[0001] Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport einer Papierrolle oder eines
Papierrollensets von einem erhöhten Niveau auf ein niedrigeres Niveau oder umgekehrt
bei Drehung der Papierrolle oder des Papierrollensets von einer liegenden Ausrichtung
in eine stehende Ausrichtung oder umgekehrt, wobei die Papierrolle oder das Papierrollenset
in einem von mindestens einer Antriebseinrichtung beaufschlagten Transportwagen gelagert
ist.
[0002] Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der Internationalen Anmeldung
WO 2004/007336 A1 bekannt. Sie kombiniert die zwei bisher üblichen Systeme, den Rollenlift und den
Kippstuhl. Nachteilig an dieser Einrichtung ist, dass sie durch eine kinematisch feste
Zuordnung von Geometrie und Höhendifferenz gekennzeichnet ist. In bekannter Weise
führen Höhenabweichungen im Gebäude fortwährend zu Winkelfehlern, die so dann die
Prozesssicherheit des Systems reduzieren.
[0003] Zudem weist der Transportwagen eine Drehachse auf, die auf einem geradlinigen Führungsverlauf
bewegt wird. Diese zusätzliche Drehachse führt zu einem erhöhten Wartungsaufwand für
das System.
[0004] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten
Art derart weiterzubilden, dass die genannten Nachteile des Stands der Technik weitestgehend
vermieden werden.
[0005] Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß
dadurch gelöst, dass der Transportwagen zumindest teilweise in mindestens einer Führungseinrichtung
geführt ist, die wenigstens streckenweise einen gekrümmten, die Ausrichtungsänderung
der Papierrolle oder des Papierrollensets bewirkenden Führungsverlauf aufweist.
[0006] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.
[0007] Die Erfindung zeichnet sich also unter anderem dadurch aus, dass die Drehachse nicht
einem geradlinigen, sondern einem gekrümmten, die Ausrichtung der Papierrolle oder
des Papierrollensets bewirkenden Führungsverlauf folgt. Dadurch ist überdies keine
kinematisch feste Zuordnung von Geometrie und Höhendifferenz gegeben, so dass eine
weitgehend frei definierbare und nachträglich justierbare Abgabehöhe auf dem unteren
Niveau realisiert werden kann. Zudem weist die erfindungsgemäße Lösung keine wartungs-
und damit kostenintensive Koppelstange zur Bewirkung der Drehbewegung der Papierrolle
oder des Papierrollensets auf. Und ferner deutet keine Drehachse in Schwerpunktnähe
weniger Raumbedarf bei größeren Höhen.
[0008] Im Hinblick auf eine effektive und problemlose Überbrückung größerer Niveauunterschiede
ist der Führungslauf wenigstens streckenweise geradlinig ausgebildet. Dabei ist der
wenigstens streckenweise geradlinig ausgebildete Führungsverlauf bevorzugt vertikal,
annähernd vertikal, horizontal, annähernd horizontal oder schräg ausgerichtet, wobei
die entsprechende Ausrichtung grundsätzlich von den räumlichen Gegebenheiten und dem
zu überbrückenden Niveauunterschied abhängig ist.
[0009] Weiterhin umfasst die Führungseinrichtung bevorzugt zwei zueinander beabstandete
Führungsschienen, in denen der Transportwagen mittels Führungsmitteln, insbesondere
Führungsrollen, geführt ist. Diese Art der Führung des Transportwagens gewährleistet
einerseits eine sichere und akkurate Führung, anderseits hat sie sich in einer Vielzahl
von ähnlichen Anwendungsfällen bei minimalem Wartungsaufwand bereits bestens bewährt.
[0010] In einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist der Transportwagen vorder- und endseitig
mittels der Führungsmittel in den beiden Führungsschienen der Führungseinrichtung
geführt. Hierbei wird der Vorteil erreicht, dass der Transportwagen und somit die
gesamte Einrichtung lediglich eine geringe Raumtiefe beansprucht. Somit eignet sich
diese Ausführungsform insbesondere für Nachrüstungen und Installationen mit geringer
verfügbarer Raumtiefe.
[0011] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Transportwagen vorderseitig
mittels der Führungsmittel in den beiden Führungsschienen der Führungseinrichtung
und endseitig in einer weiteren Führungseinrichtung geführt, die wenigstens streckenweise,
vorzugsweise ganzheitlich einen geraden Führungsverlauf aufweist. Von Vorteil ist
hierbei, dass der Transportwagen ein Höchstmaß an präziser Führung über seine Bewegungshöhe
hinaus erfährt.
[0012] Die weitere Führungseinrichtung umfasst bevorzugt zwei zueinander beabstandete und
vorzugsweise vertikal ausgerichtete Führungsschienen, in denen der Transportwagen
mittels Führungsmitteln, insbesondere Führungsrollen, geführt ist. Diese Maßnahme
verbessert weitergehend die präzise und leichtgängige Führung des Transportwagens.
Insbesondere die Führungsrollen zeichnen sich bei entsprechender Wahl der Lagerelemente
durch eine Leichtgängigkeit, das heißt durch einen geringen Reibungswert aus.
[0013] Und in einer dritten bevorzugten Ausführungsform ist der Transportwagen vorderseitig
mittels der Führungsmittel in den beiden Führungsschienen der Führungseinrichtung
geführt und endseitig von mindestens einer Antriebseinrichtung gehalten. Vorteilhaft
sind hierbei die schnellen Herstellungsund Montagezeiten bei einem attraktiven Kosten-Nutzen-Verhältnis.
[0014] Unter praktischen Aspekten umfasst die Antriebseinrichtung bevorzugt entweder eine
ortsfeste und vorzugsweise elektromotorische Antriebseinheit, die den Transportwagen
mittels mindestens eines Zugmittels, insbesondere eines Zugseils, eines Zugbands und/oder
einer Zugkette, beaufschlagt, oder eine auf dem Transportwagen angebrachte Antriebseinheit,
wobei die Bewegungskräfte mittels Kraft-, Reib- oder Formschluss eingebracht werden.
Beide Arten zeichnen sich durch eine praktische Tauglichkeit selbst unter schwierigen
Verwendungsbedingungen aus.
[0015] Die Antriebseinheit ist bevorzugt eine elektromotorische, eine hydraulische oder
eine pneumatische Antriebseinheit.
[0016] Damit die Einrichtung zum Transport einer Papierrolle oder eines Papierrollensets
mit einer minimalen, jedoch ausreichenden Antriebsleistung auskommt, weist die Antriebseinheit
bevorzugt eine Kompensationseinrichtung, vorzugsweise mindestens ein Kontergewicht,
auf. Somit wird die zu hebende oder zu senkende Last, die Papierrolle oder das Papierrollenset,
aufgrund der herrschenden Wirkungsrichtungen der angreifenden Kräfte gewichtsmäßig
entlastet.
[0017] Im Hinblick auf einen größtmöglichen Automatisierungsgrad der Einrichtung sind bevorzugt
folgende Ausgestaltungen, wenigstens einzeln oder in zumindest teilweiser Kombination,
vorgesehen:
- auf dem Transportwagen kann ein erster Transporteur zum Transport der Papierrolle
oder des Papierrollensets auf den Transportwagen angeordnet sein;
- auf dem Transportwagen kann ein zweiter Transporteur zum Transport der Papierrolle
oder des Papierrollensets von dem Transportwagen angeordnet sein;
- der zweite Transporteur kann eine Dreheinrichtung zum Drehen der Papierrolle oder
des Papierrollensets aufweisen;
- eine Bestückeinrichtung zum Transport der Papierrolle oder des Papierrollensets in
die Einrichtung kann vorgesehen sein;
- eine Abnahmeeinrichtung zum Transport der Papierrolle oder des Papierrollensets aus
der Einrichtung kann vorgesehen sein; und/oder
- wenigstens die Bestückeinrichtung oder die Abnahmeeinrichtung kann als ein Rollen-
oder Plattenförderer ausgebildet sein.
[0018] Alle Ausgestaltungen dienen dem gemeinsamen Ziel eines schnellen, Zeit optimierten
und möglichst vollständig automatisierten Betriebs der Einrichtung zum Transport einer
Papierrolle oder eines Papierrollensets.
[0019] Damit die Papierrolle oder das Papierrollenset immer dieselbe gewünschte Abnahmeposition
aufweist, ist einerseits der zweite Transporteur bevorzugt auf Führungen verschiebbar
gelagert und mit mindestens einem ausragenden Stößel versehen, andererseits ist im
unteren Bereich der Einrichtung bevorzugt mindestens eine vorzugsweise verstellbare
Kulisse angeordnet, die zumindest zeitweise den Stößel beaufschlagen und dabei den
zweiten Transporteur samt gelagerter Papierrolle oder gelagertem Papierrollenset verschieben
kann.
[0020] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung.
[0021] Es zeigen
Figuren 1A und 1 B
eine schematisierte Seitenansicht einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform einer
Einrichtung zum Transport einer Papierrolle oder eines Papierrollensets mit zwei unterschiedlichen
Ladungen und in unterschiedlichen Transportablaufstadien;
Figur 2
eine schematisierte Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform
einer Einrichtung zum Transport einer Papierrolle oder eines Papierrollensets in unterschiedlichen
Transportablaufstadien; und
Figur 3
eine schematisierte Seitenansicht einer dritten erfindungsgemäßen Ausführungsform
einer Einrichtung zum Transport einer Papierrolle oder eines Papierrollensets.
[0022] Die vier Figuren 1A, 1B, 2 und 3 zeigen in jeweils schematischer Seitenansicht eine
Einrichtung 1 zum Transport einer Papierrolle oder eines Papierrollensets 2 von einem
erhöhten Niveau NE (Doppelpfeil) auf ein niedrigeres Niveau NN (Doppelpfeil) oder
umgekehrt bei Drehung der Papierrolle oder des Papierrollensets 2 von einer liegenden
Ausrichtung L (Doppelpfeil) in eine stehende Ausrichtung S (Doppelpfeil) oder umgekehrt,
wobei die Papierrolle oder das Papierrollenset 2 in einem von einer Antriebseinrichtung
4 beaufschlagten Transportwagen 3 gelagert ist. Der Transportwagen 3 weist eine L-förmige
Grundform auf.
[0023] Der Transportwagen 3 ist hierfür zumindest teilweise in mindestens einer Führungseinrichtung
5.1, 5.2 geführt, die wenigstens streckenweise einen gekrümmten, die Ausrichtungsänderung
der Papierrolle oder des Papierrollensets 2 bewirkenden Führungsverlauf F (Teilpfeile)
aufweist.
[0024] Der einzelne Führungsverlauf F (Teilpfeile) ist hierbei wenigstens streckenweise
geradlinig ausgebildet.
[0025] Der Führungsverlauf F (Teilpfeile) der in den Figuren 1A und 1 B dargestellten Führungseinrichtung
5.1 weist prinzipiell Führungsteilverläufe A, B, C, D (Pfeile) auf, wobei die Führungsteilverläufe
A, B, D (Pfeile) geradlinig im Raum verlaufen und der Führungsteilverlauf C (Pfeil)
eine 90°-Krümmung aufweist.
[0026] Hingegen weisen die Führungsverläufe F (Teilpfeile) der in der Figur 2 dargestellten
Führungseinrichtungen 5.1, 5.2 prinzipiell unterschiedliche Führungsteilverläufe A,
B, C, D (Pfeile) auf, wobei die Führungsteilverläufe A, B, C (Pfeile) der Führungseinrichtung
5.1 geradlinig im Raum verlaufen und der Führungsteilverlauf D (Pfeil) der Führungseinrichtung
5.2 ausschließlich geradlinig im Raum verläuft. Der Führungsteilverlauf D (Pfeil)
der Führungseinrichtung 5.2 ist parallel oder annähernd parallel zum Führungsteilverlauf
A (Pfeil) der Führungseinrichtung 5.1 ausgerichtet.
[0027] Und weiterhin weisen die Führungsverläufe F (Teilpfeile) der in der Figur 3 dargestellten
Führungseinrichtung 5.1 prinzipiell Führungsteilverläufe A, B, C (Pfeile) auf, wobei
die Führungsteilverläufe A, C (Pfeile) geradlinig im Raum verlaufen und der Führungsteilverlauf
B (Pfeil) eine 90°-Krümmung aufweist.
[0028] Die in den Figuren 1A, 1B, 2 und 3 dargestellten und wenigstens streckenweise geradlinig
ausgebildeten Führungsverläufe F (Teilpfeile) weisen lediglich exemplarischen Charakter
auf. Für den Fachmann ist es selbstverständlich, dass auch noch weitere Ausgestaltungen
und Kombinationen für die Führungsverläufe F (Teilpfeile) möglich sind. Der jeweilige
wenigstens streckenweise geradlinig ausgebildete Führungsverlauf F (Teilpfeile) ist
prinzipiell vertikal, annähernd vertikal, horizontal, annähernd horizontal oder schräg
ausgerichtet.
[0029] Die Führungseinrichtung 5.1 der Einrichtung 1 der Figuren 1A und 1B umfasst zwei
zueinander beabstandete Führungsschienen 6.1, 6.2, in denen der Transportwagen 3 mittels
Führungsmitteln 7, insbesondere Führungsrollen 7.1, geführt ist. Die Führungsmittel
7 können in weiterer Ausgestaltung auch aus einem gleitfähigen Material hergestellte
Führungskufen, Führungskulissen oder ähnliches sein. Weiterhin sind die Führungsmittel
7 unterseitig am Transportwagen 3 angeordnet, sie können jedoch auch außenseitig oder
oberseitig angeordnet sein.
[0030] Die Anordnung der Führungsmittel 7 an dem Transportwagen 3 erfolgt dabei derart,
dass die Papierrolle oder das Papierrollenset 2 auf dem niedrigeren Niveau NN (Doppelpfeil)
eine stehende Ausrichtung S (Doppelpfeil) und auf dem erhöhten Niveau NE (Doppelpfeil)
eine liegende Ausrichtung L (Doppelpfeil) erfährt.
[0031] Die Antriebseinrichtung 4 umfasst eine ortsfeste und vorzugsweise elektromotorische
Antriebseinheit 4.1, die den Transportwagen 3 mittels mindestens eines Zugmittels
8, insbesondere eines Zugseils 8.1, eines Zugbands und/oder einer Zugkette, beaufschlagt.
Weitere, für den Fachmann selbstverständliche Bauteile und Baugruppen der Antriebseinrichtung
4 sind nicht weiters detailliert dargestellt und angeführt.
[0032] Die Einrichtung 1 der Figur 2 weist, wie bereits erwähnt, zwei Führungseinrichtungen
5.1, 5.2 auf, die jeweils zwei zueinander beabstandete Führungsschienen 6.1, 6.2,
6.3, 6.4 umfassen, in denen der Transportwagen 3 vorder- und endseitig mittels Führungsmitteln
7, insbesondere Führungsrollen 7.1, geführt ist. Gemäß der vorliegenden Ausgestaltung
ist der Transportwagen 3 vorderseitig mittels der Führungsmittel 7 in den beiden Führungsschienen
6.1, 6.2 der Führungseinrichtung 5.1 geführt, endseitig ist er mittels der Führungsmittel
7 in den beiden zueinander beabstandeten Führungsschienen 6.3, 6.4 in der weiteren
Führungseinrichtung 5.2 geführt.
[0033] Die Führungsmittel 7 können in weiterer Ausgestaltung auch aus einem gleitfähigen
Material hergestellte Führungskufen, Führungskulissen oder ähnliches sein. Weiterhin
sind die Führungsmittel 7 außenseitig am Transportwagen 3 angeordnet, sie können jedoch
auch unterseitig oder oberseitig angeordnet sein.
[0034] Die Anordnung der Führungsmittel 7 an dem Transportwagen 3 erfolgt dabei wiederum
derart, dass die Papierrolle oder das Papierrollenset 2 auf dem niedrigeren Niveau
NN (Doppelpfeil) eine stehende Ausrichtung S (Doppelpfeil) und auf dem erhöhten Niveau
NE (Doppelpfeil) eine liegende Ausrichtung L (Doppelpfeil) erfährt. So ist der stehende
Abstand X der vorder- und endseitigen Führungsmittel 7 gleich dem führenden Abstand
Y der beiden Führungsschienen 6.1, 6.3 bzw. 6.2, 6.4 der Führungseinrichtungen 5.1,
5.2.
[0035] Die Antriebseinrichtung 4 kann beispielsweise wie die Antriebseinrichtung 4 der Einrichtung
der Figuren 1A und 1 B ausgeführt sein. Zudem weist sie eine geführte Kompensationseinrichtung
9, vorzugsweise mindestens ein Kontergewicht, auf. Dadurch wird die zu hebende oder
zu senkende Last, die Papierrolle oder das Papierrollenset 2, aufgrund der herrschenden
Wirkungsrichtungen der angreifenden Kräfte gewichtsmäßig entlastet.
[0036] Und die Einrichtung 1 der Figur 3 weist eine Führungseinrichtung 5.1 auf, in deren
beiden zueinander beabstandeten Führungsschienen 6.1, 6.2 der Transportwagen 3 vorderseitig
mittels der Führungsmittel 7 geführt ist. Hingegen ist der Transportwagen 3 endseitig
von einer Antriebseinrichtung 4 gehalten.
[0037] Die Antriebseinrichtung 4 umfasst eine ortsfeste und vorzugsweise elektromotorische
Antriebseinheit 4.1, die den Transportwagen 3 mittels mindestens eines Zugmittels
8, insbesondere eines Zugseils 8.1, eines Zugbands und/oder einer Zugkette, beaufschlagt.
Zudem eist sie eine freihängende Kompensationseinrichtung 9, vorzugsweise mindestens
ein Kontergewicht, auf. Dadurch wird die zu hebende oder zu senkende Last, die Papierrolle
oder das Papierrollenset 2, aufgrund der herrschenden Wirkungsrichtungen der angreifenden
Kräfte gewichtsmäßig entlastet.
[0038] Für die dargestellten Ausführungen der Einrichtung 1 gilt ganz allgemein, dass sie
mit jeglichen Antriebseinrichtungen 4, seien sie nun ortsfest oder mobil angeordnet,
ausgestattet sein können.
[0039] Die Antriebseinrichtung 4 kann auch wenigstens eine auf dem Transportwagen 3 angebrachte
Antriebseinheit 4.1 umfassen, wobei die Bewegungskräfte mittels Kraft-, Reib- oder
Formschluss eingebracht werden. Die Antriebseinheit 4.1 kann beispielsweise ein elektromotorischer
Reibradantrieb sein, der die Bewegungskräfte über das angetriebene und beispielsweise
an einer Führungsschiene angreifende Reibrad einbringt. Auch kann die Antriebseinheit
4.1 ein Zahnstangenantrieb sein, der die Bewegungskräfte über das angetriebene Ritzel
auf eine Zahnstange einbringt. Prinzipiell kann die Antriebseinheit 4.1 eine elektromotorische,
eine hydraulische oder eine pneumatische Antriebseinheit sein.
[0040] Auf dem L-förmig ausgebildeten Transportwagen 3 der in den Figuren 1A, 1B, 2 und
3 dargestellten Einrichtung 1 ist sowohl ein erster Transporteur 10 zum Transport
der Papierrolle oder des Papierrollensets 2 auf den Transportwagen 3 als auch ein
zweiter Transporteur 11 zum Transport der Papierrolle oder des Papierrollensets 2
von dem Transportwagen 3 angeordnet. Die beiden Transporteure 10, 11 sind vorzugsweise
als dem Fachmann bekannte Bandförderer ausgebildet, da sie unter anderem einen hohen
Reibwert und damit eine hohe Standsicherheit für die zu transportierende Last aufweisen.
[0041] Der zweite Transporteur 11 kann, wie in den Figuren 1A und 1 B angedeutet, eine Dreheinrichtung
12 zum Drehen der Papierrolle oder des Papierrollensets 2 aufweisen. Die Dreheinrichtung
12 kann beispielsweise als ein dem Fachmann bekanntes Drehteller ausgebildet sein.
[0042] Zusätzlich ist der zweite Transporteur 11 auf Führungen 13 verschiebbar gelagert
und mit mindestens einem ausragenden Stößel 14 versehen. Im unteren Bereich der Einrichtung
1 ist sodann eine vorzugsweise verstellbare Kulisse 15 angeordnet, die zumindest zeitweise
den Stößel 14 beaufschlagen und dabei den zweiten Transporteur 11 samt gelagerter
Papierrolle oder gelagertem Papierrollenset 2 verschieben kann (vgl. Transportablauf
der Figur 1 B).
[0043] Im Hinblick auf einen größtmöglichen Automatisierungsgrad der jeweiligen in den Figuren
1A, 1B, 2 und 3 dargestellten Einrichtung 1 ist weiterhin eine Bestückeinrichtung
16 zum Transport der Papierrolle oder des Papierrollensets 2 in die Einrichtung 1
und eine Abnahmeeinrichtung 17 zum Transport der Papierrolle oder des Papierrollensets
2 aus der Einrichtung 1 vorgesehen. Hierbei ist wenigstens die Bestückeinrichtung
16 oder die Abnahmeeinrichtung 17 als ein dem Fachmann bekannter Rollen- oder Plattenförderer
ausgebildet.
[0044] Bei allen dargestellten Einrichtungen 1 findet prinzipiell der gleiche Grund-Transportablauf
statt:
[0045] Der eine L-förmige Grundform aufweisende Transportwagen 3 der Einrichtung 1 zum Transport
einer Papierrolle oder eines Papierrollensets 2 befindet sich auf einem erhöhten Niveau
NE (Doppelpfeil) in einer liegenden Ausrichtung L (Doppelpfeil). Eine Papierrolle
oder ein Papierrollenset 2 wird nunmehr von einer Bestückeinrichtung 16 auf den ersten
Transporteur 10 des Transportwagens gefahren. Auf diesem Transportwagen 3 ist ebenfalls
ein zweiter Transporteur 11 angeordnet, der hinsichtlich seiner Transportrichtung
gegebenenfalls um vorzugsweise 90° drehbar und mittels einer Führung 13 (vgl. Figuren
1A und 1 B) verschiebbar ist.
[0046] Der Transportwagen 3 wird über Führungsmittel 7 zumindest in Führungsschienen 6.1,
6.2 wenigstens einer Führungseinrichtung 5.1 verfahren. Die Führungsschienen 6.1,
6.2 sind dabei so angeordnet, dass der Transportwagen 3 während seines Verfahrens
mittels einer Antriebseinrichtung 4 eine Drehung um vorzugsweise 90° ausführt und
auf einem zweiten Transporteur 11 zum Liegen kommt.
[0047] Bei Erreichung des niedrigeren Niveaus NN (Doppelpfeil) hat der Transportwagen 3
samt Papierrolle oder Papierrollenset eine Drehung vollzogen, so dass die Papierrolle
oder das Papierrollensets 2 sich in einer stehenden Ausrichtung S (Doppelpfeil) auf
dem zweiten Transporteur 11 befindet. Mittels einer Abnahmeeinrichtung 17 kann die
Papierrolle oder das Papierrollenset 2 nunmehr von dem zweiten Transporteur 11 aus
der Einrichtung 1 entnommen werden.
[0048] Wie bereits mehrmals erwähnt, kann der Transportablauf der Papierrolle oder des Papierrollensets
2 auch in entgegen gesetzter Richtung erfolgen, also von dem niedrigeren Niveau NN
(Doppelpfeil) auf das erhöhte Niveau NE (Doppelpfeil). Zudem kann natürlich auch die
Ausrichtung der Papierrolle oder des Papierrollensets 2 umgekehrt sein.
[0049] Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die Erfindung eine Einrichtung der eingangs
genannten Art derart weitergebildet wird, dass die genannten Nachteile des Stands
der Technik weitestgehend vermieden werden.
Bezugszeichenliste
[0050]
- 1
- Einrichtung
- 2
- Papierrolle oder Papierrollenset
- 3
- Transportwagen
- 4
- Antriebseinrichtung
- 4.1
- Antriebseinheit
- 5.1
- Führungseinrichtung
- 5.2
- Führungseinrichtung
- 6.1
- Führungsschiene
- 6.2
- Führungsschiene
- 6.3
- Führungsschiene
- 6.4
- Führungsschiene
- 7
- Führungsmittel
- 7.1
- Führungsrolle
- 8
- Zugmittel
- 8.1
- Zugseil
- 9
- Kompensationseinrichtung
- 10
- Erster Transporteur
- 11
- Zweiter Transporteur
- 12
- Dreheinrichtung
- 13
- Führung
- 14
- Stößel
- 15
- Kulisse
- 16
- Bestückeinrichtung
- 17
- Abnahmeeinrichtung
- A, B, C, D
- Führungsteilverlauf (Pfeile)
- F
- Führungsverlauf (Teilpfeile)
- L
- Liegende Ausrichtung (Doppelpfeil)
- NE
- Erhöhtes Niveau (Doppelpfeil)
- NN
- Niedrigeres Niveau (Doppelpfeil)
- S
- Stehende Ausrichtung (Doppelpfeil)
- X
- Stehender Abstand
- Y
- Führender Abstand
1. Einrichtung (1) zum Transport einer Papierrolle oder eines Papierrollensets (2) von
einem erhöhten Niveau (NE) auf ein niedrigeres Niveau (NN) oder umgekehrt bei Drehung
der Papierrolle oder des Papierrollensets (2) von einer liegenden Ausrichtung (L)
in eine stehende Ausrichtung (S) oder umgekehrt,
wobei die Papierrolle oder das Papierrollenset (2) in einem von mindestens einer Antriebseinrichtung
(4) beaufschlagten Transportwagen (3) gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportwagen (3) zumindest teilweise in mindestens einer Führungseinrichtung
(5.1; 5.1, 5.2) geführt ist, die wenigstens streckenweise einen gekrümmten, die Ausrichtungsänderung
der Papierrolle oder des Papierrollensets (2) bewirkenden Führungsverlauf (F) aufweist.
2. Einrichtung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Führungsverlauf (F) wenigstens streckenweise geradlinig ausgebildet ist.
3. Einrichtung (1) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der wenigstens streckenweise geradlinig ausgebildete Führungsverlauf (F) vertikal,
annähernd vertikal, horizontal, annähernd horizontal oder schräg ausgerichtet ist.
4. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungseinrichtung (5.1, 5.1, 5.2) zwei zueinander beabstandete Führungsschienen
(6.1, 6.2; 6.1, 6.2, 6.3, 6.4) umfasst, in denen der Transportwagen (3) mittels Führungsmitteln
(7), insbesondere Führungsrollen (7.1), geführt ist.
5. Einrichtung (1) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportwagen (3) vorder- und endseitig mittels der Führungsmittel (7; 7.1)
in den beiden Führungsschienen (6.1, 6.2) der Führungseinrichtung (5.1) geführt ist.
6. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportwagen (3) vorderseitig mittels der Führungsmittel (7, 7.1) in den beiden
Führungsschienen (6.1, 6.2) der Führungseinrichtung (5.1) geführt ist und
dass der Transportwagen (3) endseitig in einer weiteren Führungseinrichtung (5.2) geführt
ist, die wenigstens streckenweise, vorzugsweise ganzheitlich einen geraden Führungsverlauf
(F) aufweist.
7. Einrichtung (1) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die weitere Führungseinrichtung (5.2) zwei zueinander beabstandete und vorzugsweise
vertikal ausgerichtete Führungsschienen (6.3, 6.4) umfasst, in denen der Transportwagen
(3) mittels Führungsmitteln (7), insbesondere Führungsrollen (7.1), geführt ist.
8. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportwagen (3) vorderseitig mittels der Führungsmittel (7, 7.1) in den beiden
Führungsschienen (6.1, 6.2) der Führungseinrichtung (5.1) geführt ist und
dass der Transportwagen (3) endseitig von mindestens einer Antriebseinrichtung (4) gehalten
ist.
9. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinrichtung (4) eine ortsfeste und vorzugsweise elektromotorische Antriebseinheit
(4.1) umfasst, die den Transportwagen (3) mittels mindestens eines Zugmittels (8),
insbesondere eines Zugseils (8.1), eines Zugbands und/oder einer Zugkette, beaufschlagt.
10. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinrichtung (4) eine auf dem Transportwagen (3) angebrachte Antriebseinheit
(4.1) umfasst, wobei die Bewegungskräfte mittels Kraft-, Reib- oder Formschluss eingebracht
werden.
11. Einrichtung (1) nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinheit (4.1) eine elektromotorische, eine hydraulische oder eine pneumatische
Antriebseinheit (4.1) ist.
12. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinheit (4.1) eine Kompensationseinrichtung (9), vorzugsweise mindestens
ein Kontergewicht, aufweist.
13. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass auf dem Transportwagen (3) ein erster Transporteur (10) zum Transport der Papierrolle
oder des Papierrollensets (2) auf den Transportwagen (3) angeordnet ist.
14. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass auf dem Transportwagen (3) ein zweiter Transporteur (11) zum Transport der Papierrolle
oder des Papierrollensets (2) von dem Transportwagen (3) angeordnet ist.
15. Einrichtung (1) nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zweite Transporteur (11) eine Dreheinrichtung (12) zum Drehen der Papierrolle
oder des Papierrollensets (2) aufweist.
16. Einrichtung (1) nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zweite Transporteur (11) auf Führungen (13) verschiebbar gelagert und mit mindestens
einem ausragenden Stößel (14) versehen ist und
dass im unteren Bereich der Einrichtung (1) mindestens eine vorzugsweise verstellbare
Kulisse (15) angeordnet ist, die zumindest zeitweise den Stößel (14) beaufschlagen
und dabei den zweiten Transporteur (11) samt gelagerter Papierrolle oder gelagertem
Papierrollenset (2) verschieben kann.
17. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Bestückeinrichtung (16) zum Transport der Papierrolle oder des Papierrollensets
(2) in die Einrichtung (1) vorgesehen ist.
18. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Abnahmeeinrichtung (17) zum Transport der Papierrolle oder des Papierrollensets
(2) aus der Einrichtung (1) vorgesehen ist.
19. Einrichtung (1) nach Anspruch 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens die Bestückeinrichtung (16) oder die Abnahmeeinrichtung (17) als ein Rollen-
oder Plattenförderer ausgebildet ist.