Verfahren zum Steuern der Orientierung einer Kranlast

(19)

(11)

EP 1 880 971 A3

(12)	EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88)	Veröffentlichungstag A3:
	29.04.2009 Patentblatt 2009/18

(43)	Veröffentlichungstag A2:
	23.01.2008 Patentblatt 2008/04

(21)	Anmeldenummer: 07007445.5

(22)	Anmeldetag: 11.04.2007

(51)

Internationale Patentklassifikation (IPC):

B66C 13/08^(2006.01)

(84)	Benannte Vertragsstaaten:
	AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR
	Benannte Erstreckungsstaaten:
	AL BA HR MK RS

(30)

Priorität:

18.07.2006 DE 102006033277

(71)	Anmelder: Liebherr-Werk Nenzing GmbH
	6710 Nenzing (AT)

(72)	Erfinder:
	Neupert, Jörg 70825 Korntal-Münchingen (DE) Sawodny, Oliver, Prof. Dr.-Ing. 70186 Stuttgart (DE) Schneider, Klaus, Dr. Dipl.-Ing. 88145 Hergatz (DE)

(74)	Vertreter: Laufhütte, Dieter et al
	Lorenz-Seidler-Gossel Widenmayerstrasse 23 80538 München 80538 München (DE)

(54)	Verfahren zum Steuern der Orientierung einer Kranlast

(57) Verfahren zum Steuern der Orientierung einer Kranlast (10), wobei ein Manipulator zum Handhaben der Last (10) durch eine Rotatoreinrichtung (15) mit einem an Seilen (8) hängenden Haken verbunden ist und der Drehwinkel ϕ_L der Last durch eine Steuereinrichtung mit Hilfe des Trägheitsmoments J_L der Last als wichtigster Parameter gesteuert wird. Die Steuereinrichtung ist eine adaptive Steuereinrichtung, wobei das Trägheitsmoment J_L der Last während des Kranbetriebs anhand von durch Messen des Systemzustands erhaltenen Daten bestimmt wird.

Recherchenbericht