[0001] La présente invention concerne un dispositif de commande d'une presse rotative d'impression
d'une bande de matière, du type comprenant un pupitre de commande comprenant une table
d'analyse destinée à recevoir au moins un exemplaire imprimé à contrôler.
[0002] Une presse rotative comprend en général, entre autres, une pluralité d'unités d'impression
pour imprimer une bande de matière continue défilant à travers les unités d'impression,
et une ou plusieurs unité(s) de découpage, disposées en aval des unités d'impression,
pour découper la bande en feuilles.
[0003] La presse rotative doit être réglée, notamment afin d'assurer que les images imprimées
sur la bande par les différentes unités d'impression se superposent convenablement,
et que la bande soit découpée selon des lignes appropriées entre les images.
[0004] A cet effet, la presse rotative comprend de manière connue en soi des actionneurs
pour régler la position de cylindres d'impression des unités d'impression de façon
à régler la position relative des différentes images imprimées par les différents
cylindres d'impression, et pour régler la position de cylindres de découpage transversal
de la bande, de façon à régler la position des lignes de découpage.
[0005] Néanmoins, les presses rotatives sont des machines très complexes et très coûteuses,
et compliquées à réglées.
[0006] Un but de l'invention est de fournir un dispositif de commande d'une presse rotative
permettant de régler la presse, qui soit simple à mettre en oeuvre, de coût faible,
et simple à utiliser.
[0007] A cet effet, l'invention propose un dispositif de commande du type précité, caractérisé
en ce que qu'il comprend un dispositif de détection apte à fournir une mesure de la
position d'un repère imprimé sur l'exemplaire par rapport à un élément de référence
de l'exemplaire posé sur la table d'analyse.
[0008] Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif de commande comprend une ou plusieurs
des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons
techniquement possibles :
- il est apte à mesurer la distance entre un repère imprimé sur l'exemplaire et un bord
de l'exemplaire formant l'élément de référence de l'exemplaire ;
- le bord de l'exemplaire est un bord de l'exemplaire résultant de la découpe transversale
de la bande dans la presse rotative, le dispositif de détection permettant de régler
le registre de coupe de la presse rotative ;
- le dispositif de détection est apte à détecter la position sur l'exemplaire imprimé
d'un repère imprimé sur l'exemplaire par un premier cylindre d'impression par rapport
à un autre repère de référence imprimé sur l'exemplaire par un autre cylindre d'impression
;
- il comprend au moins une règle de positionnement d'un bord de référence de l'exemplaire
imprimé sur la table d'analyse.
- il comprend au moins un système de commande de la presse rotative, relié au dispositif
de détection, le système de commande étant apte à recevoir la ou les mesure(s) prise(s)
par le dispositif de détection, et à commander des actionneurs d'une presse rotative
pour modifier au moins le registre latéral des cylindres d'impression, le registre
circonférentiel des cylindres d'impression, et/ou le registre de coupe d'une unité
de découpage de la bande.
[0009] L'invention concerne également une presse rotative d'impression recto ou recto/verso
d'une bande de matière, comprenant des unités d'impression d'une bande de matière,
et au moins une unité de découpage transversal de la bande de matière, comprenant
un dispositif de commande tel que défini ci-dessus.
[0010] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description
qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins
annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une presse rotative possédant un
dispositif de commande conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique partielle et en perspective d'une unité d'impression
de la presse rotative de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un pupitre de commande du dispositif
de commande de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue partielle de dessus du pupitre de la figure 3 ; et
- les figures 5 et 6 sont des vues agrandies de la zone V de la figure 4 illustrant
des configurations différentes.
[0011] La figure 1 illustre une presse rotative 2 destinée à imprimer une bande 4, par exemple
une bande de papier.
[0012] Pendant les opérations d'impression, la bande 4 défile à travers la presse 2, en
tension et à grande vitesse, suivant un chemin de défilement, de la gauche vers la
droite sur la figure 1, comme illustré par la flèche S.
[0013] Dans la suite de la description, les termes « longitudinal », « transversal », «
latéral », « amont » et « aval » s'entendent par rapport à la bande 4 et au sens de
défilement de la bande 4 dans la presse 2.
[0014] La presse 2 comprend une pluralité d'unité opérationnelles, incluant successivement
de l'amont vers l'aval, une unité 6 de dévidage de la bande 4 à partir d'une bobine,
des unités U1, U2, U3, U4 d'impression de la bande 4, une unité 8 de séchage de la
bande 4 après impression, une unité 10 de refroidissement de la bande 4 après séchage,
une unité 12 de pliage longitudinal de la bande 4, et une unité 14 de découpage transversal
de la bande 4.
[0015] De manière connue en soi, l'unité de découpage 14 peut opérer simultanément un découpage
et un pliage transversal de la bande 4.
[0016] Dans l'exemple illustré, les unités d'impression U1, U2, U3, U4 sont double pour
l'impression recto/verso de la bande 4.
[0017] Chaque unité d'impression U1, U2, U3, U4 comprend deux cylindres d'impression 16
disposés de part et d'autre de la bande 4, et montés de façon à pincer la bande entre
eux. Les cylindres 16 sont alimentés en encre de façon classique pour imprimer les
images voulues sur les deux faces de la bande 4.
[0018] Les cylindres 16 d'une unité U1, U2, U3, U4 impriment la bande 4 et contribuent également
à entraîner la bande 4.
[0019] L'unité de séchage 8 comprend des moyens de chauffage de la bande 4 pour sécher l'encre
déposée sur la bande 4. L'unité de refroidissement 10 comprend des cylindres 26 de
déviation de la bande 4.
[0020] L'unité de pliage 12 comprend, de manière connue, un triangle 28 de pliage longitudinal
de la bande 4, et deux paires de cylindres 30 d'entraînement de la bande 4, comprenant
une paire en amont et une paire en aval du triangle 28. Les deux cylindres 30 de chaque
paire pincent la bande 4 entre eux.
[0021] L'unité de découpage 14 comprend deux cylindres de découpage 31. Par exemple, de
manière classique, un des cylindres 31 porte sur sa circonférence des lames transversales,
et l'autre cylindres est muni de rainures de réception des lames. La bande 4 passant
entre les cylindres 31 est découpée entre les lames et les rainures selon des lignes
transversales.
[0022] La presse 2 comprend des dispositifs 32 d'entraînement des cylindres 16, 26, 30 et
31 des unités U1, U2, U3, U4, 10, 12 et 14, et des dispositifs 34 de détection aptes
à émettre des signaux représentatifs de la position angulaire et/ou de la vitesse
angulaire desdits cylindres.
[0023] La presse 2 comprend un dispositif de commande incluant un système de commande 36
relié aux dispositifs 34 pour recevoir les signaux de mesure émis par ceux-ci, et
reliée aux dispositifs 32 pour synchroniser la rotation des cylindres 16, 26, 30 et
31 des unités U1, U2, U3, U4, 10, 12 et 14 lors des opérations d'impression.
[0024] Le dispositif de commande de la presse 2 comprend un poste de commande 38 permettant
à un opérateur de contrôler et commander les opérations d'impression. Le poste 38
est relié au système de commande 36.
[0025] Pendant les opérations d'impression, les unités d'impression U1, U2, U3, U4 impriment
des images de couleurs différentes. Les couleurs d'impression sont les suivantes :
noir, cyan, magenta et jaune.
[0026] Les images des différentes unités d'impression Us, U2, U3, U4 se superposent pour
former une image en couleur. Une bonne superposition des images imprimées par les
différents cylindres est nécessaire.
[0027] Tel qu'illustré sur la figure 2, la presse 2 possède de manière connue en soi des
actionneurs (non représentés) permettant de régler la position des cylindres 16 des
unités d'impression U1, U2, U3, U4.
[0028] Plus précisément, la presse 2 comprend des actionneurs de réglage de la position
de chaque cylindre 16 le long de l'arbre de rotation du cylindre qui s'étend transversalement
à la bande 4 (Flèche A). Ce réglage permet de régler la position transversale de l'image
imprimée par chaque cylindre 16 sur la bande 4, et est nommé généralement « registre
latéral ».
[0029] La presse 2 comprend des actionneurs de réglage de la position angulaire de chaque
cylindre 16 (Flèche B), et en particulier du déphasage de chaque cylindre 16 par rapport
aux autres cylindres imprimant sur la même face de la bande 4.
[0030] Un réglage du déphasage angulaire d'un cylindre 16, ou « registre circonférentiel
», modifie la position de l'image imprimée par ce cylindre selon la direction longitudinale
de la bande 4.
[0031] Dans le cas d'un presse possédant un moteur individuel associé à chaque cylindre
d'impression, ou à chaque paire de cylindres d'impression d'une unité d'impression
recto/verso, le registre circonférentiel d'un cylindre d'impression est par exemple
effectué par pilotage du moteur associé au cylindre d'impression pour avancer ou retarder
ledit cylindre par rapport aux autres cylindres d'impression.
[0032] D'une manière analogue, l'unité 14 comprend des actionneurs de réglage du déphasage
angulaire des cylindres 31 par rapport aux cylindres 16, de façon à modifier le réglage
de la position des lignes de coupe transversale par rapport aux images imprimées sur
la bande 4, ou « registre de coupe ».
[0033] Tel qu'illustré sur la figure 3, le poste de commande 38 possède un pupitre 39 comprenant
une table d'analyse inclinée 40 prévue pour poser une feuille sortant de la presse
2, une règle 42 horizontale disposée sur la table 40, et un tableau de commande 44.
[0034] La table d'analyse 40 permet à l'opérateur de poser une feuille prélevée en sortie
de la presse 2, après l'unité de découpage 14, pour contrôler visuellement la bonne
impression de la bande 4, et, si nécessaire, fournir des indications de réglage des
différentes unités de la presse 2, qui seront prises en compte par le système de commande
36 pour commander les actionneurs de la presse 2, ou éventuellement transmises par
le système de commande 36 à d'autres opérateurs postés à proximité des différentes
unités, chaque opérateur pouvant contrôler et commander le réglage d'une ou plusieurs
unités.
[0035] Conformément à l'invention, le pupitre 38 comprend en outre un dispositif de détection
48 permettant d'assister l'opérateur en vue d'établir les indications de réglage.
[0036] Le dispositif 48 comprend un appareil 50 de prise de vue, par exemple une caméra,
disposé de façon à saisir une image d'une feuille posée sur la table 40, en appui
par un bord sur la règle 42.
[0037] Le dispositif 48 comprend en outre une unité 52 de traitement d'image apte à déterminer
certaines mesures à partir d'une image saisie par l'appareil 50.
[0038] Le dispositif 48 comprend en outre, en option, une unité 54 d'affichage des mesures.
[0039] Tel que représentée sur la figure 4, une feuille 56 prélevée en sortie de la presse
2 de la figure 2, possède deux bords 58 correspondant aux bords longitudinaux de la
bande 4, et deux bords 60 découpés dans l'unité de découpage 14.
[0040] L'opérateur dispose la feuille 56 en appui par un bord 60 inférieur sur la règle
42, qui sert de référence de position pour ledit bord 60 inférieur.
[0041] La feuille 56 possède des repères 62 imprimés dans les deux coins de la feuilles
56 adjacents au bord 60 inférieur par les unités d'impression U1, U2, U3, U4, en même
temps qu'une image I.
[0042] L'unité 52 est apte à déterminer à partir d'une image prise par l'appareil 50 la
distance DC entre chaque repère 62 et le bord 60 inférieur.
[0043] Cette distance est représentative du déphasage angulaire entre les cylindres 16,
qui impriment les repères 62, et les cylindres 31, qui coupent la bande 4. La mesure
de cette distance DC permet de régler le registre de coupe de la presse 2.
[0044] Le dispositif 48 affiche la mesure sur l'unité 54. L'opérateur présent au poste 48
peut valider la mesure, qui est alors transmise au système de commande 36 en vue d'un
réglage automatique, ou d'une transmission à des opérateurs postés aux différentes
unités de la presse 2.
[0045] Les repères imprimés par les différents cylindres d'impression sont par exemple de
formes identiques. Dans ce cas, tel que représenté sur la figures 5, lorsque les cylindres
16 sont convenablement réglés les uns par rapport aux autres, les repères sont sensiblement
parfaitement superposés, de sort qu'un seul repère 62 soit visible.
[0046] Tel que représenté sur la figure 6, si un repère 62A et décalé par rapport à un repère
62B, l'unité 52 est apte déterminer la distance DL entre les repères 62A, 62B suivant
la direction longitudinale de la bande, et la distance DT entre les repères 62A, 62B
suivant la direction transversale de la bande.
[0047] L'unité 52 utilise avantageusement le fait que les repères imprimés par les différents
cylindres sont de couleurs différents pour les différencier, et associer chaque repère
à un cylindre d'impression.
[0048] En variante, les repères imprimés par les différents cylindres d'impression sont
décalés lorsque les registres d'impression sont convenablement réglés, et l'unité
52 est aptes à différencier chaque repère, et à détecter une différence de position
relative des repères par rapport à une position relative des repères de référence.
[0049] En option ou en alternative, les repères peuvent être de formes différentes pour
les distinguer.
[0050] En option ou en alternative, le dispositif 48 mesure la distance d'un repère 62 par
rapport à un bord 58 de la feuille 56 parallèle à un bord longitudinal de la bande
4 ou constituant un bord longitudinal de la bande 4, pour régler le registre latéral
de chacun des cylindres d'impression, ou d'un cylindre d'impression servant de référence
aux autres cylindres d'impression, par exemple le cylindre imprimant en noir. Ainsi,
le registre latéral des cylindres est réglé par référence à la bande, et non seulement
relativement entre les cylindres d'impression.
[0051] Le dispositif 48 affiche la mesure sur l'unité 54. L'opérateur présent au poste 48
peut valider la mesure, qui est transmise au système de commande 36 en vue d'un réglage
automatique, ou d'une transmission à des opérateurs postés aux différentes unités
de la presse 2.
[0052] Avantageusement, le registre latéral et le registre circonférentiel des cylindres
d'impression sont réglés par rapport à la position d'un cylindre de référence, par
exemple le cylindre imprimant en noir.
[0053] Le dispositif 48 permet d'effectuer les mesures de position des repères 62 de façon
automatique. Ainsi, les mesures sont effectuées de façon plus rapide, plus fiable
et plus précise que si elles étaient effectuées manuellement par un opérateur à l'aide
d'un instrument de mesure tel qu'une règle.
[0054] L'utilisation du dispositif 48 est simple car l'opérateur doit simplement poser convenablement
la feuille 56, et le dispositif 48 est dès lors apte à effectuer les mesures. Les
mesures sont effectuées dans le cadre d'opérations normales de vérification de l'impression
par l'opérateur.
[0055] Le registre latéral, le registre circonférentiel et le registre de coupe sont modifiés
en fonction des mesures effectuées par le dispositif 48, soit automatiquement par
le système 56, soit de façon semi-automatique, après validation par l'opérateur du
poste 48, et/ou transmission à des opérateurs postés aux unités de la presse, et éventuellement
validation par ces opérateurs. Le réglage semi-automatique des registres permet ainsi
une vérification par le ou les opérateur(s).
[0056] Le dispositif 48 est simple et peu coûteux. En particulier, le dispositif peut facilement
être adapté sur une presse pré-existante sans modification important de la presse
2, puisqu'il suffit d'ajouter le dispositif 48 sur un poste de commande qui existe
par ailleurs déjà sur la plupart des presses rotatives.
[0057] Le dispositif 48 est plus simple à mettre en oeuvre que des moyens complètement automatisés
de réglage qui posséderaient des moyens de mesure disposés le long du chemin de la
bande dans la presse.
[0058] Le dispositif 48 est utilisable pour les réglages du registre latéral, du registre
circonférentiel et du registre de coupe, ou seulement pour un ou deux de ces registres.
1. Dispositif de commande d'une presse rotative d'impression d'une bande de matière,
du type comprenant un pupitre de commande (38) comprenant une table d'analyse (40)
destinée à recevoir au moins un exemplaire imprimé à contrôler,
caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection (48) apte à fournir une mesure de la position
d'un repère (62) imprimé sur l'exemplaire par rapport à un élément de référence (62,
60) de l'exemplaire posé sur la table d'analyse (40).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection (48) est apte à mesurer la distance entre un repère (62)
imprimé sur l'exemplaire et un bord (60) de l'exemplaire formant l'élément de référence
de l'exemplaire.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bord de l'exemplaire est un bord (60) de l'exemplaire résultant de la découpe
transversale de la bande (4) dans la presse rotative, le dispositif de détection (48)
permettant de régler le registre de coupe de la presse rotative.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de détection (48) est apte à détecter la position sur l'exemplaire
imprimé d'un repère (62B) imprimé sur l'exemplaire par un premier cylindre d'impression
par rapport à un autre repère (62A) de référence imprimé sur l'exemplaire par un autre
cylindre d'impression.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une règle (42) de positionnement d'un bord (60) de référence
de l'exemplaire imprimé sur la table d'analyse (40).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de commande (36) de la presse rotative, relié au dispositif
de détection (48), le système de commande (36) étant apte à recevoir la ou les mesure(s)
prise(s) par le dispositif de détection (48), et à commander des actionneurs (32)
d'une presse rotative pour modifier au moins le registre latéral des cylindres d'impression,
le registre circonférentiel des cylindres d'impression, et/ou le registre de coupe
d'une unité de découpage de la bande.
7. Presse rotative d'impression recto ou recto/verso d'une bande de matière, comprenant
des unités d'impression d'une bande de matière, et au moins une unité de découpage
transversal de la bande de matière, caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications
précédentes.