Dispositif de formation de la foule de type Jacquard, métier à tisser équipé d'un tel dispositif et procédé de formation de la foule sur un tel metier

Abstract

 Ce dispositif de formation de la foule de type Jacquard comprend plusieurs actionneurs électriques (6₁) et des moyens (C₁, C₂₁) de commande de chaque actionneur (6₁) apte à générer un signal (S₂₁₁) représentatif de la valeur d'au moins un paramètre (A). Les moyens de commande comprennent un analyseur (C'₂₁) apte à analyser, pour au moins une duite (d_n), le dessin correspondant à une ou plusieurs duites. Ces moyens de commande comprennent également un organe (C"₂₁) de détermination d'un facteur de modification, sur la base du résultat de l'analyse conduite par l'analyseur (C'₂₁), de la valeur du paramètre (A) déterminé par le calculateur.

Description

[0001] L'invention a trait à un dispositif de formation de la foule de type Jacquard pour un métier à tisser, ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'un tel dispositif. L'invention a également trait à un procédé de formation de la foule sur un tel métier.

[0002] Dans le domaine de la formation de la foule, il est connu de WO-A-90/01081 de commander électriquement des actionneurs électriques dans un métier à tisser de type Jacquard. Il est également connu de EP-A-1 559 816, d'utiliser des calculateurs commandant des actionneurs électriques permettant de déplacer les arcades d'un harnais Jacquard afin de commander le déplacement des lisses entre deux positions haute et basse, ce qui permet de former la foule pour chaque duite. Un harnais Jacquard peut compter plus de 12 000 arcades commandées individuellement pour réaliser un dessin de plus de 20 000 duites.

[0003] La foule étant définie comme la trajectoire des lisses au cours du temps, les paramètres de foule peuvent être l'amplitude du mouvement, sa forme, son décalage temporel par rapport à une référence qui peut être la croisure ou son décalage vertical par rapport à un plan de référence pouvant être la nappe de fils au croisement. Lorsqu'il convient de modifier les paramètres de foule, le tisseur doit procéder à très nombreux réglages de ces paramètres qui sont longs, fastidieux et, par voie de conséquence, sources d'erreurs.

[0004] C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif de formation de la foule qui simplifie, dans une très large mesure, le travail de programmation du tisseur lorsqu'un nouveau dessin doit être mis en oeuvre sur un métier ou lorsque les paramètres de foule doivent être modifiés.

[0005] A cet effet, l'invention concerne un dispositif de formation de la foule de type Jacquard comprenant plusieurs actionneurs électriques ainsi que des moyens de commande de ces actionneurs aptes à générer, pour chaque actionneur, un signal représentatif de la valeur d'au moins un paramètre déterminée par un calculateur. Ce dispositif est caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent, pour au moins un actionneur,

• un analyseur apte à analyser automatiquement, pour une duite, le dessin correspondant à une ou plusieurs duites et
• un organe de détermination d'un facteur de modification, sur la base du résultat de l'analyse conduite par l'analyseur, de la valeur du paramètre déterminée par le calculateur.

[0006] Au sens de la présente invention, une duite correspond à un cycle d'insertion d'une trame. Le dessin définit le tissu. Il contient au moins l'armure du dessin et, de façon optionnelle, d'autres éléments tels que des informations relatives au type de trame à insérer à chaque duite. L'armure d'un tissu définit la position du ou des fils que chaque actionneur commande par rapport à la trame et pour chaque duite. L'armure est classiquement représentée par un tableau dont les colonnes correspondent aux actionneurs et les lignes aux duites. Une case noircie ou comprenant une croix signifie que le ou les fils commandés par l'actionneur de la colonne passent au-dessus de la trame pour la duite considérée dans une ligne. Inversement, une case blanche signifie que le ou les fils commandés par cet actionneur passent sous la trame pour la duite en question. D'un point de vue informatique, la position des fils commandés par un actionneur peut être stockée sur un bit par duite. Ce bit prend la valeur 1 quand les fils commandés doivent être au-dessus de la trame et la valeur 0 quand ils doivent être en dessous.

[0007] Une duite dure un coup métier, soit 360° de rotation de l'arbre principal du métier. Au début d'une duite, les fils en mouvement sont à la croisure, c'est-à-dire sensiblement au voisinage d'un plan médian de la foule. Ils atteignent leur position extrême haute ou basse lorsque l'angle métier est décalé d'environ 180° par rapport au début de la duite.

[0008] Grâce à l'invention, l'analyseur et l'organe de détermination du facteur de modification permettent d'obtenir automatiquement, c'est-à-dire sans intervention humaine, une adaptation dynamique d'un paramètre de commande d'un actionneur, ce qui évite au tisseur de devoir programmer individuellement chaque actionneur ou groupe d'actionneurs.

[0009] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer plusieurs des caractéristiques des revendications 2 à 6.

[0010] L'invention concerne également un procédé de formation de la foule sur un métier à tisser, ce procédé pouvant être mis en oeuvre grâce au dispositif mentionné ci-dessus. Dans ce procédé, on commande des arcades d'une mécanique d'armure de type Jacquard au moyen de plusieurs actionneurs électriques commandés par des moyens aptes à générer, pour chaque actionneur, un signal représentatif d'un paramètre calculé. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend des étapes automatiques consistant, pour au moins une duite, à :

- a) analyser pour au moins un actionneur, le dessin correspondant à une ou plusieurs duites, et

- b) modifier éventuellement la valeur d'au moins un paramètre de commande de l'actionneur en fonction du résultat de l'analyse de l'étape a).

[0011] Grâce à l'invention, on peut tenir compte, pour un actionneur, du dessin correspondant à une ou plusieurs duites afin d'ajuster automatiquement l'un des paramètres de commande de cet actionneur. En d'autres termes, le procédé de l'invention consiste à modifier dynamiquement la foule en commandant de façon appropriée les actionneurs.

[0012] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel procédé peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques des revendications 8 à 18.

[0013] Enfin, l'invention concerne un métier à tisser équipé d'un dispositif de formation de la foule tel que mentionné précédemment, un tel métier étant plus facile et plus économique à faire fonctionner que ceux de l'état de la technique.

[0014] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif de formation de la foule, d'un métier à tisser et de plusieurs procédés conformes à son principe donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

• la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention incorporant un dispositif de formation de la foule conforme à l'invention ;
• la figure 2 est une représentation schématique de principe des moyens de commande d'un actionneur du dispositif de la figure 1 ;
• la figure 3A est un tableau représentant les différents types d'armure possibles pour une série de cinq duites, ainsi que des valeurs numériques associées dans le cadre de l'invention ;
• la figure 3B est une représentation schématique de différents types de profil utilisés pour le calcul des paramètres de commande des actionneurs ;
• la figure 4 est un schéma bloc représentant un premier procédé conforme à l'invention ;
• la figure 5 est une représentation schématique de principe des déplacements des lisses en fonction de la position angulaire de l'arbre métier au cours du tissage, lors de la mise en oeuvre du procédé de la figure 4 ;
• la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, lors de la mise en oeuvre d'un second procédé conforme à l'invention ; et
• la figure 7 est une vue analogue à la figure 5, lors de la mise en oeuvre d'un troisième procédé conforme à l'invention.

[0015] Le métier à tisser M représenté schématiquement à la figure 1 est équipé de fils de chaîne 1 traversant chacun un oeillet 2 d'une lisse 3 animé d'un mouvement d'oscillations vertical représenté par la double flèche F₁, ce mouvement étant globalement perpendiculaire à la direction d'engagement des fils de trame dans la foule, cette direction étant représentée par la double flèche F₂. Chaque lisse est reliée par un cordon 4 à une poulie 5 entraînée en rotation par un servomoteur électrique 6 formant actionneur pour la poulie 5. Dans sa partie inférieure, chaque lisse 3 est reliée par une tige 7 à un ressort de rappel 8 solidaire du bâti 9 du métier M.

[0016] En pratique, le nombre d'actionneurs 6 du métier M peut être de 12 000 ou plus.

[0017] Pour commander tout ou partie des actionneurs 6, un calculateur central C₁ est utilisé, en conjonction avec plusieurs calculateurs déportés C₂₁, C₂₂, C₂₃ ... C_2i, où i a une valeur adapté au nombre d'actionneurs 6. Chaque calculateur C₂₁ ou équivalent est disposé à proximité des servomoteurs 6 qu'il commande. Les calculateurs C₂₁ et équivalents sont reliés au calculateur central C₁ au moyen de liaisons électriques dédiées L₂₁, L₂₂, L₂₃, ... L_2i. Le calculateur C₁ reçoit un signal S₁ représentatif de la position instantanée de l'arbre du métier M dans son cycle. Ce signal correspond à la position instantanée de son arbre principal 10 et peut être mesuré par sa position angulaire θ par rapport à une position de référence.

[0018] Le calculateur C₁ est relié à une unité électronique U₁ dans laquelle sont stockées les données relatives au dessin, dont les informations concernant l'armure recherchée, c'est-à-dire le motif à réaliser lors du tissage. En fonction du dessin D à réaliser, le calculateur C₁ reçoit de l'unité U₁ un signal S₂ représentatif de ce dessin.

[0019] Le calculateur C₂₁ est associé à une mémoire M₂₁₁ formant bibliothèque dans laquelle sont stockées des valeurs représentatives de types de profil P₁ à P₈ représentés à la figure 3B ou des algorithmes de calcul de ces valeurs.

[0020] Ces types de profil P₁ à P₈ correspondent aux types de mouvement d'un oeillet 2, en fonction de la position angulaire θ de l'arbre principal du métier au cours du temps t, selon une direction verticale Z-Z' correspondant à la direction de la double flèche F₁. Les types de profil P₁, P₂, P₃ et P₄ correspondent à un changement de position par rapport à la trame d'un oeillet, alors que les types de profil P₅, P₆, P₇ et P₈ correspondent à un maintien en position par rapport à la trame.

[0021] La figure 2 représente la commande de l'actionneur 6₁, étant entendu que la commande des autres actionneurs 6₂ à 6_k par le calculateur C₂₁ est analogue.

[0022] A chaque duite d_n donnée, dont on note n le numéro d'ordre dans la succession des duites correspondant au tissage d'un dessin D complet, le calculateur C₂₁ a accès à une mémoire M₂₁₂ dans laquelle sont stockées les positions par rapport à la trame adoptées pour les deux duites précédentes, positions que l'on note respectivement Pos(d_n-2) et Pos (d_n-1), ainsi que la position par rapport à la trame à adopter pour la duite en cours, que l'on note Pos(d_n), et la position par rapport à la trame à adopter pour les deux duites suivantes, que l'on note Pos(d_n+1) et Pos(d_n+2). Ainsi, le calculateur C₂₁ dispose d'informations relatives aux positions à respecter pour cinq duites successives, dont la duite en cours, pour la lisse 3 actionnée par le servomoteur 6₁. Ces cinq positions par rapport à la trame constituent ce qu'on appelle une portion d'armure effectuée par la lisse.

[0023] En cours de fonctionnement d'un métier M, et lorsqu'il s'agit de piloter le servomoteur 6₁, au début d'une duite donnée d_n, le calculateur C₂₁ reçoit du calculateur C₁ un signal S₂₁ lui indiquant la position par rapport à la trame Pos(d_n+2) que devra prendre la lisse 3 pour la deuxième duite suivant la duite en question, à savoir la duite référencée d_n+2.

[0024] Les valeurs stockées dans la mémoire M₂₁₂ sont décalées pas à pas, la valeur Pos(d_n-1) prenant la valeur Pos (d_n-2) et ainsi de suite.

[0025] Des mémoires M₂₁₄ associées au calculateur C₂₁ contiennent par ailleurs,

• l'amplitude maximum Amp du déplacement souhaité pour l'actionneur 61,
• le type de profil souhaité Pc pour un changement de position par rapport à la trame pour cet actionneur,
• le type de profil Pm souhaité pour un maintien en position par rapport à la trame pour cet actionneur,
• le décalage de croisure Δθ du profil souhaité pour cet actionneur,
• le décalage ΔZ vertical du profil par rapport à un plan de référence, qui peut être la hauteur de la nappe au croisement, pour cet actionneur

[0026] Amp, Pc, Pm, Δθ, et ΔZ sont des paramètres de foule de base pour un actionneur 6 donné.

[0027] A partir de l'armure qui lui est transmise et des paramètres de foules, le calculateur C₂₁ est en mesure de déterminer la loi de déplacement de la lisse 3 entraînée par l'actionneur qu'il commande pour un intervalle correspondant à la longueur d'une duite. Cet intervalle commence à 180° du début de la duite et se termine à 540° de ce début.

[0028] En pratique, la consigne de position de chaque actionneur est calculée dans le calculateur C₂₁ pour une période Δt donnée. En d'autres termes, la valeur de consigne K₁ ... K_k de chaque actionneur 6₁, 6₂, ..., 6_k est une succession de valeurs de consigne instantanées. La valeur de consigne K₁ ... K_k ainsi calculée est alors entrée sous la forme d'un signal S₂₁₁ ...S_21k dans une unité de commande A₂₁₁ ... A_21k dédiée respectivement à la commande de chaque actionneur 6₁, 6₂, ..., 6_k.

[0029] Le calculateur C₂₁ procède à une analyse de l'armure lui permettant de déterminer la valeur des paramètres de foule qui sont à transmettre sous la forme d'un signal S₂₁₁ à une unité de commande A₂₁₁ du servomoteur 6₁.

[0030] Cette analyse s'effectue automatiquement, c'est-à-dire sans intervention humaine, sur les cinq duites centrées sur d_n et dont les positions respectives sont contenues dans la mémoire M₂₁₂.

[0031] Si l'on revient à la figure 3A où les cases barrées d'un « X» correspondent aux cas où une lisse est disposée dans la nappe supérieure de la foule, alors que les cases blanches correspondent aux cas où une lisse est disposée dans la nappe inférieure de la foule, on note que les combinaisons de mouvement entre les positions haute et basse des lisses sont au nombre de 32 si l'on considère cinq positions successives d'une lisse.

[0032] D'un point de vue informatique, les positions par rapport à la trame Pos (d_n-2), Pos (d_n-1), Pos (d_n), Pos (d_n+1) et Pos (dn+2) des fils commandés par un actionneur sont codées sur un bit. Ce bit prend la valeur 1 quand les fils commandés doivent être au-dessus de la trame et la valeur 0 quand ils doivent être en dessous. Pour différencier les trente deux différentes combinaisons de positions entre elles et en considérant une duite d_n, on concatène Pos(d_n-2), Pos(d_n), Pos (d_n+1) et Pos (d_n+2) en un mot binaire de 5 bits. Dans ces conditions, chaque combinaison de cinq cases présentes dans une colonne de la partie supérieure de la figure 3A peut être associée à une valeur binaire. Par exemple, la colonne marquée d'une flèche F₃ peut être associée à la valeur binaire 01010 équivalente à la valeur décimale 10.

[0033] De la même façon, la colonne repérée par la flèche F₄ peut être associée à la valeur décimale 13.

[0034] Sur la figure 5, la loi de mouvement de la lisse 3 actionnée par le servomoteur 6₁ est représentée en fonction de l'angle θ de l'arbre principal du métier. La valeur Δθ sur cette figure correspond à 360° de rotation de l'arbre, soit une duite. Pour la clarté de la présente description, la ligne pointillée L₁ représente la loi de mouvement d'une lisse parcourant une armure taffetas et permet de visualiser les cycles du métier M.

[0035] Dans le cas représenté en trait plein à la figure 5, la lisse est maintenue en position haute pendant les quatre premiers tours de métier puis passe alternativement d'une position haute à une position basse, avec un mouvement de taffetas, à partir du cinquième tour du métier.

[0036] On définit l'embuvage d'un fil de chaîne comme la différence entre sa longueur lorsqu'il est extrait du tissu et la longueur du tissu. L'embuvage d'un fil de chaîne effectuant un taffetas est plus long que l'embuvage d'un fil de chaîne effectuant un satin de cinq pour lequel les séquences d'armure en mode binaire sont 01111, 10111, 11011, 11101 et 11110. Or, si deux fils de chaîne proviennent de la même ensouple, les différences d'embuvage dues aux armures différentes suivies par ces fils de chaîne sont susceptibles de créer des défauts d'aspect. Pour réduire ces différences, il est possible de décaler les croisures des fils de chaîne, notamment en avançant la croisure des fils qui effectuent un taffetas par rapport aux fils qui effectuent un satin de cinq. En effet, dans ce cas, le coup de battant est plus efficace.

[0037] Dans ces conditions, comme représenté à la figure 5, on modifie le mouvement de la lisse 3, qui est représenté par la ligne en trait plein L₂ sur cette figure, afin qu'il suive une courbe décalée par rapport à la sinusoïde L₁.

[0038] Si l'on considère la quatrième duite d₄, pour laquelle on peut définir les valeurs correspondant aux deux duites précédentes d₂ et d₃ et aux duites suivantes d₅ et d₆, la courbe L₂ croise le plan médian de la foule, c'est-à-dire parvient à la croisure, avec un angle θ inférieur d'une valeur dθ égale à 20° par rapport à la valeur à laquelle elle croiserait le plan médian en suivant la ligne L₁.

[0039] En d'autres termes, le tisseur peut associer à chaque valeur V un décalage dθ correspondant à une avance de la croisure lorsque la succession des duites d_n-2, d_n-1, d_n, d_n+1 et d_n+2 correspond à un taffetas, c'est-à-dire à la configuration des colonnes repérées par les flèches F₃ et F₅ sur la figure 3A.

[0040] Il suffit au tisseur de déterminer la relation entre la ligne des valeurs V et la ligne des décalages dθ à prévoir, comme indiqué à la figure 3A, pour que cette relation soit automatiquement mise en oeuvre à chaque duite par le calculateur C₂₁. En pratique, une table correspondant aux deux dernières lignes de la figure 3A est stockée dans une mémoire M₂₁₃ à laquelle accède le calculateur C₂₁, comme représenté à la figure 2.

[0041] Le fonctionnement du calculateur C₂₁, pour la commande de l'actionneur 6₁ pour une duite d_n, suit l'organigramme représenté à la figure 4. Dans une étape préalable 100, le calculateur C₂₁ reçoit le signal S₂₁ de la part du calculateur C₁. Dans une première étape 101, la valeur de la position Pos (d_n+2) pour la duite d_n+2 est stokée dans la mémoire M₂₁₂. Dans une seconde étape 102, le calculateur accède à la mémoire M₂₁₂ et rapatrie les informations relatives aux positions Pos (d_n-2), Pos (d_n-1), Pos (d_n), Pos(d_n+1), Pos (d_n+2) pour les duites d_n-2, d_n-1 d_n, d_n+1 et d_n+2. Sur la base de ces informations et sur la base d'un tableau tel que celui représenté à la figure 3A, le calculateur C₂₁ calcule, à partir des valeurs de 0 ou de 1 associées aux duites d_n-2, d_n-1, d_n, d_n+1 et d_n+2 et dans une troisième étape 103, une valeur V correspondant à l'une des colonnes de la figure 3A. En d'autres termes, à partir de l'analyse de la portion du dessin correspond à l'actionneur 6₁ pour la duite d_n, les deux duites antérieures et les deux duites postérieures, on calcule en 103 une valeur V. Dans l'étape 104, on accède à la mémoire M₂₁₃ et, à partir de la valeur V calculée, on détermine quelle valeur de décalage angulaire dθ doit être mise en oeuvre pour la croisure.

[0042] Cette valeur de décalage angulaire étant déterminée, on génère, dans une étape 105, le signal S₂₁₁ correspondant aux valeurs de l'amplitude A à suivre en fonction de l'angle θ. En d'autres termes, on génère dans l'étape 105 la portion de la courbe L₂ correspondant à l'intervalle qui s'étend de 180° à 540° après le début de la duite d_n, après l'avoir éventuellement corrigée du facteur dθ pour l'angle de passage à la croisure de la lisse. La correction de la portion de courbe L₂ est effectuée éventuellement, dans la mesure où elle est mise en oeuvre, si nécessaire, dans le cas où le facteur dθ est non nul. Ainsi, la combinaison des étapes 104 et 105 permet de modifier la valeur de l'amplitude A des déplacements à générer par l'actionneur 6₁ en fonction de l'angle θ, c'est-à-dire de passer de la courbe L₁ à la courbe L₂ à la figure 5.

[0043] Le calculateur C₂₁ peut donc être considéré comme ayant un premier module C'₂₁ grâce auquel est analysé le dessin D correspondant à la duite en cours, aux duites antérieures et aux duites postérieures ainsi qu'un second module C"₂₁ dans lequel, à partir du résultat de cette analyse, c'est-à-dire de la valeur de V, on détermine la valeur du décalage dθ à appliquer sur le point de croisure, ce décalage étant en fait un facteur de modification ou de correction des valeurs successives, en fonction de l'angle θ, de l'amplitude A à la figure 5. Ces valeurs successives de l'amplitude A en fonction de θ sont transmises à l'unité de commande A₂₁ sous la forme du signal S₂₁₁, l'unité A₂₁₁ pilotant alors l'actionneur 6₁ en fonction de ce signal.

[0044] Selon des aspects non représentés de l'invention, le décalage dθ peut avoir une valeur non nulle également lorsque la valeur de V est différente de 10 et 21. Par exemple, la valeur de dθ peut être égale à 10° lorsque V vaut 2, 4, 5, 6, 8, 9, 11, 12, 13, 14, 17, 18, 20, 22 et 26. Ceci résulte d'un choix du tisseur, ce choix pouvant être posé en tant que règle suivie pour toutes les duites du tissu, ce qui évite une programmation fastidieuse.

[0045] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la table présente dans la mémoire M₂₁₃ peut être la même pour tous les actionneurs. Dans ce cas, le tisseur ne doit saisir que les valeurs correspondant à une seule table, ces valeurs pouvant être utilisées pour tous les actionneurs et pour toutes les duites. Dans ce cas, la mémoire M₂₁₃ est commune pour tous les calculateurs C_2i et tous les actionneurs 6. En variante, la table présente dans la mémoire M₂₁₃ est spécifique à chaque actionneur ou à chaque groupe d'actionneurs, par exemple les actionneurs destinés à tisser la lisière du tissu.

[0046] L'invention a été représentée avec une méthode dans laquelle on tient compte des deux duites antérieures et des deux duites postérieures à la duite en cours. Elle est applicable avec une méthode dans laquelle on tient compte d'une seule duite antérieure et/ou d'une seule duite postérieure. Elle est également applicable au cas général pour lequel on tient compte de m duites centrées ou non sur la duite en cours. Dans ce cas, la table présente dans la mémoire M₂₁₃ contient 2^m valeurs auxquelles on peut attribuer un paramètre V compris entre 0 et 2^m-1.

[0047] L'invention a été représentée dans le cas où l'on détermine un décalage dθ qui s'applique au décalage de croisure Δθ envisagé pour un actionneur. Elle s'applique également à la modification de l'un des autres paramètres de foule Amp, Pc, Pm, ou ΔZ.

[0048] Dans la description qui précède, on a identifié deux modules C'₂₁ et C''₂₁. En pratique, ces modules peuvent être formés par un micro-processeur formant la partie centrale du calculateur C₂₁, ce micro-processeur étant programmé pour jouer successivement le rôle des modules C'₂₁ et C''₂₁ ainsi que remplir les autres fonctions du calculateur C₂₁.

[0049] A la figure 2, les mémoires M₂₁₁, M₂₁₂, M₂₁₃ et M₂₁₄ ont été représentées à l'extérieur du calculateur C₂₁ - En pratique, elles peuvent être intégrées à ce calculateur. A la figure 1, pour la clarté du dessin, seule les mémoires associées au calculateur C₂₁ sont représentées.

[0050] Selon une variante de l'invention qui n'est pas représentée, le calcul du décalage dθ peut être effectué dans le calculateur principal C₁ pour chacun des actionneurs. Dans ce cas, la valeur de ce décalage est intégrée au signal S₂₁.

[0051] L'invention a été décrite dans le cas où l'on utilise un calculateur central C₁ et des calculateurs déportés C₂₁, C₂₂ ... C_2i. Elle est applicable au cas ou un unique calculateur est utilisé pour la commande d'un actionneur 6.

[0052] Le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6 concerne le cas où les paramètres de foule sont modifiés en fonction d'une analyse du dessin D de l'ensemble des actionneurs 6 sur une seule duite.

[0053] Il est connu que la géométrie de la foule ouverte dépend du déséquilibre entre le nombre des fils disposés respectivement en position haute et en position basse. Pour obtenir un bon rendement et une bonne qualité d'insertion, notamment sur un métier à lance, la géométrie de la foule doit rester la plus stable possible. Afin d'obtenir une bonne stabilité de la foule, on peut régler de façon appropriée certains paramètres de la foule.

[0054] Dans ce cas, en faisant référence à la figure 1, l'analyse est effectuée au niveau du calculateur central C₁ qui a accès aux données relatives à l'ensemble des actionneurs 6.

[0055] Par exemple, le tisseur peut saisir, dans une mémoire analogue à la mémoire M₂₁₃ à laquelle a accès le calculateur C₁, une valeur de sur-course dA à appliquer, vers le haut ou vers le bas, pour chaque lisse en fonction du déséquilibre prévu pour la foule, notamment en fonction du rapport entre le nombre de fils en position haute et le nombre de fils en position basse prévu pour une foule à venir.

[0056] En fonctionnement, au début de chaque duite d_n, le calculateur C₁ évalue le déséquilibre sur la duite suivante d_n+1à partir de la connaissance qu'il a des positions des fils sur cette duite suivante. A partir de cette évaluation, le calculateur C₁ détermine les modifications à apporter aux paramètres de foule correspondants, en particulier les modifications d'amplitude maximale Amp des courses des lisses, sur un intervalle s'étendant de 180° à 540° d'angle métier après le début de la duite d_n. Ces modifications sont adressées aux calculateurs déportés C₂₁, ... C_2i au sein des signaux S₂₁, ... S_2i.

[0057] Ainsi, dans le cas illustré à la figure 6, la ligne L₂ représente la course d'une lisse commandée par un actionneur 6 en fonction de l'angle θ de l'arbre principal 10. On considère les duites selon leur numéro d'ordre d₁, d₂, d₃ ... On définit la valeur du déséquilibre de la foule pour une duite d_n comme correspondant au rapport entre, d'une part, la différence du nombre de fils en position haute et le nombre de fils en position basse et, d'autre part, le nombre total de fils. Ce déséquilibre peut être calculé, pour chaque duite d_n et pour l'ensemble des actionneurs 6, par le calculateur C₁. La valeur calculée du déséquilibre peut être arrondie à 0,1 près. On obtient alors l'une de onze valeurs comprises entre 0 et 1.

[0058] Pour chaque actionneur 6 et pour chaque duite d_n, on détermine, en fonction de la valeur du déséquilibre prévu pour la duite d_n+1, quelle action correctrice doit être appliquée à l'amplitude maximum Amp de la course de la lisse, sous la forme d'une sur-course dA positive ou négative qui permet de compenser au moins en partie le déséquilibre envisagé pour la duite d_n+1.

[0059] Le premier calculateur C₁ détermine la sur-course dA à appliquer et envoie l'information correspondante au sein du signal S₂₁, ...S_2i à chacun des calculateurs déportés C₂₁, ... C_2i. Les valeurs des sur-courses dA peuvent être différentes d'un actionneur à l'autre.

[0060] Chaque calculateur déporté C₂₁, ... C_2i prend en compte la sur-course dA dans le calcul des consignes de position envoyées aux actionneurs qu'il commande.

[0061] En variante, au lieu d'appliquer une sur-course dA et pour compenser au moins en partie le déséquilibre envisagé pour la duite d_n+1, on peut envisager de modifier le décalage vertical ΔZ de la nappe de fils. L'analyse de la duite d_n+1 permet de déterminer pour chaque actionneur 6 une valeur de modification dZ de l'altitude de croisement à appliquer, en fonction du déséquilibre à la croisure, ceci par l'ajout d'une valeur de décalage dZ.

[0062] Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 7, on tient compte du choix des fils de trame utilisés pour chaque duite. Cette information peut faire partie du dessin. Il est en effet possible que les caractéristiques des fils de trame utilisés d'une duite à l'autre varient, notamment lorsqu'on utilise différents fils de trame au sein d'un même tissu.

[0063] Conformément à l'invention, il est possible de modifier les paramètres de foule de façon dynamique en fonction d'une analyse produite sur le type de trame à réaliser. Pour insérer facilement un fil de trame de diamètre relativement important, un profil de foule très ouvert est nécessaire. Toutefois, l'utilisation d'un tel profil augmente sensiblement le risque de casse des fils de chaîne. L'invention permet de diminuer ce risque.

[0064] Dans l'exemple de la figure 7, on considère qu'on dispose de trois types de profils, à savoir un premier type de profil sensiblement sinusoïdal P₁, tel que représenté entre les duites d₁ et d₃ et aligné sur une sinusoïde L₁, un second type de profil P'₁ plus ouvert que le type de profil P₁ et un troisième type de profil P "₁ presque rectangulaire.

[0065] Dans ce cas, le tisseur a saisi dans un tableau correspondant le type de profil P₁, P'₁ ou P''₁ correspondant à chaque type de fil de trame utilisé en ayant classé les fils de trame par diamètre. Par exemple, le tissu comporte trois types de fils de trame T₁, T₂ et T₃ dont le diamètre croit de T₁ à T₃. On considère que le tisseur attribue respectivement les profils P₁, P'₁ et P''₁ aux fils de trame T₁, T₂ et T₃.

[0066] Au début de chaque duite d_n, l'analyse de trame est effectuée par le premier calculateur C₁ et permet de choisir le type de profil correspondant au plus gros fil de trame inséré au cours de la duite en cours d_n et de la duite suivante d_n+1. En effet, les types de profils étant définis d'une position extrême à l'autre de la foule, il convient de considérer deux duites pour choisir le profil qui va garantir le volume de passage le plus approprié.

[0067] On considère le point a au début de la duite d₇. Lorsque l'angle θ atteint la valeur correspondant à ce point, le calculateur C₁ analyse le dessin à réaliser en tenant compte des fils de trame à insérer au cours des duites d₇ et d₈. Si le fil à insérer dans la duite d₈ est de type T₃, alors que le fil de trame à insérer à la duite d₇ est de type T₁, le calculateur détermine que le profil à appliquer à partir d'un point b qui est décalé du point a d'une valeur d'angle θ de 180° est le type de profil P''₁ qui correspond à la plus grosse des trames envisagées.

[0068] A partir du point b, le calculateur C₂₁ modifie les paramètres de commande de l'actionneur correspondant pour adopter, sur une plage d'angle de 360°, le type de profil P''₁.

[0069] Après la duite d₈, et dans la mesure où les fils de trame insérés dans les duites d₉, d₁₀ et d₁₁ ont un diamètre nominal plus faible, on passe progressivement du type de profil P''₁ au type de profil P₁, via le type de profil P' ₁ intermédiaire entre ces profils P₁ et P''₁.

[0070] Au début de la duite d₉, le calculateur détermine que le type de profil à appliquer entre les points c et d est le type de profil P'₁ qui a été attribué au type de trame T₂ par le tisseur.

[0071] Sur la figure 7, les types de fils utilisés sont marqués schématiquement au niveau de chaque duite.

[0072] Dans chacune des méthodes envisagées ci-dessus, il est possible de modifier les paramètres de foule en tenant compte non seulement d'une analyse produite à partir du dessin à suivre mais également à partir d'une donnée extérieure provenant du métier. Par exemple, dans le cas de la troisième méthode envisagée ci-dessus, il est possible de tenir compte de la tension des fils de chaîne dans la mesure où une tension des fils de chaîne relativement forte permet un meilleur décroisement de ces fils, de telle sorte qu'il n'est alors pas nécessaire d'utiliser des profils très marqués. De la même manière, il est possible de tenir compte d'un paramètre extérieur de nature à influer sur la résistance des fils, par exemple l'humidité ou la température ambiante.

[0073] Dans les méthodes envisagées ci-dessus, l'étape de modification du paramètre déterminé normalement par le calculateur n'est pas systématique. En effet, dθ peut être nul dans la première méthode, de même que dA dans la seconde méthode. Dans la troisième méthode, s'il n'est pas nécessaire de changer de type de profil, le type de profil P₁ n'est pas modifié.

[0074] Quel que soit le mode de réalisation considéré, l'analyse du dessin correspondant à au moins une duite permet d'envisager de modifier la valeur d'un paramètre de commande d'un actionneur afin d'améliorer l'adaptation de la foule au dessin recherché, ceci d'une façon dynamique et automatisée, ce qui évite au tisseur de devoir programmer individuellement le mouvement de chacune des lisses pour chacune des duites. Le ou les paramètres modifiés peuvent être un ou plusieurs des paramètres de foule Amp, Pc, Pm, Δθ, et ΔZ mentionnés ci-dessus.

[0075] Les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation envisagés peuvent être combinées entre elles dans le cadre de la présente invention. Les méthodes envisagées ci-dessus peuvent n'être appliquées que pour certaines duites et/ou certains actionneurs.

[0076] Au sens de la présente invention, un actionneur de métier Jacquard peut commander une ou plusieurs lisses.

Revendications

1. Dispositif de formation de la foule de type Jacquard comprenant plusieurs actionneurs électriques (6) et des moyens (C₁, C₂₁, C₂₂ ...) de commande de ces actionneurs aptes à générer, pour chaque actionneur, un signal (S₂₁₁) représentatif de la valeur d'au moins un paramètre (A) déterminée par un calculateur (C₁, C₂₁, C₂₂), caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent, pour au moins un actionneur,

- un analyseur (C'₂₁) apte à analyser automatiquement, pour une duite (d_n), le dessin (D) correspondant à une ou plusieurs duites (d_n-2, d_n-1, d_n, d_n+1, d_n+2), et

- un organe (C''₂₁) de détermination d'un facteur (dθ; dA ; P'₁, P''₁) de modification, sur la base du résultat (V) de l'analyse conduite par l'analyseur, de la valeur (A) du paramètre déterminée par le calculateur.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'analyseur (C'₂₁) est apte à analyser, pour une duite (d_n), le dessin (D) correspondant à cette duite ainsi qu'ainsi qu' à au moins une duite antérieure (d_n-2, d_n-1) et/ou au moins une duite postérieure (d_n+1, d_n+2) .

3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'analyseur (C'₂₁) est formé par ou appartient au calculateur (C₁, C₂₁, C₂₂ ... C_2i).

4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (C''₂₁) de détermination du facteur de modification est formée par ou appartient au calculateur (C₁, C₂₁, C₂₂, ... C_2i) .

5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (M₂₁₂) de stockage d'un paramètre (Pos (d_n-2), Pos (d_n-1), Pos (d_n), Pos (d_n+1), Pos (d_n+2)) dépendant du dessin (D) correspondant à la duite (d_n) ainsi qu' à au moins une duite antérieure (d_n-2, d_n-1) et/ou au moins une duite postérieure (d_n+1, d_n+2)

6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (M₂₁₃) de stockage de valeurs du facteur de modification (dθ), ces valeurs étant chacune associées à une valeur d'un paramètre (V) déterminé par l'analyseur (C'₂₁) .

7. Procédé de formation de la foule sur un métier à tisser, pour la commande des arcades (4) d'une mécanique d'armure de type Jacquard, au moyen de plusieurs actionneurs électriques (6) commandés par des moyens (C₁, C₂₁, C₂₂, ...) aptes à générer, pour chaque actionneur, un signal (S₂₁₁) représentatif de la valeur d'un paramètres calculé (A), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes automatiques consistant, pour au moins une duite (d_n), à :

a) - analyser (102, 103), pour au moins un actionneur (6), le dessin (D) correspondant à une ou plusieurs duites (d_n-2, d_n-1, d_n, d_n+1, d_n+2) et

b) - modifier éventuellement (104, 105) la valeur (A) d'au moins un paramètre de commande de l'actionneur (6) en fonction du résultat de l'analyse de l'étape a).

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que :

c) - lors de l'étape a), l'analyse est effectuée pour le dessin correspondant à la duite (d_n) ainsi qu'à au moins une duite antérieure (d_n-2, d_n-1) et/ou au moins postérieure (d_n+1, d_n+2).

9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que :

d) - lors de l'étape a), on analyse le dessin (D) pour un actionneur (6) ou un groupe d'actionneurs sur la base des positions haute ou basse de la ou des arcades correspondantes et on attribue à un paramètre (V) une valeur représentative des positions successives de la ou des arcades et

e) - lors de l'étape b) on tient compte de la valeur attribuée (V) pour modifier ou non (dθ) le paramètre de commande (A) de l'actionneur.

10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la valeur (V) attribuée lors de l'étape a) est un nombre entier compris entre 0 et 2^m-1 où m est le nombre de duites analysées lors de l'étape c).

11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le paramètre éventuellement modifié (A) influe sur l'angle de croisure de la ou des arcades correspondantes (4) avec un plan médian de la foule.

12. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que

f) - lors de l'étape a), on détermine le déséquilibre entre fils en position haute et fils en position basse dans la foule pour une duite postérieure (d_n+1), puis on attribue à un paramètre une valeur représentative de ce déséquilibre et

g) - lors de l'étape b), on tient compte de la valeur attribuée pour modifier ou non (dA) le paramètre de commande de l'actionneur.

13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le paramètre éventuellement modifié influe sur l'amplitude de déplacement (Amp), entre positions haute et basse, de la ou des arcades (4) entraînées par l'actionneur (6) ou le groupe d'actionneurs.

14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le paramètre (ΔZ) éventuellement modifié influe sur l'altitude, par rapport à un plan de référence de croisement des fils de chaîne.

15. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que

h) - lors de l'étape a), on détermine le type de profil (P₁, P'₁, P''₁) nécessaire pour une duite postérieure (d_n+1) et on attribue à un paramètre une valeur représentative de ce type de profil et

i) - lors de l'étape b), on tient compte de la valeur attribuée pour modifier ou non le paramètre de commande de l'actionneur (6).

16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que lors de l'étape a), le type de profil (P₁, P'₁ ... P''₁) est déterminé en tenant compte du diamètre du fil de trame à insérer pendant la duite postérieure (d_n+1).

17. Procédé selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que lors de l'étape b), on tient compte de la valeur attribuée pour sélectionner le type de profil à utiliser (P₁, P'₁, ... P''₁) à partir de la duite en cours (d_n) .

18. Procédé selon l'une des revendications 7 à 17, caractérisé en ce que lors de l'étape a), on tient compte d'un paramètre externe au dessin (D), notamment la tension de la chaîne.

19. Métier à tisser (M) équipé d'un dispositif de formation de la foule (2-6, C₁, C₂₁, C₂₂ .. C_2i, V₁, M₂₁₁, M₂₁₂, M₂₁₃) selon l'une des revendications 1 à 6.

Dessins