Méthode permettant le positionnement de quilles d'alignement et dispositifs destinés à une telle méthode

Abstract

 L'invention concerne une méthode permettant le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement (3) pour des marchandises (2) sur un dispositif de transport et/ou de stockage (1), lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée (10), non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice (5) non circulaire correspondant du dispositif de transport et/ou de stockage (1) pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage, en utilisant un dispositif de positionnement (7) constituant un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.
L'invention concerne également un tel dispositif de positionnement (7) pouvant servir de repère de positionnement univoque pour la remise en place de dispositifs d'alignement (3).

Description

[0001] L'invention concerne le (re-)positionnement de dispositifs d'alignement ("quilles") pour des marchandises placées ou à placer sur un dispositif de transport et/ou stockage (tel qu'une palette de transport et/ou stockage).
Notamment dans l'industrie automobile, où la standardisation des opérations prend de plus en plus d'importance et ou l'utilisation de robots pour la manipulation des pièces d'assemblage se généralise peu à peu, on utilise fréquemment des palettes équipées de "quilles" de soutien / d'alignement des marchandises, en particulier dans le cas de pièces essentiellement planes, tel que des éléments de tôle de carrosserie ("flans"), empilées les unes sur les autres sur des palettes de transport / stockage.
De telles quilles sont positionnées avec précision sur les palettes en fonction de la forme (le pourtour) des pièces planes; diverses techniques de mise en place des quilles sont utilisées, impliquant, notamment, des quilles avec tiges excentrées, non circulaires (par exemple octogonales), se plaçant dans des orifices non circulaires correspondants (octogonales) dans la surface de la palette ou dans des supports associés à la palette, de manière à fixer une position précise de la quille par rapport aux marchandises placées sur la palette.
Bien que satisfaisantes en soi, ces techniques présentent certains inconvénients, liés notamment aux cadences toujours plus grandes et/ou à l'utilisation de robots. Il est en effet souvent nécessaire de retirer les quilles de soutien lors de l'empilement et du déchargement des éléments de tôle. La remise en place des quilles est alors une opération laborieuse et fastidieuse, nécessitant une intervention humaine très attentive, ralentissant considérablement les cadences.

[0002] Il y a donc, dans ce secteur de l'industrie, un besoin manifeste d'une technique permettant un repérage et/ou une (re-)mise en place plus aisée et efficiente des quilles.

[0003] Dans ce but, la présente invention procure une méthode permettant le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement pour des marchandises sur un dispositif de transport et/ou de stockage, lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée, non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice non circulaire correspondant du dispositif de transport et/ou de stockage pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage, par la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement (appelé "centreur" dans le présent contexte) pouvant, d'une part, être mis en place par centrage sur un dispositif d'alignement positionné sur un dispositif de transport et/ou de stockage et être fixé à / dans un orifice du dispositif de transport et/ou de stockage, et, d'autre part, constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.

[0004] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la méthode permet le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement destiné au maintien de pièces essentiellement planes empilées sur une palette de transport et / ou de stockage, lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée, non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice / ensemble d'orifices non circulaires dans la surface de la palette et / ou d'un support associé à la palette, parmi une multitude d'orifices / ensembles d'orifices dont est pourvue la surface de la palette et/ou d'un support associé à la palette, pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface de la palette, par la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement pouvant, d'une part, être mis en place par centrage sur un dispositif d'alignement positionné sur une palette et être fixé à / dans un orifice de la palette ou du support associé à la palette, et, d'autre part, constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.

[0005] Selon des caractéristiques préférées de l'invention le centrage du dispositif de positionnement sur un dispositif d'alignement implique un degré de rotation autour de l'axe du dispositif d'alignement et un degré de translation par rapport au dispositif d'alignement, tandis que la fixation du dispositif de positionnement implique l'introduction d'une tige non circulaire dans un orifice non circulaire du dispositif de transport et/ou de stockage et le blocage de cette tige par rapport audit orifice.
Selon une caractéristique préférée supplémentaire de l'invention, le blocage de ladite tige non circulaire par rapport à l'orifice non circulaire du dispositif de transport et/ou de stockage implique le serrage d'une vis dans une pièce chanfreinée.

[0006] L'invention procure également un dispositif de positionnement des dispositifs d'alignements (tel que des "quilles" de positionnement) pour des dispositifs de transport et/ou de stockage (tel que des palettes), impliquant une tige excentrée, non circulaire, coopérant avec un orifice adapté du dispositif de transport et/ou de stockage pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage, lequel dispositif de positionnement comprend des moyens de centrage par rapport à un dispositif de d'alignement positionné sur un dispositif de transport et/ou de stockage et des moyens de fixation par rapport à un orifice du dispositif de transport et/ou de stockage, de manière à constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.

[0007] Dans un mode de réalisation préféré du dispositifs selon l'invention, lesdits moyens de centrage comprennent une pièce annulaire s'adaptant sur le corps principal d'un dispositif d'alignement et un glissoir longitudinal, connecté à ladite pièce annulaire, pour lesdits moyens de fixation par rapport à un orifice du dispositif de transport et/ou de stockage, et lesdits moyens de fixation comprennent une tige non circulaire de forme adaptée aux orifices non circulaires du dispositif de transport et/ou de stockage, munie de moyens de blocage par rapport audits orifices.

[0008] Selon une caractéristique préférée de ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention lesdits moyens de blocage comprennent une vis de serrage agissant sur une pièce chanfreinée prévue sur/dans ladite tige non circulaire.

[0009] D'autres détails et particularités de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre purement exemplatif et no limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels

la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier du dispositif de positionnement ("centreur") selon l'invention;

les figure 2 et 3 sont, respectivement des vues latérale et avant du centreur selon la figure 1 ;

les figures 4 et 5 sont, respectivement des vues en perspective d'une tige de fixation non circulaire et d'un moyen de blocage, d'un centreur selon les figures 1-3; et

la figure 6 est une vue d'ensemble d'une palette de transport / stockage pour tôles de carrosserie, à quilles de soutien avec tige excentrée, non circulaire, positionnées dans des orifices non circulaires correspondants de la palette, munies de centreurs selon les figures 1-3.

[0010] Comme permet de le montrer la vue d'ensemble de la figure 6, l'invention concerne des perfectionnements dans l'utilisation d'une surface de transport / stockage (notamment d'une palette), désigné dans son ensemble par la référence 1, sur laquelle peuvent être placées des marchandises (tel que des tôles de carrosserie empilées, appelés "flans") désignées par la référence 2, en étant maintenues alignées / soutenues par des quilles (3) sur des supports de flans désignés par la référence 4.
Les quilles (3) sont équipées d'une tige excentrique, non circulaire (octogonale), connue en soi et n'apparaissant pas sur la figure 6, positionnée dans un des orifices (5) non circulaires (octogonaux) de dimensions correspondantes dont sont pourvues des poutrelles de soutien (6), appelées 'supports de quilles', disposées sur la surface de transport stockage - la palette - (1).
La forme octogonale des tiges de quilles et des orifices (5), et la position excentrée de cette tige sur la quille (3) permet un positionnement approprié (connu en soi) dans toutes les directions de la quille (3) de manière à soutenir au plus près l'alignement des piles de flans (2), en n'importe quel endroit, indépendamment de la forme de ceux-ci.

[0011] Le perfectionnement que procure la présente invention par rapport à l'état de la technique ainsi décrit, consiste en un dispositif de positionnement / dispositif de repérage (appelé centreur), désigné dans son ensemble par la référence 7, et montré plus en détail sur les figures 1 à 5.
Un centreur (7) comprend une pièce (semi-) annulaire (8) formant le moyen de centrage proprement dit par rapport au corps de la quille (3) ainsi qu'un glissoir longitudinal (9) connecté à la pièce (semi-) annulaire (8), formant un moyen de translation par rapport au corps de la quille (3). Le centreur (7) est également muni d'une tige non circulaire (10), relié au glissoir (9) à l'aide d'une pièce (11) - notamment un axe ou une vis de fixation - pouvant être déplacée latéralement dans un guide / une fente (12) du glissoir (9) en tant que moyen de translation.

[0012] Lors du placement d'un centreur (7), la pièce (semi-) annulaire, ou anneau de centrage, (8) est positionné autour du corps principal d'une quille (3) placée sur la palette, et le centreur peut alors être positionné dans un des orifices (5) dont sont pourvues les poutrelles (6), situés autour de cette quille (3), au moyen de la tige (10), en faisant glisser l'axe ou la vis (11) dans le guide / la fente (12).
Le centreur peut ensuite être fixé / bloqué dans l'orifice à l'aide d'un moyen de blocage quelconque, notamment par le moyen représenté impliquant une pièce de blocage (13), pourvue d'un chanfrein (14) et d'un taraudage interne (15), logée sur la vis (11) dans un évidement (16) approprié, chanfreiné (17), de la tige non circulaire (10). La vis (11) et la pièce de blocage (13) sont par ailleurs maintenues en place par rapport à la tige (10) au moyen d'un ressort d'appui (18) et d'un contre-écrou (19). De cette manière le serrage de la vis (11) opère le déplacement vers l'extérieur de la tige (10) de la pièce chanfreinée (13) et le blocage de la tige non circulaire (10) par rapport à la poutrelle (6) par serrage de la surface de la poutrelle entre la pièce de blocage (13) et le glissoir (9).

[0013] Grace au "système" selon l'invention (tant le dispositif de positionnement ou 'centreur de quilles' que la méthode de repérage / positionnement les mettant en oeuvre) il n'est plus nécessaire que de positionner une seule fois les quilles en fonction d'un empilement spécifique de flans. Lorsque les quilles ont été mises en place, on positionne les centreurs (dans un sens qui gène au minimum les opérations ultérieures de manipulation des marchandises et des quilles). Une fois les centreurs bloqués On peut enlever et remettre parfaitement en place les quilles sans grande difficultés de repérage.

[0014] De nombreuses variantes de l'invention sont possibles, et pourront aisément être envisagées par l'homme de métier, par rapport au mode de réalisation particulier décrit ci-dessus et dans les dessins annexés, sans pour autant quitter le concept général de l'invention tel que défini dans les revendications qui suivent.

Revendications

1. Méthode permettant le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement pour des marchandises sur un dispositif de transport et/ou de stockage, lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée, non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice non circulaire correspondant du dispositif de transport et/ou de stockage pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage, caractérisée par la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement pouvant, d'une part, être mis en place par centrage sur un dispositif d'alignement positionné sur un dispositif de transport et/ou de stockage et être fixé à / dans un orifice du dispositif de transport et/ou de stockage, et, d'autre part, constituer un repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.

2. Méthode selon la revendication 1, permettant le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement destiné au maintien de pièces essentiellement planes empilées sur une palette de transport et / ou de stockage, lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée, non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice / ensemble d'orifices non circulaires dans la surface de la palette et / ou d'un support associé à la palette, parmi une multitude d'orifices / ensembles d'orifices dont est pourvue la surface de la palette et/ou d'un support associé à la palette, pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface de la palette, caractérisée par la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement pouvant, d'une part, être mis en place par centrage sur un dispositif d'alignement positionné sur une palette et être fixé à / dans un orifice de la palette ou du support associé à la palette, et, d'autre part, constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.

3. Méthode selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que le centrage du dispositif de positionnement sur un dispositif d'alignement implique un degré de rotation autour de l'axe du dispositif d'alignement et un degré de translation par rapport au dispositif d'alignement, tandis que la fixation du dispositif de positionnement implique l'introduction d'une tige non circulaire dans un orifice non circulaire du dispositif de transport et/ou de stockage et le blocage de cette tige par rapport audit orifice.

4. Méthode selon la revendication 3, caractérisé en ce que le blocage de ladite tige non circulaire par rapport à l'orifice non circulaire du dispositif de transport et/ou de stockage implique le serrage d'une vis dans une pièce chanfreinée.

5. Dispositif de positionnement (7) de dispositifs d'alignement (3) pour dispositifs de transport et/ou de stockage (1), impliquant une tige excentrée, non circulaire, coopérant avec un orifice (5) adapté du dispositif de transport et/ou de stockage (1) pour fixer la position précise du dispositif d'alignement (3) par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage (1), caractérisé en ce que ce dispositif de positionnement (7) comprend des moyens de centrage (8) par rapport à un dispositif de d'alignement (3) positionné sur un dispositif de transport et/ou de stockage (1) et des moyens de fixation (10) par rapport à un orifice (5) du dispositif de transport et/ou de stockage (1), de manière à constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement (3) retiré après la mise en place du dispositif de positionnement (7).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de centrage (8) comprennent une pièce annulaire (8) s'adaptant sur le corps principal d'un dispositif d'alignement (3) et un glissoir longitudinal (9), connecté à ladite pièce annulaire, pour lesdits moyens de fixation (10) par rapport à un orifice (5) du dispositif de transport et/ou de stockage (1), et que lesdits moyens de fixation (10) comprennent une tige non circulaire (10) de forme adaptée aux orifices non circulaires (5) du dispositif de transport et/ou de stockage (1), munie de moyens de blocage (11,13) par rapport audits orifices.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage comprennent une vis de serrage (11) agissant sur une pièce chanfreinée (13, 16/17) prévue sur/dans ladite tige non circulaire (10).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation comprennent une tige octogonale (10) pourvue d'un évidement (16) chanfreiné (17) destiné à recevoir une pièce de blocage (13), munie d'un chanfrein (14) et d'un taraudage interne (15), disposée sur la vis de serrage (11).

Dessins