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(11) | EP 1 937 382 B1 |
| (12) | FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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MODULE GEOMETRIQUE UNIQUE DE TYPE HEXAGONE REGULIER SERVANT DE BASE EN MODE ISOLE OU ASSEMBLE AU DESSIN DE RAILS CONSTITUANT UNE PISTE OU UN CIRCUIT POUR VEHICULES ET BOUCLANT A COUP SUR DANS LE CAS D'UN CIRCUIT FERME REGELMÄSSIGES HEXAGONALES GEOMETRISCHES EINZELMODUL ALS BASIS IN ISOLIERTER ODER ZUSAMMENGEBAUTER BETRIEBSART ZUR AUSLEGUNG VON EINE BAHN ODER EINE KREISBAHN FÜR FAHRZEUGE DARSTELLENDEN SCHIENEN UND ZUR GEWÄHRLEISTUNG EINER GESCHLOSSENEN SCHLEIFE BEI EINEM GESCHLOSSENEN KREIS REGULAR HEXAGONAL SINGLE GEOMETRIC MODULE SERVING AS BASE IN ISOLATED OR ASSEMBLED MODE FOR DESIGNING RAILS CONSTITUTING A TRACK OR A CIRCUIT FOR VEHICLES AND ENSURING A CLOSED LOOP IN THE CASE OF A CLOSED CIRCUIT |
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne un dispositif de rails (tronçons de route) comportant un ou plusieurs segments de voies, pour faire circuler des engins miniatures de préférence, baptisé habituellement « slot racing » (voitures, motos, chevaux, ...), automobiles ou non, sur des rails dont la forme s'inscrits dans un ou plusieurs module géométrique unique, pouvant constituer par assemblage un circuit ouvert ou fermé, et dans le cas d'un circuit fermé, bouclant à coup sur.
[0002] Les circuits actuels tels que Scalextric, Carrera, Ninco, ... permettent la réalisation de circuits toujours fermés, à partir de rails se divisant schématiquement en deux familles :
- la famille des rails droits, qui se sous divise en demi droits, tiers de droits, quart de droits, ...
- la famille des rails courbes, à rayon constant, de valeur angulaire variable (22.5°, 30°, 45°, 60°, 90°, ...) et concentriques permettant de composer des pistes à 2, 3, 4, et plus de voies (par voie, est désigné le creux ou le relief recevant le guide pilote du véhicule miniature).
[0003] La largeur des pistes ne permettant pas au véhicule de déraper sans sortir du rail, les fabricants proposent des bordures d'élargissement de la dite piste.
[0004] En plus, le document DE-U-202004011672 décrit un jeu modulaire comprenant des éléments de forme rectangulaire de dimensions identiques sur lesquels sont représentées des pistes.
[0005] Ces moyens traditionnels ne permettent pas :
- De réaliser des tracés complexes.
- De composer des tracés équitables pour tous les utilisateurs
- De circuler sur une trajectoire idéale, de plus grande vitesse
- De composer des trajectoires à partir de courbes mathématiques complexes de type Nurbs, Spline, béziers, ... pourtant plus proches de la trajectoire parcourue par une voiture réelle sur un circuit.
[0006] Arrivent sur le marché des dispositifs digitaux permettant de commander indépendamment chaque voiture, de circuler à plusieurs voitures sur la même voie, et de changer de voie. Les rails de ces circuits digitaux sont sur un principe identique à ceux des circuits traditionnels, ils reçoivent seulement en plus des aiguillages placés soit en ligne droite, soit en courbe. En conséquence, sans action sur les commandes d'aiguillages, les voitures circulent par défaut sur des tracés classiques.
[0007] Le dispositif suivant l'invention permet de réaliser des routes miniatures sur lesquelles est définie grâce à un guidage en creux et / ou en relief une trajectoire correspondant à celle qu'utiliserait un pilote de voiture de course par exemple. Conformément aux situations réelles de pilotage en sport mécanique, les véhiculent peuvent amorcer la trajectoire en courbe avant ou après le début de celle-ci.
[0008] Il est important de distinguer les systèmes actuels de rails à modules géométriques multiples, définissant des voies de circulation, et la présente invention à module géométrique unique constituant une trame de type nid d'abeilles et permettant la réalisation de rails à au moins un module, définissant à la fois des voies de circulation et une trajectoire idéale.
[0009] Le mode d'assemblage selon l'invention permet de réaliser tous les tracés (voies) imaginables, il est universel, tel un tableau réalisé sur une mosaïque à élément de base hexagone régulier, et donc démontable et reconstructible à volonté.
[0010] Le système suivant l'invention utilise des tronçons de circuits (ou piste) définis sur un module ayant la forme d'un hexagone régulier, car c'est celle qui, en remplissant éventuellement virtuellement tout l'espace, permet le plus grand nombre de liaisons possibles.
Cette trame constituée de modules hexagonaux sert de support aux tracés de l'axe virtuel de construction du tracé de voies. Chaque rail fait entrer et sortir l'axe virtuel de construction du tracé de voies par deux quelconques des points centraux des cotés libres d'un hexagone (module unique) ou de plusieurs hexagones (module de base en mode assemblé).
[0011] Cet axe virtuel de construction du tracé de voies commence et finit préférentiellement perpendiculairement aux dits cotés.
[0012] Selon une variante moins intéressante, l'axe virtuel de construction du tracé de voies peut commencer et finir avec un angle de 30° par rapport à cette perpendiculaire.
[0013] Il est possible de combiner les deux types de constructions perpendiculaire et à 30°, le circuit pouvant boucler à coup sûr à condition :
- que les rails à axe virtuel de construction du tracé de voies du type perpendiculaire aient un système de liaison qui n'opère pas avec les rails à axe virtuel de construction du tracé de voies du type 30°
- que les rails à axe virtuel de construction du tracé de voies du type 30° aient un système de liaison qui n'opère pas avec les rails à axe virtuel de construction du tracé de voies du type perpendiculaire
- de disposer de rails spécifiques dont l'axe virtuel de construction du tracé de voies commence avec une construction de type perpendiculaire avec son mode de liaison adapté et finit avec une construction de type 30° avec son mode de liaison adapté.
[0014] Dans le cas d'une piste à voie:unique, celle ci est confondue avec l'axe virtuel de construction du tracé de voies. Dans le cas d'une piste à nombre pair de voies, celles ci commencent et finissent symétriquement à la tangente aux extrémités du dit axe virtuel de construction du tracé de voies. Dans le cas d'une piste à nombre impair de voies, la voie centrale est confondue à l'axe virtuel de construction du tracé de voies, les autres voies commencent et finissent symétriquement aux tangentes aux extrémités du dit axe virtuel de construction du tracé de voies.
[0015] Selon l'invention, les largeurs de tronçons de route (rails) pourront être variables afin de satisfaire aux dérapages des véhicules miniatures sans sortir du rail.
[0016] Les modules peuvent utiliser des modes de liaison existants (Scalextric, Carrera, ...) mais aussi selon l'invention, les modules pourront avoir un mode de liaison avec détrompeurs garantissant la réalisation de courbes (trajectoires) complexes. De façon préférentielle, selon l'invention, le rail sera fait d'une seule matière (hormis le dispositif éventuel de contact électrique qui est le plus souvent la voie), le moyen de liaison étant réalisé par des clips fonctionnant par déformation de matière et enclipsage grâce à l'élasticité de la matière, et encastrement assurant la jonction coplanaire des deux rails. Toujours de façon préférentielle, les rails sont issus de moules de type « moule à gaufre ».
[0017] Le(s) rail(s) pourront être alimentés classiquement en énergie électrique, reliés à un potentiomètre de commande d'accélération et de freinage, mais aussi depuis quelques années à des dispositifs digitaux de commande indépendante de plusieurs voitures et l'activation des aiguillages permettant des dépassements.
[0018] Selon l'invention, les rails ne pourraient servir qu'au guidage des véhicules miniatures dans le cas ou, selon l'invention, les dits véhicules embarquent leur énergie de propulsion, mais éventuellement l'énergie nécessaire aux manoeuvres de dépassement.
[0019] Selon l'invention, dans la réalisation d'un rail à une seule voie, pour réaliser une piste non fermée de type Rallye par exemple, il peut être utilisé un module, à l'une ou aux deux extrémités, permettant de transformer la voie montante (l'aller) en voie descendante (le retour) dans un sens préférentiel grâce à un dispositif d'inversion de courant (par exemple une lamelle flexible agissant sur un contact, un dispositif opto-électrique, ...).
[0020] Les dessins annexés illustrent l'invention :
Figure 1 : vue de dessus d'un ensemble de modules tramé suivant des triangles équilatéraux.
Figure 2 : vue de dessus d'un ensemble de modules tramé suivant des carrés
Figure 3 : vue de dessus d'un ensemble de modules tramé suivant des hexagones réguliers.
Figure 4: un module selon la figure 1 montrant un point d'entrée et deux points de sortie possibles pour l'axe virtuel de construction du tracé de voies.
Figure 5: un module selon la figure 2 montrant un point d'entrée et trois points de sortie possibles pour l'axe virtuel de construction du tracé de voies.
Figure 6: un module selon la figure 3 montrant un point d'entrée et cinq points de sortie possibles pour l'axe virtuel de construction du tracé de voies.
Figure 7: exemple d'un module double, montrant un point d'entrée et cinq points de sortie possibles pour l'axe virtuel de construction du tracé de voies.
Figure 8: exemple d'un module triple, montrant un point d'entrée et cinq points de sortie possibles pour l'axe virtuel de construction du tracé de voies.
Figure 9: exemple d'une réalisation suivant la figure 6, et montrant l'axe virtuel de construction du tracé de voies formant une ligne droite.
Figure 10: exemple d'une réalisation suivant la figure 6, et montrant l'axe virtuel de construction du tracé de voies formant par exemple une courbe serrée (lente).
Figure 11: exemple d'une réalisation suivant la figure 6, et montrant l'axe virtuel de construction du tracé de voies formant par exemple une grande courbe (rapide).
Figure 12: exemple d'une réalisation suivant la figure 7, et montrant l'axe virtuel de construction du tracé de voies formant par exemple un enchaînement de type chicane rapide.
Figure 13: exemple d'une réalisation suivant la figure 8, et montrant l'axe virtuel de construction du tracé de voies formant par exemple une courbe très rapide.
Figure 14: exemple d'une réalisation à trois modules, et montrant l'axe virtuel de construction du tracé de voies formant par exemple une grande courbe suivie d'une épingle à cheveux réalisées à partir de courbes mathématiques complexes.
Figure 15 : exemple d'une réalisation à trois modules, et montrant un axe virtuel de construction du tracé de voies de type 30° formant par exemple une grande courbe réalisée à partir de courbes mathématiques complexes.
Figure 16 : exemple d'une trajectoire (voie) positionnée sur le tronçon de route de largeur constante (rail).
Figure 17 : exemple d'une trajectoire (voie) présentant deux points de corde, positionnée sur le tronçon de route de largeur variable (rail).
Figure 18 : exemple d'un retour de boucle non fermé réalisé sur 3 modules.
Figure 19 : exemple d'un retour de boucle fermé réalisé sur 3 modules.
Figure 20 : exemple d'un rail à axe virtuel de construction du tracé de
voies servant de base au tracé de 4 voies.
Figure 21 : exemple d'une réalisation de chicane à partir de voies à arcs concentriques, définissant des voies peu équitables sur le plan du pilotage et donc du chronomètre (le passage d'un petit à un grand rayon sur les pistes extérieures est défavorisant au regard des deux pistes intérieures).
Figure 22 : exemple d'une réalisation similaire à la vue 21, mais où l'invention permet de rendre équitable le pilotage quelle que soit la voie choisie. En effet, le décalage des voies est parallèle et non pas concentrique. Toutes les voies permettent la même vitesse de passage.
Figure 23 : exemple d'un rail à axe virtuel de construction du tracé de voies servant de base au tracé de 4 trajectoires idéales parrallèles.
Figure 24 : exemple d'un rail à axe virtuel de construction du tracé de voies servant de base au tracé de 4 voies formant chicane et en recherche d'équité chronométrique.
Figures 25 à 28 : exemples de rails utilisant la technologie de dépassement digital et montrant parfaitement le choix non pas de la piste la plus rapide (système Caille, revue Slot Buz numéro 2, pages 24 à 28) mais de la trajectoire de plus grande vitesse correspondant à une réalité de course bien meilleure.
Figures 29 : exemples d'assemblages de tronçons de route (rails) pour obtenir des pistes sur lesquelles le véhicule va suivre préférentiellement la trajectoire de plus grande vitesse.
Figures 30 à 37 : exemples de rails utilisant la technologie de dépassement digital avec trajectoire de plus grande vitesse mais suivant un mode préférentiel de réalisation, avec jonctions symétrisées en ligne droite pour préserver des zones permettant le dérapage des véhicules.
Figure 38 et 39 : rail de type convertisseurs permettant de relier une courbe avec point de corde avec, par exemple, une droite classique du type illustré figure 37. Ce rail, s'il est dépourvu du système de liaison avec détrompage garantissant la continuité de la trajectoire de plus grande vitesse, permet le bouclage de petits circuits.
Figure 40 à 42 : exemples d'assemblages de tronçons de route (rails) pour obtenir des pistes sur lesquelles le véhicule va suivre préférentiellement la trajectoire de plus grande vitesse.
Figure 43 : exemple d'une liaison possible entre deux rails permettant le dérapage et ne respectant pas le maintient de la voiture sur la trajectoire de plus grande vitesse. Cet assemblage peut être rendu impossible par le dispositif de détrompage décrit en figure 47.
Figure 44 : selon l'invention, exemple d'assemblage impossible à réaliser, par la non concordance des points de corde.
Figure 45 : exemple d'utilisation du rail convertisseur dépourvu du dispositif de détrompage. Ce rail ne garantit pas le maintient de la voiture sur la trajectoire de plus grande vitesse mais facilite le bouclage de certains circuits, par exemple dans le cas d'une faible place disponible.
Figure 46 : vue de détail 3/4 supérieur de deux extrémités de deux rails, suivant un mode préférentiel de réalisation de l'invention. L'assemblage des deux rails est possible.
Figure 47 : vue de détail 3/4 supérieur de deux extrémités de rails, suivant le mode préférentiel de l'invention. L'assemblage est détrompé par obstruction du clip femelle.
Figure 48 : vue de dessus de détail montrant l'engagement de deux modules en cours de clipsage, suivant le mode préférentiel de l'invention.
Figure 49 : Vue de dessus de détail montrant l'assemblage terminé de deux modules suivant le mode préférentiel de l'invention.
Figure 50 : Vue de dessus de détail montrant deux rails, suivant le mode préférentiel de l'invention, pouvant être assemblés conformément aux figures 48 et 49.
Figure 51 : vue de détail de dessus montrant deux rails, suivant le mode préférentiel de l'invention, dont l'assemblage est détrompé conformément à les figures 44 et 47.
Figure 52 : exemple de réalisation d'un circuit très complexe, impossible à réaliser avec les rails existants, et fermant à coup sûr.
[0022] Dans un premier mode de réalisation préférentiel selon les différentes figures, l'invention comprend un module de base hexagonal (1) en mode unique (6 cotés libres) ou assemblé (au moins un coté fusionné), un axe virtuel de construction du tracé de voies (3) commençant et finissant par des points d'ancrage (2) situés au centre de cotés du module hexagonal, des voies (4) en creux permettant le guidage des véhicules, des trajectoires de plus grande vitesse (5) dégageant des zones permettant le dérapage des véhicules, le tout étant porté par un rail (6).
[0023] Selon un deuxième mode de réalisation préférentiel, issue de la réalisation précédente, des aiguillages permettent une voie de trajectoire de plus grande vitesse (5) parmi d'autres voies (4). A cet effet, selon l'invention, des moyens de détrompage assurent des assemblages et le bouclage du circuit à coup sûr en conservant la continuité de la trajectoire de plus grande vitesse. Au moins un clip mâle (7) coopère avec un clip femelle (8), une zone d'imbriquement en creux (9) coopère avec avec une zone d'imbriquement en relief (10) constituant un assemblage (11), l'extrémité ouverte des voies classiques ou de trajectoire idéale pourront avantageusement avoir un chanfrein d'engagement améliorant le passage du guide pilote du (des) véhicule(s) miniature(s), le tout pouvant constituer un circuit ou une piste (12).
RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
Cette liste de références citées par le demandeur vise uniquement à aider le lecteur et ne fait pas partie du document de brevet européen. Même si le plus grand soin a été accordé à sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent être exclues et l'OEB décline toute responsabilité à cet égard.
Documents brevets cités dans la description
Littérature non-brevet citée dans la description
- Caillerevue Slot Buz, 24-28 [0020]