbau der Bahnspannung möglich ist und ein ruckartiges Ziehen an der in die Rollendruckmaschine einzuziehenden Bedruckstoffbahn vermieden wird.

[0005] Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder 3 gelöst.

[0006] Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass insbesondere beim Hochlauf der Rollendruckmaschine, d. h. bei ihrem Anfahren, in der von der Rollendruckmaschine zu bedruckenden Bedruckstoffbahn ein sanfter Aufbau der Bahnspannung möglich ist und ein ruckartiges Ziehen an der in die Rollendruckmaschine einzuziehenden Bedruckstoffbahn vermieden wird. Dadurch kann ein Bahnriss sowie eine mit einem Bahnriss einhergehende Produktionsstörung vermieden werden. Ein zeitliches Verhalten beim Anfahren der Rollendruckmaschine ist hinsichtlich des Einzugs der Bedruckstoffbahn optimiert, d. h. die Geschwindigkeit, mit der die Rollendruckmaschine bei ihrem Hochlauf die Bedruckstoffbahn einzieht, ist an die ermittelte Bahnspannung in der einzuziehenden Bedruckstoffbahn angepasst.

[0007] Die Anwendung der gefundenen Lösung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sich infolge einer Störung, die die an der Bedruckstoffbahn angreifende Zugkraft betrifft, in der Rollendruckmaschine entlang der Bedruckstoffbahn mindestens ein sackförmig durchhängender Abschnitt gebildet hat, d. h. ein Abschnitt, in welchem die Bahnspannung in der einzuziehenden Bedruckstoffbahn zusammengebrochen ist. Mit der gefundenen Lösung lässt sich auch in demjenigen Betriebsfall der Rollendruckmaschine, dass sich entlang der durch die Rollendruckmaschine geführten Bedruckstoffbahn mindestens ein durchhängender Abschnitt ausgebildet hat, die Rollendruckmaschine anfahren, ohne Gefahr zu laufen, dass die Bedruckstoffbahn infolge eines an ihr ausgeübten ruckartigen Ziehens reißt, wobei das ruckartige Ziehen an der Bedruckstoffbahn seine Ursache darin haben kann, dass ein die Bedruckstoffbahn ziehendes Zugelement mit einer unangemessenen Zugkraft an der Bedruckstoffbahn zieht. Eine den Zug der Bedruckstoffbahn betreffende Störung kann z. B. durch einen Stromausfall, eine Abschaltung der Rollendruckmaschine, eine Betriebsstörung in einem die Bedruckstoffbahn bereitstellenden Rollenwechsler oder durch eine neue Einstellung der das Einzugswerk steuernden Steuereinheit oder der das Einzugswerk regelnden Regeleinheit hinsichtlich eines Sollwertes für die an der Bedruckstoffbahn angreifenden Zugkraft verursacht sein.

[0008] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.

[0009] Die Figur zeigt stark vereinfacht rein schematisch eine Rollendruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn 01 einziehenden Einzugswerk 02 und mit einer die Bedruckstoffbahn 01 ziehenden Zugwalze 03, wobei ein steuerbarer oder regelbarer Antrieb 04, z. B. ein elektrischer Motor 04 die Zugwalze 03 antreibt, wobei eine den Motor 04 der Zugwalze 03 steuernde Steuereinheit 06 oder eine den Motor 04 der Zugwalze 03 regelnde Regeleinheit 06 vorgesehen ist, wobei eine Steuereinheit 07 das Einzugswerk 02 steuert oder eine Regeleinheit 07 das Einzugswerk 02 regelt. Die Zugwalze 03 wirkt z. B. mit einer Anpressrolle 08 zusammen, insbesondere einer luftbeaufschlagten Anpressrolle 08, wobei die Bedruckstoffbahn 01 zwischen die gegeneinander angestellte Zugwalze 03 und Anpressrolle 08 hindurchgeführt ist, sodass die Zugwalze 03 eine Zugkraft auf die Bedruckstoffbahn 01 in ihre gewünschte Transportrichtung ausüben kann. Die Rollendruckmaschine ist z. B. als eine Zeitungsdruckmaschine, insbesondere als eine Rollenoffsetdruckmaschine ausgebildet. Die Bedruckstoffbahn 01 ist vorzugsweise als eine Papierbahn 01 ausgebildet.

[0010] Das Einzugswerk 02 zieht die Bedruckstoffbahn 01 z. B. von einem Rollenwechsler 09 ein, welcher mindestens eine Rolle des Bedruckstoffes bereithält, wobei das Einzugswerk 02 die Bedruckstoffbahn 01 durch die auf sie ausgeübte Zugkraft von der im Rollenwechsler 09 bereitgehaltenen Rolle des Bedruckstoffes abwickelt. Die Zugwalze 03 ist vorzugsweise in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 01 nach einer zu dieser Rollendruckmaschine gehörenden Druckeinheit 11 angeordnet, wobei die von der Zugwalze 03 gezogene Bedruckstoffbahn 01 diese Druckeinheit 11 durchläuft. Die Druckeinheit 11 ist z. B. als ein mehrere Druckstellen aufweisender Druckturm 11 ausgebildet. Der Zugwalze 03 in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 01 nachgeordnet ist vorzugsweise ein Falzapparat 12 vorgesehen, in welchem die bedruckte Bedruckstoffbahn 01 zu einzelnen Exemplaren eines Druckerzeugnisses vereinzelt wird.

[0011] Es ist vorgesehen, dass die den Motor 04 der Zugwalze 03 steuernde Steuereinheit 06 oder die den Motor 04 der Zugwalze 03 regelnde Regeleinheit 06 einen Messwert MA hinsichtlich eines von diesem Motor 04 ausgeübten, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes erfasst und diesen Messwert MA der das Einzugswerk 02 steuernden Steuereinheit 07 oder der das Einzugswerk 02 regelnden Regeleinheit 07 zur Verfügung stellt, d. h. dorthin leitet. Wenn der Motor 04 der Zugwalze 03 den aus der Erfassung des an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes resultierenden Messwert MA bereitstellt, hat dies den Vorteil, dass für diese Messwerterfassung in oder an der Rollendruckmaschine keine weitere Sensorik vorzusehen ist. Es ist vorgesehen, dass die den Motor 04 der Zugwalze 03 steuernde Steuereinheit 06 oder die den Motor 04 der Zugwalze 03 regelnde Regeleinheit 06 den Messwert MA hinsichtlich des von dem Motor 04 ausgeübten, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes der das Einzugswerk 02 steuernden Steuereinheit 07 oder der das Einzugswerk 02 regelnden Regeleinheit 07 insbesondere im Hochlauf der Rollendruckmaschine zur Verfügung stellt, damit insbesondere der Hochlauf der Rollendruckmaschine, d. h. ihr Anfahrverhalten in Abhängigkeit von dem ermittelten Messwert MA aus der Erfassung des an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes gesteuert oder geregelt werden kann, d. h. die jeweilige Umfangsgeschwindigkeit der am Transport der Bedruckstoffbahn 01 beteiligten Rotationskörper, z. B. Zylinder und/oder Walzen, zur Ausführung eines sanften Anfahrverhaltens entsprechend eingestellt und/oder - soweit nötig - fortlaufend angepasst werden kann. So ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Einzugswerk 02 und/oder die Zugwalze 03 vor dem Erreichen eines Mindestwertes für das vom Motor 04 der Zugwalze 03 ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifende Antriebsmoment die Bedruckstoffbahn 01 mit einer gegenüber der sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit einziehen.

[0012] Nach dem Erreichen des Mindestwertes für das vom Motor 04 der Zugwalze 03 ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifende Antriebsmoment kann die Bedruckstoffbahn 01 vom Einzugswerk 02 z. B. mit einer maximal zulässigen Geschwindigkeit eingezogen werden, wozu ein Fördermittel des Einzugswerkes 02 und/oder die Zugwalze 03 zum Fördern der Bedruckstoffbahn 01 z. B. hinsichtlich ihrer jeweiligen Rotation von ihrer jeweiligen steuerbaren oder regelbaren Antriebseinheit auf einen maximal zulässigen Wert beschleunigt werden. In der bevorzugten Ausführung baut die das Einzugswerk 02 steuernde Steuereinheit 07 oder die das Einzugswerk 02 regelnde Regeleinheit 07 die Bahnspannung in der einzuziehenden Bedruckstoffbahn 01 stetig steigend bis zu einem Maximalwert auf.

[0013] Ein jeweils maximal zulässiger Wert SW hinsichtlich der Geschwindigkeit, mit der die Bedruckstoffbahn 01 z. B. vom Einzugswerk 02 eingezogen wird, oder hinsichtlich der Beschleunigung, mit der das Fördermittel des Einzugswerkes 02 und/oder die Zugwalze 03 beschleunigt werden, sowie hinsichtlich des Mindestwertes für das vom Motor 04 der Zugwalze 03 ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn 01 als Zugkraft angreifende Antriebsmoment, bis zu dessen Erreichen das Einzugswerk 02 die Bedruckstoffbahn 01 mit einer gegenüber der sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit einzieht, sind vorzugsweise in einer einen Speicher aufweisenden Recheneinheit 13, z. B. in einem zur Rollendruckmaschine gehörenden Leitstand 13, hinterlegt und werden von dort der das Einzugswerk 02 steuernden Steuereinheit 07 oder der das Einzugswerk 02 regelnden Regeleinheit 07 zur Verfügung gestellt.

[0014] Bezugszeichenliste
01
Bedruckstoffbahn, Papierbahn
02
Einzugswerk
03
Zugwalze
04
Antrieb, Motor
05
-
06
Steuereinheit, Regeleinheit
07
Steuereinheit, Regeleinheit
08
Anpressrolle
09
Rollenwechsler
10
-
11
Druckeinheit, Druckturm
12
Falzapparat
13
Recheneinheit, Leitstand
MA
Messwert
SW
Wert



Ansprüche

1. Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine, wobei eine Bedruckstoffbahn (01) von einem Einzugswerk (02) in die Rollendruckmaschine eingezogen und von einer in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn (01) nach einer zu dieser Rollendruckmaschine gehörenden Druckeinheit (11) angeordneten Zugwalze (03) gezogen wird, wobei die Zugwalze (03) von einem steuerbaren oder regelbaren Motor (04) angetrieben wird, wobei das Einzugswerk (02) und der Motor (04) der Zugwalze (03) jeweils von einer Steuereinheit (06) gesteuert oder von einer Regeleinheit (06) geregelt werden, wobei von der den Motor (04) der Zugwalze (03) steuernden Steuereinheit (06) oder von der den Motor (04) der Zugwalze (03) regelnden Regeleinheit (06) ein Messwert (MA) hinsichtlich eines von diesem Motor (04) ausgeübten, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifenden Antriebsmomentes erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Messwert (MA) der das Einzugswerk (02) steuernden Steuereinheit (07) oder der das Einzugswerk (02) regelnden Regeleinheit (07) zur Verfügung gestellt wird, wobei die Rollendruckmaschine in ihrem Hochlauf in Abhängigkeit von diesem ermittelten Messwert (MA) gesteuert oder geregelt wird.
 
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedruckstoffbahn (01) vom Einzugswerk (02) und/oder von der Zugwalze (03) vor dem Erreichen eines Mindestwertes für das vom Motor (04) der Zugwalze (03) ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifende Antriebsmoment mit einer gegenüber einer sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit gezogen wird.
 
3. Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine, wobei eine Bedruckstoffbahn (01) von einem Einzugswerk (02) und/oder einer in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn (01) nach einer zu dieser Rollendruckmaschine gehörenden Druckeinheit (11) angeordneten Zugwalze (03) mit einer einstellbaren Geschwindigkeit in die Rollendruckmaschine eingezogen wird, wobei die Einstellung der Geschwindigkeit des die Bedruckstoffbahn (01) in die Rollendruckmaschine einziehenden Einzugswerks (02) in Abhängigkeit von einer an der Bedruckstoffbahn (01) angreifenden Zugkraft erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraft in der Bedruckstoffbahn (01) von einem Antriebsmoment eines Motors (04) der Zugwalze (03) ausgeübt wird, wobei die Bedruckstoffbahn (01) vor dem Erreichen eines Mindestwertes für das vom Motor (04) der Zugwalze (03) ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifende Antriebsmoment mit einer gegenüber einer sonst zulässigen Geschwindigkeit verringerten Geschwindigkeit eingezogen wird.
 
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraft in der Bedruckstoffbahn (01) durch eine Erfassung des vom Motor (04) der Zugwalze (03) ausgeübten Antriebsmomentes ermittelt wird.
 
5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erreichen des Mindestwertes für das vom Motor (04) der Zugwalze (03) ausgeübte, an der Bedruckstoffbahn (01) als Zugkraft angreifende Antriebsmoment die Bedruckstoffbahn (01) vom Einzugswerk (02) mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit eingezogen wird.
 
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnspannung in der einzuziehenden Bedruckstoffbahn (01) stetig steigend bis zu ihrem Maximalwert aufgebaut wird.
 
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedruckstoffbahn (01) vom Einzugswerk (02) von einem Rollenwechsler (09) eingezogen wird.
 
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedruckstoffbahn (01) eine Papierbahn (01) verwendet wird.
 
9. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass es in einer als ein Druckturm (11) ausgebildeten, mehrere Druckstellen aufweisenden Druckeinheit (11) verwendet wird.
 
10. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass es in einer Zeitungsdruckmaschine verwendet wird.
 
11. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass es in einer Rollenoffsetdruckmaschine verwendet wird.
 




Zeichnung








Angeführte Verweise

IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE



Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde ausschließlich zur Information des Lesers aufgenommen und ist nicht Bestandteil des europäischen Patentdokumentes. Sie wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt; das EPA übernimmt jedoch keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.

In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente