[0001] La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs utilisés pour
le marquage de pièces ou outils divers afin de permettre leur identification et le
suivi de leur utilisation.
[0002] Dans une application préférée mais non exclusive, l'invention concerne le domaine
du marquage des instruments chirurgicaux à main tels que par exemple les pinces, les
scalpels, les ciseaux sans que cette liste ne puisse être considérée comme exhaustive.
Le marquage des instruments médicaux ou chirurgicaux peut être réalisé de différentes
manières et notamment sous la forme de micro déformations réalisées à la surface de
chaque instrument au moyen par exemple d'un dispositif de marquage à micro-percussion.
Ce marquage peut par ailleurs être réalisé lors de la fabrication de l'instrument
avant sa livraison ou au contraire après la livraison et parfois même après utilisation
de l'instrument lorsqu'il est mis en place dans l'institution détentrice de l'instrument
une politique de suivi de l'utilisation des instruments.
[0003] Si dans le premier cas, le marquage ne pose pas de problème particulier dans la mesure
où, étant réalisé sur le lieu de fabrication, il est effectué par un personnel qualifié
qui est à même de reprendre un marquage défectueux, dans le second cas, le marquage
est réalisé par du personnel médical de sorte que le dispositif de marquage doit permettre
d'obtenir à coup sûr un marquage de qualité sans faire intervenir une technicité ou
un temps de réglage trop important.
[0004] Il est donc apparu le besoin de pouvoir mettre à la disposition des utilisateurs,
en milieu hospitalier notamment, un dispositif de marquage qui soit simple d'utilisation
et efficace de manière à garantir un marquage durable et de qualité dans la plupart
des cas.
[0005] Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un dispositif de marquage d'instruments
à main, de pièces ou d'objets manipulables à la main comprenant : un châssis, des
moyens de marquage solidaires du châssis et adaptés pour réaliser un marquage dans
au moins une zone prédéfinie d'une fenêtre de marquage ainsi qu'une unité de commande
des moyens de marquage.
[0006] Selon l'invention, le dispositif de marquage est caractérisé en ce qu'il comprend
en outre :
■ des moyens, solidaires du châssis, de maintien temporaire d'un instrument à marquer
en relation avec la fenêtre de marquage,
■ des moyens de visualisation adaptés pour permettre une visualisation de la partie
de l'instrument disposée en relation avec la fenêtre de marquage et pour simuler la
position de la zone prédéfinie de marquage sur la partie de l'instrument visualisée.
[0007] La mise en oeuvre des moyens de maintien temporaire en association avec les moyens
de visualisation permet à l'utilisateur du dispositif de marquage selon l'invention
de placer rapidement et de manière certaine chaque instrument à marquer dans une position
garantissant la qualité du marquage réalisé. En effet, dans de nombreux cas, l'instrument
ou l'objet à marquer est de petite taille et ne présente qu'un nombre limité d'endroits
susceptibles de pouvoir recevoir le marquage à effectuer. Ainsi, les moyens de visualisation
permettent à l'utilisateur de positionner précisément l'instrument à marquer tout
en lui offrant la possibilité, par la simulation de la position de la zone prédéfinie
de marquage, de s'assurer que la région placée en regard de la fenêtre de marquage
est suffisamment étendue pour recevoir le marquage à réaliser.
[0008] Selon l'invention, les moyens de maintien temporaire peuvent être réalisés de toute
manière appropriée. Dans une forme préférée mais non exclusive de réalisation du dispositif
de marquage selon l'invention, les moyens de maintien temporaire comprennent :
■ un mors fixe qui délimite la fenêtre de marquage et qui possède, à l'opposé des
moyens de marquage, une face d'appui pour l'instrument à marquer,
■ un mors mobile qui est déplaçable entre une position d'ouverture et une position
de fermeture et qui est adapté pour, en position de fermeture, maintenir l'instrument
à marquer contre la face d'appui.
[0009] Une telle forme de réalisation des moyens de maintien temporaire de l'instrument
à marquer présente l'avantage de définir précisément et de manière reproductible la
position de la surface à marquer dans la mesure où cette dernière est toujours placée
en butée contre la face d'appui du mors fixe, de sorte que la distance entre les moyens
de marquage et l'instrument ou l'objet à marquer est toujours la même quelles que
soient les dimensions de cet instrument. De la même manière, la surface à marquer
de l'instrument étant toujours placée au même endroit, la focalisation des moyens
de visualisation n'a pas à être modifiée en fonction de la taille de l'instrument,
de sorte que l'utilisateur peut réaliser la mise en place et le marquage de l'instrument
sans réglage préalable du dispositif de marquage selon l'invention. Cette caractéristique
de l'invention est également particulièrement avantageuse lorsque les moyens de marquage
mettent en oeuvre un rayon laser. En effet, la focalisation du laser peut alors être
réglée une fois pour toutes en fonction de la position, qui reste fixe, de la surface
d'appui et aucun ajustement n'est nécessaire pour tenir compte des dimensions de l'instrument
ou de l'objet à marquer.
[0010] Selon une caractéristique de l'invention, le mors mobile est asservi en position
de fermeture par des moyens de rappel et manoeuvré en position d'ouverture par des
moyens d'ouverture comprenant un levier équipé d'une poignée accessible à un utilisateur
du dispositif. Un tel mode de réalisation des moyens de maintien temporaire rend le
dispositif de marquage selon l'invention particulièrement pratique d'utilisation dans
la mesure où l'opérateur peut d'une main agir sur le levier pour ouvrir les moyens
de maintien temporaire, tandis que de l'autre il peut positionner l'instrument ou
l'objet à marquer contre la face d'appui du mors fixe tout en visualisant l'emplacement
où sera réalisé le marquage et affiner alors de manière simple la position de l'instrument
ou de l'objet. De plus, la mise en oeuvre de moyens de rappel pour ramener le mors
mobile en position de fermeture permet de garantir que la force exercée sur l'instrument
à marquer sera suffisante pour l'immobiliser efficacement sans toutefois risquer de
l'endommager. Par ailleurs, les moyens de rappel permettent à l'utilisateur ou opérateur
d'avoir ses mains disponibles, une fois la mise en place réalisée, pour effectuer
d'autres opérations telles que par exemple le lancement de l'opération de marquage.
[0011] Selon une autre caractéristique de l'invention, les mors fixe et mobile sont amovibles.
Cette caractéristique de l'invention rend possible le remplacement des mors fixe et
mobile en fonction de leurs usures ou encore de la conformation des instruments à
marquer. Ainsi, dans une forme préférée de réalisation, le dispositif de marquage
selon l'invention comprend plusieurs mors mobiles susceptibles d'être adaptés sur
les moyens de maintien et présentant différentes formes de manière à permettre une
prise en charge par le dispositif de marquage d'instruments de formes et de tailles
différentes.
[0012] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de marquage est caractérisé
en ce que :
■ les moyens de marquage comprennent un chariot qui porte un organe de marquage et
qui est mobile entre une position de travail dans laquelle l'organe de marquage est
placé en relation avec la fenêtre de marquage et une position de repos dans laquelle
l'organe de marquage est décalé par rapport à la fenêtre de marquage,
■ et les moyens de visualisation comprennent au moins un miroir de renvoi mobile qui
est porté par le chariot des moyens de marquage de manière à être placé en relation
avec la fenêtre de marquage pour renvoyer l'image de cette dernière lorsque le chariot
est en position de repos.
[0013] Un tel mode de réalisation est particulièrement avantageux dans la mesure où il permet
de n'avoir qu'un seul élément constitutif des moyens de visualisation qui soit mobile,
les autres éléments constitutifs des moyens de visualisation pouvant être fixes ce
qui leur évite les dérèglements résultants généralement des mouvements appliqués à
des systèmes optiques. Ce mode de réalisation est donc particulièrement avantageux
lorsque les moyens de visualisation font intervenir des composants électroniques.
Bien entendu, selon l'invention, les moyens de visualisation peuvent aussi être uniquement
constitués de composants optiques.
[0014] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de visualisation
comprennent une caméra vidéo reliée à l'unité de commande et/ou à une unité de traitement
comportant un écran de visualisation. Il sera alors particulièrement avantageux de
combiner l'utilisation d'une caméra vidéo avec le mode précédent de réalisation des
moyens de visualisation de manière à pouvoir maintenir la caméra vidéo fixe, la seule
pièce mobile étant le miroir de renvoi. Il est ainsi possible de prévenir, par la
fixité de la caméra, les dérèglements éventuels des moyens de visualisation.
[0015] Dans le cadre de la mise en oeuvre d'une caméra vidéo et selon une caractéristique
de l'invention, l'unité de traitement et/ou l'unité de commande est adaptée pour assurer
une lecture de contrôle du marquage réalisé par les moyens de marquage. Cette caractéristique
de l'invention autorise un contrôle du marquage juste après la réalisation de ce dernier,
ce qui permet à l'opérateur de s'assurer de la qualité du travail effectué.
[0016] Selon l'invention, le marquage peut être réalisé selon différentes techniques appropriées
tel que le marquage au moyen d'un laser et dans une forme préférée de réalisation
du dispositif de marquage, les moyens de marquage sont adaptés pour réaliser un marquage
par micro-percussion à la surface de l'instrument à marquer.
[0017] Selon encore une autre caractéristique, le dispositif de marquage selon l'invention
est associé à un dispositif de lecture du marquage d'instruments ayant été marqués
au moyen du dispositif de marquage, le dispositif de lecture comprenant une zone de
positionnement des instruments qui présente une configuration géométrique analogue
à celle de la région de la fenêtre de marquage, de manière à garantir que le marquage
réalisé sur un instrument au moyen du dispositif de marquage associé pourra être relu
par le dispositif de lecture. En effet, dans le cas d'instruments présentant des formes
complexes et notamment des instruments courbes, l'association d'un dispositif de marquage
et d'un dispositif de lecture présentant des géométries analogues au niveau de leur
zone de travail,
i.e. zone de marquage et zone de lecture, permet de garantir qu'un instrument qui aura
reçu un marquage réalisé au moyen du dispositif de marquage pourra faire l'objet d'une
identification par le dispositif de lecture qui sera à même de relire ledit marquage.
[0018] Bien entendu, les différentes caractéristiques de l'invention évoquées ci-dessus
peuvent être mises en oeuvre les unes avec les autres selon différentes combinaisons
lorsqu'elles ne sont pas exclusives les unes des autres.
[0019] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description
faite ci-dessous en référence au dessin annexé qui montre, à titre d'exemple non limitatif,
une forme de réalisation de l'objet de l'invention.
[0020] La
fig. 1 est une perspective schématique d'une forme préférée de réalisation d'un dispositif
de marquage selon l'invention.
[0021] La
fig. 2 est une perspective analogue à la
fig. 1 montrant d'une part un écran faisant partie des moyens de visualisation et d'autre
part un instrument à marquer placé au niveau des moyens de maintien temporaire du
dispositif de marquage.
[0022] La
fig. 3 est une perspective schématique d'un dispositif de lecture associé au dispositif
de marquage selon l'invention.
[0023] Un dispositif de marquage selon l'invention, tel qu'illustré à la
fig. 1 et désigné dans son ensemble par la référence
1, comprend un châssis
2 qui supporte des moyens de marquage
3, des moyens
4 de maintien d'un instrument à marquer et des moyens de visualisation
5.
[0024] Les moyens de marquage
3 peuvent être de différents types comme par exemple décrits dans la demande de brevet
FR 2 875 172 au nom de la demanderesse. Selon l'exemple illustré, les moyens de marquage
3 comprennent un système à micro-percussion électromagnétique
6 qui possède, en tant qu'organe de marquage, une pointe de marquage
7, dont l'extrémité est destinée à venir impacter la surface d'un instrument à marquer
pour y réaliser des conformations en creux ou points d'impacts, comme cela apparaîtra
par la suite. Dans la mesure où la pointe de marquage
7 réalise des conformations sensiblement ponctuelles et où il est souhaité réaliser
des signes en deux dimensions, le dispositif de marquage
1 comprend, en outre, des moyens de déplacement
10 de l'organe de marquage
7.
[0025] Selon l'exemple illustré, les moyens de déplacement
10 comprennent une voie de guidage en translation
11 réalisée sous la forme d'un rail de guidage, tel que ceux, par exemple, commercialisés
par la Société T. H. K. Selon la forme de réalisation illustrée, la voie de guidage
11 est liée au châssis par l'intermédiaire d'un berceau oscillant autour d'un axe Ω
parallèle à la voie de guidage
11. Les moyens de déplacement
10 comprennent, également, un chariot
13 qui est adapté sur la voie de guidage
11, de manière à être mobile en translation selon une direction Δ, parallèle à l'axe
Ω. Le système à micro-percussion comportant la pointe de marquage
5 est alors adapté sur le chariot
13 à l'opposé de la voie de guidage
11 de manière que, selon l'exemple illustré, la pointe
5 se trouve orientée vers le bas. Afin d'assurer le déplacement de l'organe de marquage
5 parallèlement à la direction Δ et perpendiculairement à cette direction pour réaliser
un marquage à deux dimensions, il est également prévu des moyens, non représentés,
de déplacement en translation du chariot
13 et des moyens, également non représentés, de déplacement en rotation du berceau
12. Les moyens de déplacement en rotation et en translation sont alors pilotés par une
unité de commande
15 qui contrôle également le fonctionnement du système à micro-percussion
5. Un tel mode de réalisation et de contrôle des moyens de marquage est largement connu
de l'homme du métier et ne nécessite donc pas de plus amples explications.
[0026] Les moyens de marquage
3 ainsi réalisés sont en mesure de réaliser un marquage par micro-percussion au niveau
d'une zone de marquage se trouvant dans la région couverte par les déplacements en
translation et en rotation de la pointe de marquage
6.
[0027] Afin de permettre la mise en place et l'immobilisation d'un instrument, d'une pièce
ou d'un objet à marquer dans cette région, le dispositif de marquage
1 selon l'invention comprend les moyens de maintien
4 qui, selon l'exemple illustré, comprennent un mors fixe
20 et un mors mobile
21, tous deux solidaires du châssis
2. Le mors fixe
20 est ici réalisé sous la forme d'une plaquette fixée de manière amovible au moyen
de vis
22 sur une potence
23 liée de manière complète au châssis
2. Le mors fixe
20 définit alors, au niveau de son extrémité libre, une fenêtre de marquage
24 qui est située dans la zone accessible à l'organe de marquage
6. Le mors fixe
20 définit également, par sa face située à l'opposé des moyens de marquage
3, une surface d'appui fixe pour un objet à marquer comme cela apparaîtra par la suite.
Le mors mobile
21 est, quant à lui, placé du côté de la face d'appui du mors fixe
20, à l'opposé par rapport à ce dernier des moyens de marquage
3. Le mors
21 est mobile entre une position de fermeture illustrée à la
fig. 1 dans laquelle il est en contact avec la face d'appui du mors fixe
20 et une position d'ouverture telle que par exemple illustrée à la
fig. 2 dans laquelle le mors mobile
21 est situé à distance du mors fixe
20. Selon l'exemple illustré et afin de permettre ce mouvement, le mors
21 est adapté de manière amovible sur un piston
25 qui est asservi en position de fermeture par des moyens de rappel formés, par exemple,
par un ressort hélicoïdal
26 et qui est déplacé en ouverture par des moyens d'ouverture comprenant un levier
27 équipé d'une poignée
28 s'étendant à l'extérieur du châssis
2 de manière à être facilement accessible à un utilisateur du dispositif de marquage
1.
[0028] Afin de faciliter la mise en place et le réglage de la position d'un instrument à
marquer entre les mors fixe
20 et mobile
21 au niveau de la fenêtre de marquage
24, les moyens de visualisation
5 comprennent une caméra vidéo
30 fixe qui est liée de manière complète au châssis
2. La caméra vidéo
30 est alors associée à deux miroirs de renvoi
31 et
32 dont le premier fixe
31 est lié de manière complète au châssis
2 tandis que le second mobile
32 est fixé sur le chariot
13. Le miroir de renvoi mobile
32 est alors disposé sur le côté du chariot
13 de manière à se trouver dans l'alignement de la fenêtre
24 lorsque le chariot
13 se trouve dans une position de repos décalée sur le côté par rapport à la fenêtre
24 comme illustré à la
fig. 1. Dans cette situation, l'image de la fenêtre
24 est réfléchie par le miroir mobile
32 vers le miroir fixe
31 qui la renvoie à la caméra
30. En revanche, lorsque le chariot
13 est en position de travail, non représentée, la pointe de marquage
7 étant placée au niveau de la fenêtre
24, le miroir
32 est décalé et n'est plus placé dans l'alignement de la fenêtre
24 et du miroir fixe
31. Selon l'exemple illustré, les moyens de visualisation comprennent également une source
lumineuse
40 éclairant la fenêtre
24 du mors fixe
20.
[0029] Les moyens de visualisation comprennent en outre une unité de traitement
35 qui est raccordée, par une ligne
36, à la caméra
30 et qui comprend un écran
37 permettant une visualisation des images prises par la caméra
30. L'unité de traitement
35 est également raccordée, par une ligne
38, à l'unité de commande
15 et comprend un clavier
39 permettant de saisir des instructions pour le pilotage des moyens de marquage
4, notamment en ce qui concerne la géométrie du marquage réalisé ainsi que le déclenchement
et éventuellement l'arrêt des séquences de marquage.
[0030] Le dispositif de marquage selon l'invention ainsi constituée est utilisé de la manière
suivante. Lorsqu'un opérateur souhaite procéder au marquage d'un instrument tel que
par exemple une pince
P, il tire sur la poignée
28 au moyen de la main gauche dans le sens de la flèche
F1 de manière à ouvrir
ou abaisser le mors mobile
21 dans le sens de la flèche
F2. L'opérateur peut alors placer avec sa main droite la pince
P entre le mors fixe
20 et le mors mobile
21. Pendant cette opération, l'opérateur peut voir sur l'écran
37 l'image de la fenêtre
24 et de la partie de la pince
P située en relation avec cette dernière. Selon une caractéristique essentielle de
l'invention et afin de garantir la qualité du marquage réalisé, les moyens de visualisation
sont adaptés pour simuler ou faire apparaître à l'écran
37 la position d'une zone prédéfinie
38 à l'intérieur de laquelle le marquage sera effectué.
[0031] Selon l'exemple illustré, la matérialisation de la zone prédéfinie
38 est réalisée au moyen d'un logiciel mis en oeuvre par l'unité
35 qui fait apparaître à l'écran une mire à la forme de la zone
38 dans la fenêtre de marquage
24 comme le montre la
fig. 2. Ainsi, la matérialisation de la zone
38 à l'écran permet à l'opérateur de positionner l'instrument à marquer P de manière
que la zone
38 se trouve en relation avec une région suffisamment étendue de l'instrument
P. Une fois ce réglage réalisé, l'opérateur relâche la poignée
28 et l'instrument à marquer
P se trouve alors plaqué et parfaitement immobilisé par le mors mobile
21, contre la face d'appui du mors fixe
20. Afin de sécuriser cette immobilisation, la face d'appui du mors fixe
20 peut alors être recouverte d'un revêtement antidérapant
40.
[0032] L'opérateur peut ensuite déclencher une séquence de marquage au cours de laquelle
l'organe de marquage
7 est placé, par un déplacement du chariot
13, en relation avec la fenêtre de marquage
24. Ensuite, l'unité de commande
15 pilote le fonctionnement coordonné des moyens de déplacement en translation du chariot
13 et en rotation du berceau
12 ainsi que du système de micro-percussion
6 à la fin de réaliser un marquage exactement dans la zone prédéfinie
38 telle que visualisée à l'écran
37. Il sera noté que dans la mesure où la face d'appui du mors
21 définit une surface de référence fixe, la qualité du marquage est garantie quelles
que soient les dimensions de l'objet à marquer.
[0033] Lorsque le marquage est achevé, le chariot
12 retourne à sa position de repos de sorte que le miroir mobile
32 est à nouveau en regard de la fenêtre de marquage
24 et, dans une forme avantageuse de réalisation du dispositif de marquage selon l'invention,
l'unité de contrôle
35 est adaptée pour vérifier à partir de l'image du marquage issu de la caméra
30 la qualité de ce marquage et informer l'opérateur du succès ou non de l'opération
de marquage. La lecture du marquage effectué par la caméra
30 peut également être mise à profit pour transmettre les informations issues de cette
lecture à un système d'inventaire et de suivi des instruments ou objets marqués.
[0034] Afin de faciliter les opérations de relecture ultérieure des marquages réalisés au
moyen du dispositif de marquage
1 selon l'invention, ce dernier est associé à un dispositif de lecture
50 plus particulièrement illustré à la
fig. 3. Le dispositif de lecture
50 comprend une zone de positionnement
51 des instruments qui présentent une configuration géométrique analogue à celle de
la région de la fenêtre de marquage
24 du dispositif de marquage
1, de manière à garantir que le marquage réalisé sur un instrument
P au moyen du dispositif de marquage associé
1 pourra être relu par le dispositif de lecture
50. À cet effet, la zone de lecture
51 , d'une part, présentera une largeur
L1 inférieure ou égale à la largeur
L2 mesurée sur le dispositif de marquage
1 comme illustré à la fig.
2 et, d'autre part, sera dégagée sur les côtés. Ainsi, quel que soit le rayon de courbure
de l'instrument, si ce dernier a pu être marqué au moyen du dispositif de marquage
1, il sera possible de placer le marquage réalisé contre la zone de lecture
51.
[0035] Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées au dispositif de marquage
sans sortir du cadre de la présente invention. À cet égard, il sera remarqué qu'il
est possible d'utiliser des mors mobiles de différentes formes. Ainsi, selon l'exemple
illustré, le dispositif de marquage
1 est équipé de quatre mors supplémentaires
60 à
63 qui présentent des faces de travail de formes différentes. Chacun des mors
60 à
63 peut alors être utilisé pour remplacer le mors mobile
21 selon le type d'instrument à marquer.
[0036] Par ailleurs, selon l'exemple décrit précédemment, le dispositif de marquage est
principalement utilisé pour marquer des instruments médicaux. Toutefois, selon l'invention,
le dispositif de marquage peut aussi être utilisé pour marquer des pièces mécaniques
ou des objets manipulables à la main.
1. - Dispositif de marquage d'instruments à main, de pièces ou d'objets manipulables à
la main comprenant :
■ un châssis (2),
■ des moyens de marquage (3) solidaires du châssis et adaptés pour réaliser un marquage dans au moins une zone
prédéfinie (38) d'une fenêtre de marquage (24),
■ une unité (15) de commande des moyens de marquage,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
■ des moyens (4), solidaires du châssis, de maintien temporaire d'un instrument à marquer (P) en relation avec la fenêtre de marquage (24),
■ des moyens (5) de visualisation adaptés pour permettre une visualisation de la partie de l'instrument
disposée en relation avec la fenêtre de marquage (24) et pour simuler la position de la zone prédéfinie de marquage (38) sur la partie de l'instrument visualisée.
2. - Dispositif de marquage selon la revendication 1,
caractérisé en ce que les moyens de maintien
(4) comprennent :
■ un mors fixe (20) qui délimite la fenêtre de marquage (24) et qui possède à l'opposé des moyens de marquage une face d'appui pour l'instrument
à marquer (P),
■ un mors mobile (21) qui est déplaçable entre une position d'ouverture et une position de fermeture et
qui est adapté pour, en position de fermeture, maintenir l'instrument à marquer (P) contre la face d'appui.
3. - Dispositif de marquage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mors mobile (21) est asservi en position de fermeture par des moyens de rappel (26) et manoeuvré en position d'ouverture par des moyens d'ouverture comprenant un levier
(27) équipé d'une poignée (28) accessible à un utilisateur du dispositif.
4. - Dispositif de marquage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les mors fixe (20) et mobile (21) sont amovibles.
5. - Dispositif de marquage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs mors mobiles (60, 61, 62, 63) susceptibles d'être adaptés sur les moyens de maintien (4) et présentant différentes formes de manière à permettre une prise en charge par le
dispositif de marquage d'instruments de formes et de tailles différentes.
6. - Dispositif de marquage selon l'une des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce que :
■ les moyens de marquage (3) comprennent un chariot (13) qui porte un organe de marquage (7) et qui est mobile entre une position de travail dans laquelle l'organe de marquage
est placé en relation avec la fenêtre de marquage (24) et une position de repos dans laquelle l'organe de marquage (7) est décalé par rapport à la fenêtre de marquage (24),
■ les moyens de visualisation (5) comprennent au moins un miroir de renvoi mobile (32) qui est porté par le chariot (13) de manière à être placé en relation avec la fenêtre de marquage (24) pour renvoyer l'image de cette dernière lorsque le chariot (13) est en position de repos.
7. - Dispositif de marquage selon l'une des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce que les moyens de visualisation (5) comprennent une caméra vidéo (30) reliée à l'unité de commande (15) et/ou à une unité de traitement (35) comportant un écran de visualisation (37).
8. - Dispositif de marquage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement (15) et/ou l'unité de commande (35) est adaptée pour assurer une lecture de contrôle du marquage réalisé par les moyens
de marquage (3).
9. - Dispositif de marquage selon l'une des revendications 1 à 8,
caractérisé en ce que les moyens de marquage (3) sont adaptés pour réaliser un marquage par micro-percussion à la surface de l'instrument
à marquer.
10. - Dispositif de marquage selon l'une des revendications 1 à 9
caractérisé en ce qu'il est associé à un dispositif (50) de lecture du marquage d'instruments ayant été marqués au moyen du dispositif de
marquage, le dispositif de lecture comprenant une zone (51) de positionnement des instruments qui présente une configuration géométrique analogue
à celle de la région de la fenêtre de marquage (24) de manière à garantir que le marquage réalisé sur un instrument (P) au moyen du dispositif de marquage associé pourra être relu par le dispositif de
lecture.