(19)
(11) EP 1 927 474 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
11.08.2010  Patentblatt  2010/32

(43) Veröffentlichungstag A2:
04.06.2008  Patentblatt  2008/23

(21) Anmeldenummer: 07022475.3

(22) Anmeldetag:  20.11.2007
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B41F 27/12(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA HR MK RS

(30) Priorität: 22.11.2006 DE 102006054957

(71) Anmelder: manroland AG
63075 Offenbach/Main (DE)

(72) Erfinder:
  • Stroh, Rudolf
    73105 Dümau (DE)
  • Gsell, Thomas
    89407 Dillingen (DE)

(74) Vertreter: Ulrich, Thomas 
manroland AG Intellectual Property (IP)
86219 Augsburg
86219 Augsburg (DE)

   


(54) Handhabungsvorrichtung einer Druckmachine


(57) Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (10) einer Druckmaschine, insbesondere zur Handhabung von Druckplatten bei einem automatisierten Druckplattenwechsel an einer Druckeinheit (11) einer Druckmaschine, mit einem Manipulatorarm (18), wobei einem Ende des Manipulatorarms (18) ein Manipulatorkopf (19) zugeordnet ist, der ein Handhabungsorgan (28), insbesondere ein Halteorgan für Druckplatten (16), aufweist. Erfindungsgemäß ist der Manipulatorarm (18) mehrteilig aus mehreren Segmenten (20,21,22) ausgebildet, wobei an jedem Ende eines jeden Segmentes (20,21,22) eine Schwenkachse (23,24,25,26) ausgebildet ist, um die zumindest das jeweilige Segment (20,21,22) schwenkbar ist, und wobei jeder Schwenkachse (23,24,25,26) ein separater Antrieb (27) zur Bereitstellung der jeweiligen Schwenkbewegung zugeordnet ist.







Recherchenbericht