[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen
von Werkstücken, insbesondere spanend bearbeiteten Werkstücken, an denen flüssige
und/oder feste Verunreinigungen, insbesondere Öle, Fette, Emulsionen und/oder Späne,
anhaften.
[0002] Aus der industriellen Praxis sind unterschiedliche Verfahren und Vorrichtungen für
den vorstehend genannten Verwendungszweck bekannt.
[0003] Ein erster bekannter Stand der Technik besteht darin, die Werkstücke in Waschbehältern,
die eine üblicherweise erwärmte Reinigungsflüssigkeit erhalten, zu waschen und anschließend
nach einem Entnehmen aus dem Waschbehälter durch Erwärmung, zum Beispiel mittels Warmluft,
oder durch Abblasen mittels Preßluft zu trocknen. Nachteilig sind hier der große technische
Aufwand und Energieaufwand für die Reinigungsbäder sowie das Problem der Entsorgung
der Reinigungsflüssigkeit.
[0004] Ein weiterer bekannter Stand der Technik besteht darin, die Werkstücke ohne einen
Waschvorgang unter kombinierter Anwendung von Schwingungen und Absaugung zu reinigen.
Damit lassen sich zwar gute Reinigungsergebnisse ohne einen Waschvorgang erzielen,
jedoch kann es in Fällen mit hartnäckigen Verunreinigungen zu einer unvollständigen
Reinigung kommen.
[0005] Für die vorliegende Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe, ein Verfahren und
eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die dargelegten Nachteile
vermeiden und mit denen unter allen in der Praxis auftretenden Umständen eine gründliche
und vollständige sowie hinsichtlich des Energieaufwandes und der Entsorgungsproblematik
günstige Reinigung von Werkstücken erreicht wird.
[0006] Die Lösung dieser Aufgabe gelingt hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß mit
einem Verfahren der eingangs genannten Art, das gekennzeichnet ist durch die folgenden
Verfahrensschritte:
- a) das Werkstück wird in eine dieses unter Freilassung eines Spalts umgebende Form
eingebracht,
- b) das Werkstück wird in eine Schwingungsbewegung versetzt,
- c) während der Schwingungsbewegung des Werkstücks wird für eine vorgebbare Zeitspanne
ein Strom einer Reinigungsflüssigkeit durch den Spalt geleitet und aus dem Spalt und
der Form abgeführt,
- d) anschließend wird für eine vorgebbare Zeitspanne entweder ein Strom eines Trocknungsgases
durch den Spalt geleitet und aus dem Spalt und der Form abgeführt oder der Spalt unter
ein Vakuum gesetzt und
- e) das Werkstück wird aus der Form entnommen.
[0007] Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine besonders intensive Reinigung und damit
vollständige Entfernung aller Verunreinigungen erzielt. Dadurch, daß der Strom der
Reinigungsflüssigkeit durch den das Werkstück umgebenden Spalt innerhalb der Form
geleitet wird, wird nur ein relativ geringes Volumen an Reinigungsflüssigkeit benötigt,
was aufwendige und große Reinigungsbäder mit großen Flüssigkeitsbehältern entbehrlich
macht. Der Reinigungsvorgang durch den Strom der Reinigungsflüssigkeit wird durch
die Schwingungsbewegung des Werkstücks unterstützt, da die Schwingungsbewegung für
eine Lockerung und Mobilisierung der anhaftenden Verschmutzungen am Werkstück sorgt.
Schließlich wird durch das Trocknungsgas oder das Vakuum das Werkstück noch innerhalb
der Form getrocknet, wonach es dann sauber und auch frei von Reinigungsflüssigkeit
für die weitere Bearbeitung oder Verwendung zur Verfügung steht. Da nur kleine Flüssigkeitsmengen
bei dem erfindungsgemäßen Reinigungsverfahren benötigt werden, ist ein sparsamer Betrieb
mit geringen Kosten zu erwarten.
[0008] Weiter ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß während des Schritts d) die Schwingungsbewegung
des Werkstücks aufrecht erhalten wird. In dieser Ausführung des Verfahrens wird der
Trocknungsvorgang des Werkstücks durch die Schwingungsbewegung unterstützt, wodurch
eine Verkürzung des Trocknungsvorgangs erreicht werden kann.
[0009] Weiter ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Werkstück in der Form an einer schwingungsfähigen
Spanneinrichtung punktuell oder kleinflächig gehaltert wird. Mittels dieser Spanneinrichtung
wird dann zweckmäßig das Werkstück in die oben erwähnte Schwingungsbewegung versetzt,
wobei die das Werkstück umgebende Form nicht an der Schwingungsbewegung beteiligt
ist, sondern sich das Werkstück relativ zur Form in dieser bewegt. Dabei ist selbstverständlich
die Form so weit von dem Werkstück entfernt, daß es bei der Schwingungsbewegung nicht
zu gegenseitigen Kollisionen kommt. Die punktuelle oder kleinflächige Halterung des
Werkstücks an der Spanneinrichtung sorgt dafür, daß die Oberfläche des Werkstücks
nicht nennenswert verdeckt wird, so daß auch praktisch keine ungereinigten Bereiche
verbleiben. Durch Umspannen des Werkstücks können bei Bedarf auch die beim Einspannen
zeitweise verdeckten Werkstückoberflächenbereiche gereinigt werden.
[0010] Um die Reinigungs- und Trocknungswirkung zu steigern, kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung
des Verfahrens das Werkstück in der Form stetig oder schrittweise gedreht und/oder
verschoben werden.
[0011] Um das Werkstück möglichst einfach in die Form einbringen und aus dieser entnehmen
zu können, ist weiter vorgesehen, daß die Form zum Einbringen und Entnehmen des Werkstücks
auf- und zugefahren wird. Dies erleichtert auch ein Automatisieren des Verfahrens.
[0012] Weitere Merkmale und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens gehen aus den
Ansprüchen 6 bis 22 hervor.
[0013] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung der eingangs genannten Art, mit der das Verfahren
ausführbar ist, ist gekennzeichnet durch die folgenden Vorrichtungsteile:
- a) eine zu öffnende und zu schließende Form, in die das Werkstück unter Freilassung
eines dieses umgebenden Spalts einbringbar ist,
- b) mindestens einen Schwingungserzeuger, mit dem das Werkstück in eine Schwingungsbewegung
versetzbar ist,
- c) Mittel zum Hindurchleiten eines Stroms einer Reinigungsflüssigkeit durch den Spalt
und zum Abführen des Stroms der Reinigungsflüssigkeit aus dem Spalt und der Form für
eine vorgebbare Zeitspanne während der Schwingungsbewegung des Werkstücks und
- d) Mittel entweder zum Hindurchleiten eines Stroms eines Trocknungsgases durch den
Spalt und zum Abführen des Stroms des Trocknungsgases aus dem Spalt und der Form für
eine vorgebbare Zeitspanne oder zum Evakuieren des Spalts für eine vorgebbare Zeitspanne.
[0014] Mit der vorstehend angegebenen Vorrichtung läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren
technisch zuverlässig ausführen.
[0015] Ein Beispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung
werden im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert.
[0016] Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Vorrichtung zum Reinigen von Werkstücken
in einer Draufsicht.
[0017] Im vorderen Teil der Vorrichtung 1, der in der Zeichnung links dargestellt ist, ist
ein Tisch 20 vorgesehen, auf dem eine zweiteilige Form 2 mit zwei Formbacken 21 und
22 angeordnet ist. Die Formbacken 21 und 22 sind aufeinander zu und voneinander weg
bewegbar, wobei sie in der Zeichnungsfigur in einem offenen, voneinander weg bewegten
Zustand gezeigt sind. Jeder Formbacke 21 und 22 ist hier jeweils ein Backeneinsatz
21', 22' zugeordnet, der jeweils mit der zugehörigen Formbacke 21, 22 lösbar und austauschbar
verbunden ist. Die Einsätze 21' und 22' sind an ein jeweils zu reinigendes Werkstück
10, das im Zentrum der Form 2 sichtbar ist, in ihrer Innenform so angepaßt, daß sie
in geschlossenem Zustand der Form 2 das Werkstück 10 allseitig mit einem Spalt umgeben.
[0018] Das Werkstück 10 ist hier eine Ventilspindel, die aber lediglich ein Beispiel für
ein zu reinigendes Werkstück 10 darstellt. Das Werkstück 10 ist an seinen Stirnenden
in einer Werkstückspanneinrichtung 3 eingespannt und gehalten. Das Werkstück 3 ist
mittels eines Schwingungserzeugers 30, der dem in der Zeichnungsfigur unteren Teil
der Spanneinrichtung 2 zugeordnet ist, in eine Schwingungsbewegung versetzbar. Mittels
eines Drehantriebes 31, der im dargestellten Beispiel der Vorrichtung 1 dem in der
Zeichnung oberen Teil der Werkstückspanneinrichtung 3 zugeordnet ist, kann gleichzeitig
das Werkstück 10 in eine Drehung um seine Längsachse versetzt werden.
[0019] Hinter dem Tisch 20 mit der Form 2, das heißt in der Zeichnung rechts davon, ist
eine Gehäusewand 70 angeordnet, hinter der, das heißt gemäß der Zeichnungsfigur rechts
von der, weitere Aggregate angeordnet sind, die zum Betrieb der Vorrichtung 1 benötigt
werden. Außer der Rückwand 70 umfaßt die Vorrichtung 1 zumindest ein den Tisch 20
mit der Form 2 umgebendes Gehäuse 7, das zweckmäßig mit mindestens einer Tür ausgestattet
ist, um Werkstücke 10 zuführen und abführen zu können.
[0020] Zur Reinigung des in die Form 2 eingebrachten Werkstücks 10 wird die Form 2 geschlossen,
indem die Formbacken 21 und 22 aufeinander zu gefahren werden. Weiter wird für die
Reinigung eine Reinigungsflüssigkeit verwendet, die zweckmäßig eine Flüssigkeit ist,
die auch zuvor bei der spanenden Bearbeitung des Werkstücks schon zu dessen Kühlung
und Schmierung eingesetzt wurde, also ein Kühlschmierstoff, zum Beispiel eine Emulsion
aus Wasser und Schmiermittel. Die Reinigungsflüssigkeit wird von einer ersten Pumpe
40 aus einem in der Zeichnung nicht sichtbaren Vorratsbehälter für Reinigungsflüssigkeit
entnommen und über ein Feinfilter 41 in eine Zuleitung 4 gefördert. Die Zuleitung
4 führt die Reinigungsflüssigkeit in die Form 2 und den darin das Werkstück 10 umgebenden
Spalt, wo die Reinigungsflüssigkeit in geschlossenem Zustand der Form 2 das Werkstück
10 an seiner Oberfläche intensiv überströmt und dabei reinigt. Diese Reinigung des
Werkstücks 10 durch die strömende Reinigungsflüssigkeit wird unterstützt durch die
gleichzeitig erzeugte Schwingungsbewegung des Werkstücks 10 und durch dessen Drehung
um seine Längsachse. An dem Werkstück 10 anhaftende Verunreinigungen, insbesondere
Öle, Fette, Emulsionen und/oder Späne werden vom Flüssigkeitsstrom der Reinigungsflüssigkeit
abgelöst und mitgenommen und durch eine Abzugsleitung 42 aus der Form 2 abgeführt.
Die Abzugsleitung 42 führt in einen Saugerbehälter 5, der mit einem Sauggebläse 50
verbunden ist. Mit dem Sauggebläse 50 wird im Saugerbehälter 5 ein Unterdruck erzeugt,
der für das Abziehen der Reinigungsflüssigkeit aus der Form 2 durch die Leitung 42
sorgt. Im Saugerbehälter 5 sammelt sich die abgezogene Reinigungsflüssigkeit in dessen
unterem Teil und wird von dort mittels einer zweiten Pumpe 60 über einen Vorfilter
61 abgezogen und dem schon erwähnten, in der Zeichnungsfigur nicht sichtbaren Vorratsbehälter
für die Reinigungsflüssigkeit zugeführt. Aus diesem Vorratsbehälter kann dann wiederum
die erste Pumpe 40 in der schon beschriebenen Art und Weise die Reinigungsflüssigkeit
entnehmen und für die Reinigung des Werkstücks 10 der Form 2 zuführen.
[0021] Nach einer für die Reinigung des Werkstücks 10 ausreichenden Zeitdauer wird die Zuführung
von Reinigungsflüssigkeit in den Spalt zwischen dem Werkstück 10 und der geschlossenen
Form 2 beendet, wozu zweckmäßig innerhalb der Form 2 bzw. ihrer Formbacken 21, 22
dort verlaufende Kanäle für die Reinigungsflüssigkeit abgesperrt werden, beispielsweise
durch darin angeordnete Schieber oder Ventile. Außerdem wird die erste Pumpe 40 ausgeschaltet.
In diesem Zustand wird nun ohne weitere Zuführung von Reinigungsflüssigkeit weiterhin
durch das Sauggebläse 50 über den Saugerbehälter 5 ein Vakuum erzeugt, das zu einem
Abziehen von Resten der Reinigungsflüssigkeit führt.
[0022] Gleichzeitig oder anschließend wird über einen oben rechts an der Form 2 dargestellten
Luftfilter 51 Luft aus der Umgebung angesaugt und nach Reinigung im Luftfilter 51
in das Innere der Form 2 und in den Spalt zwischen dem Werkstück 10 und den Formbacken
21, 22 eingeleitet. Mittels dieses Trocknungsluftstroms, der ebenfalls durch die Abzugsleitung
42 und das Sauggebläse 50 über den Saugerbehälter 5 abgezogen wird, wird das Werkstück
10 getrocknet. Während dieses Trocknungsvorganges kann die Schwingung des Werkstücks
10 fortgeführt werden; falls die Schwingung für den Trocknungsvorgang nicht vorteilhaft
ist, kann der Schwingungserzeuger 30 bei der Trocknung des Werkstücks 10 auch abgeschaltet
sein. Ebenso kann bei Bedarf das Werkstück 10 durch den Drehantrieb 31 auch während
des Trocknens gedreht werden; falls dies nicht nötig ist, kann auch auf die Drehung
des Werkstücks 10 beim Trocknen verzichtet werden.
[0023] Der Trocknungsluftstrom und darin noch enthaltene Reste der Reinigungsflüssigkeit
werden im Saugerbehälter 5 voneinander getrennt. Die abgeschiedene Reinigungsflüssigkeit
gelangt durch den Feinfilter 61 über die zweite Pumpe 60 wieder in den nicht sichtbaren
Vorratsbehälter für die Reinigungsflüssigkeit. Die abgesaugte Luft gelangt aus dem
Saugerbehälter 5 durch das Sauggebläse 50 über einen Luftauslaß 52 in die Umgebung,
wobei hier bei Bedarf noch eine Filterung der Luft erfolgen kann, um einen Austrag
von Schadstoffen in die Umgebung auszuschließen.
[0024] Ein sich in der Vorrichtung 1 mit der Zeit ergebender Überschuß an Reinigungsflüssigkeit
durch Eintrag mit den Werkstücken 10 aus vorhergehenden Bearbeitungsstationen kann
zu diesen oder anderen Bearbeitungsstationen zurückgeführt werden und dort wieder
genutzt werden.
[0025] Das Einführen des Werkstücks 10 in die Form 2 und dessen Entnehmen aus der Form 2
kann manuell erfolgen; es besteht aber auch vorteilhaft auch die Möglichkeit, diesen
Vorgang mittels eines Roboters oder einer anderen geeigneten Zuführ- und Abführeinrichtung
für die Werkstücke 10 zu automatisieren, so daß dann die Vorrichtung 1 in eine automatische
Fertigungsstraße integriert werden kann. Da der Reinigungsvorgang relativ schnell
ablaufen kann, können auch kurze Taktzeiten in der Fertigungsstraße eingehalten werden,
ohne daß der Reinigungsschritt bremsend wirkt.
1. Verfahren zum Reinigen von Werkstücken (10), insbesondere spanend bearbeiteten Werkstücken
(10), an denen flüssige und/oder feste Verunreinigungen, insbesondere Öle, Fette,
Emulsionen und/oder Späne, anhaften,
gekennzeichnet durch
die folgenden Verfahrensschritte:
a) das Werkstück (10) wird in eine dieses unter Freilassung eines Spalts umgebende
Form eingebracht,
b) das Werkstück (10) wird in eine Schwingungsbewegung versetzt,
c) während der Schwingungsbewegung des Werkstücks (10) wird für eine vorgebbare Zeitspanne
ein Strom einer Reinigungsflüssigkeit durch den Spalt geleitet und aus dem Spalt und der Form (2) abgeführt,
d) anschließend wird für eine vorgebbare Zeitspanne entweder ein Strom eines Trocknungsgases
durch den Spalt geleitet und aus dem Spalt und der Form (2) abgeführt oder der Spalt unter
ein Vakuum gesetzt und
e) das Werkstück (10) wird aus der Form (2) entnommen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während des Schritts d) die Schwingungsbewegung des Werkstücks (10) aufrecht erhalten
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (10) in der Form (2) an einer schwingungsfähigen Spanneinrichtung (3)
punktuell oder kleinflächig gehaltert wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (10) in der Form (2) stetig oder schrittweise gedreht und/oder verschoben
wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Form (2) zum Einbringen und Entnehmen des Werkstücks (10) auf- und zugefahren
wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsflüssigkeit zum Abführen aus der Form (2) aus dieser abgesaugt oder
abgepumpt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Trocknungsgas zum Abführen aus der Form (2) aus dieser abgesaugt oder durch Vakuum
abgezogen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsflüssigkeit und das Trocknungsgas auf demselben Weg abgesaugt oder
abgezogen und dann voneinander getrennt werden.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aus der Form (2) abgeführte Reinigungsflüssigkeit aufbereitet, insbesondere gefiltert,
wird und erneut in den Spalt geleitet wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsflüssigkeit mittels mindestens einer Pumpe (40, 60) in den Spalt gefördert
und vor dem Spalt oder vor der Pumpe (40, 60) durch mindestens einen Filter (41, 61)
gefiltert wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsbewegung des Werkstücks (10) eine Schwingungsfrequenz zwischen 10
und 500 Hz, vorzugsweise zwischen 30 und 50 Hz, aufweist.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsbewegung des Werkstücks (10) mechanisch oder pneumatisch oder hydraulisch
oder elektromagnetisch erzeugt wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom der Reinigungsflüssigkeit und/oder der Strom des Trocknungsgases an einer
oder mehreren Stellen in den Spalt geleitet und an einer oder mehreren Stellen aus
dem Spalt abgeführt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer der Stellen, an denen der Strom der Reinigungsflüssigkeit und/oder
der Strom des Trocknungsgases in den Spalt geleitet werden/wird, der Strom als Düsenstrahl
ausgebracht wird.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Stellen, an denen der Strom der Reinigungsflüssigkeit und/oder der Strom
des Trocknungsgases in den Spalt geleitet wird, unmittelbar am Spalt geöffnet und
abgesperrt wird.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Reinigungsflüssigkeit ein bei einer vorhergehenden spanenden Bearbeitung des
Werkstücks (10) schon eingesetzter Kühlschmierstoff verwendet wird.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Trocknungsgas gefilterte Luft verwendet wird.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt in seiner Spaltweite variiert wird.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt eine Spaltweite zwischen 2 und 10 mm, vorzugsweise zwischen 3 und 5 mm,
hat.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsbewegung des Werkstücks (10) eine Schwingungsamplitude zwischen 0,5
und 1,5 mm aufweist.
21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom der Reinigungsflüssigkeit im Spalt eine Fließgeschwindigkeit zwischen 1
und 100 m/sec hat.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es in einer in eine Fertigungsstraße integrierten, automatisierten Bearbeitungsstation
ausgeführt wird.
23. Vorrichtung (1) zum Reinigen von Werkstücken (10), insbesondere spanend bearbeiteten
Werkstücken (10), an denen flüssige und/oder feste Verunreinigungen, insbesondere
Öle, Emulsionen und/oder Späne, anhaften,
gekennzeichnet durch
die folgenden Vorrichtungsteile:
a) eine zu öffnende und zu schließende Form (2), in die das Werkstück (10) unter Freilassung
eines dieses umgebenden Spalts einbringbar ist,
b) mindestens einen Schwingungserzeuger (30), mit dem das Werkstück (10) in eine Schwingungsbewegung
versetzbar ist,
c) Mittel zum Hindurchleiten eines Stroms einer Reinigungsflüssigkeit durch den Spalt und zum Abführen des Stroms der Reinigungsflüssigkeit aus dem Spalt und
der Form (2) für eine vorgebbare Zeitspanne während der Schwingungsbewegung des Werkstücks
(10) und
d) Mittel entweder zum Hindurchleiten eines Stroms eines Trocknungsgases durch den Spalt und zum Abführen des Stroms des Trocknungsgases aus dem Spalt und der Form
(2) für eine vorgebbare Zeitspanne oder zum Evakuieren des Spalts für eine vorgebbare
Zeitspanne.