Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un fauteuil roulant à double main courante.
Etat de la technique et problèmes à résoudre
[0002] On connaît des fauteuils roulants dont les roues motrices sont associées à des mains
courantes permettant à la personne occupant le fauteuil de commander le déplacement
de ce dernier en actionnant à la main l'une ou l'autre des roues motrices. Quand chaque
roue motrice est reliée à une main courante, il est possible de faire virer le fauteuil
sur place en actionnant l'une des roues dans un sens et l'autre dans l'autre. A l'intention
de personnes handicapées n'ayant qu'une main valide, on a déjà réalisé des fauteuils
roulants avec deux mains courantes disposées du même côté du fauteuil, chacune reliée
à l'une des roues motrices. Ces deux mains courantes sont situées sur le même côté
du fauteuil et ont une position fixe dans l'espace l'une par rapport à l'autre. Dans
ce cas, le côté de la roue opposée n'a en général aucune main courante.
[0003] Différentes positions de ces mains courantes l'une par rapport à l'autre ont été
proposées. La plus courante consiste à positionner la plus petite des deux mains courantes
à l'extérieur du volume défini par la plus grande. Une autre position consiste à positionner
la plus petite des deux mains courantes dans le volume défini par la plus grande.
Entre ces deux positions extrêmes, diverses positions relatives des deux mains courantes
ont été proposées suivant les types de fauteuils. Toutefois, dans tous les cas, la
position des deux mains courantes l'une par rapport à l'autre est toujours fixe.
[0004] On a constaté qu'il se présente alors un problème en ce qui concerne les positions
relatives des anneaux extérieurs des deux mains courantes. Si ces anneaux sont relativement
écartés l'un de l'autre, l'encombrement total du fauteuil en largeur en est augmenté,
ce qui peut constituer un inconvénient au vu de certains passages de portes, alors
que si les deux anneaux se trouvent dans un même plan perpendiculaire à l'axe des
roues, ou presque dans ce même plan, leurs diamètres étant différents, il peut en
résulter des difficultés de préhension pour la personne handicapée occupant le fauteuil
et ne disposant que d'une main valide.
[0005] Le but de la présente invention est de proposer un agencement de fauteuil roulant
à double main courante qui apporte une solution à ces problèmes sans nécessiter des
fabrications individuelles de cas en cas, et permette des productions de séries avec
des pièces standardisées.
Résumé de l'invention
[0006] Dans ce but, le fauteuil roulant selon l'invention comporte les caractéristiques
énoncées dans les revendications annexées.
Description des dessins
[0007] On décrit maintenant, à titre d'exemples, une forme de réalisation préférentielle
du fauteuil roulant objet de l'invention, en se référant au dessin annexé, et quelques
variantes de détail entrant également dans le cadre de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective d'ensemble du fauteuil roulant.
La fig. 2 est une vue également en perspective du squelette du châssis du fauteuil
avec les roues motrices, l'arbre d'entraînement et les mains courantes.
La fig. 3 est un dessin en perspective éclatée des éléments visibles à la fig. 2.
La fig. 4 est une vue en coupe verticale par l'arbre d'entraînement, montrant les
éléments de la fig. 3.
Les fig. 5 et 6 sont des vues en coupe partielle par un plan vertical passant par
l'arbre d'entraînement, montrant la roue motrice et les mains courantes montées du
côté droit du fauteuil, avec la petite main courante dans des positions rentrée et
sortie respectivement.
Les fig. 7A à 7D sont des demi-vues en coupe partielle illustrant une variante d'exécution
pour le montage de la petite main courante.
Les fig. 8A à 8D illustrent les détails respectifs A, B, C et D des fig. 7A à 7D.
Description détaillée des modes de réalisation préférés de l'invention
[0008] La fig. 1 montre l'aspect général d'un fauteuil roulant selon la forme de réalisation
préférée de la présente invention. Ce fauteuil roulant comporte deux roues motrices
1 et 2 montées coaxialement sur un arbre de support 3 et disposées de part et d'autre
d'un châssis 4 sur lequel un siège muni d'accoudoirs 5 et un dossier 6 sont aménagés.
Les roues 1 et 2 sont des roues arrière assurant l'entraînement du fauteuil alors
que deux petites roues directrices 7, dont seule la roue gauche est visible à la fig.
1, supportent le châssis 4 à l'avant. Les roues 1 et 2 sont commandées à la main par
l'occupant du fauteuil tandis que les roues directrices 7 réagissent automatiquement
aux impulsions venant des roues 1 et 2.
[0009] Selon une particularité importante de l'invention, une grande main courante 8 et
une petite main courante 9 sont montées coaxialement à l'arbre 3 et aux roues 1 et
2 sur le côté droit du fauteuil de manière à permettre à l'occupant de commander le
fauteuil de sa seule main droite.
[0010] A la fig. 2, on voit le principe de construction du châssis 4 avec l'arbre 3, les
roues motrices 1 et 2 et les mains courantes 8 et 9. Le châssis 4 comporte deux cadres
rigides rectangulaires 10 et 11 maintenus parallèles l'un à l'autre et en positions
verticales, les montants avant de ces cadres servant de moyens de pivotement pour
des barres à axes verticaux auxquelles sont fixées des fourches de roulement des roues
7. Les montants arrière des cadres 10 et 11 sont équipés de boîtiers 12 et 13 supportant
des coussinets de paliers 14 et 15 dans lesquels passe l'arbre 3, lui-même composé
de plusieurs éléments comme on le verra plus loin. Les boîtiers 12 et 13 sont conçus
de manière que les coussinets 14 et 15 puissent être placés à différentes hauteurs
afin qu'un même type de fauteuil puisse être adapté à des occupants de différentes
tailles. Tous ces éléments sont représentés également dans la vue éclatée de la fig.
3 où on voit l'assemblage composite de l'arbre 3. Cet assemblage de différents éléments
joue un rôle important pour l'obtention du but visé par l'invention en collaboration
avec l'agencement de la petite main courante 9.
[0011] La roue 2 comporte un moyeu 16 dont l'alésage est emmanché à force sur une partie
extérieure d'un premier élément 17 de l'arbre 3. Cet élément est un axe à démontage
rapide pouvant être assuré dans sa position de pivotement par un écrou de réglage
18. Les axes à démontage rapide sont connus en soi; il n'est donc pas nécessaire de
décrire ici en détail l'élément 17. Il présente après la partie emmanchée dans le
moyeu 16 de la roue 2 une portée lisse munie d'un garnissage, engagée dans le coussinet
15 du boîtier 13 et se termine par une portée de forme hexagonale mâle, engagée elle-même
librement dans une entrée hexagonale femelle d'un premier tronçon d'une traverse télescopique
19 comportant deux tronçons engagés l'un dans l'autre et liés en rotation tout en
étant susceptibles de se déplacer longitudinalement pour permettre des adaptations
de la longueur de la traverse. Enfin, un dernier élément 20 de l'arbre 3 est un second
axe à démontage rapide muni d'un écrou de réglage 21. Son extrémité interne présente
une forme hexagonale mâle accouplée à l'extrémité femelle du second tronçon de la
traverse 19, Il présente ensuite un garnissage engagé dans le coussinet 14 du boîtier
12 puis une portée supportant deux roulements à billes d'un palier 22 formant le moyeu
de la roue 1. A son extrémité extérieure, l'axe à démontage rapide 20 présente finalement
une forme hexagonale mâle engagée à force dans une partie hexagonale femelle d'un
flasque 23 ayant la forme d'une cuvette avec une bride circulaire plane. Ce flasque
retient et maintient en place la petite main courante 9. Sa présence intégrée à l'assemblage
de l'arbre 3 permet de changer très facilement l'orientation de la petite main courante
9, comme on va le voir en considérant les structures exposées aux fig. 4, 5 et 6.
[0012] En ce qui concerne ces figures, les dispositions principales ayant déjà été mentionnées,
il suffira de noter quelques détails importants des éléments représentés. Ainsi, les
roues 1 et 2 comportent des jantes métalliques 24 sur lesquelles sont montés des bandages
pneumatiques partiellement pleins 25. Les jantes des deux roues portent des barrettes
26 permettant en option de fixer à l'une ou à l'autre roues des barres transversales
telles que les barres 27 de la roue 1. Ces barres relient à la roue motrice 1 la grande
main courante 8 constituée simplement d'un anneau extérieur circulaire 34 muni d'une
bride interne d'où partent les barres 27. Les jantes 24 des roues 1 et 2 sont reliées
aux moyeux 16 pour la roue 2, et 22 pour la roue 1, par des rayons en fils métalliques
ou en plastique accrochés aux oeillets 28. Les cadres 10 et 11 de la structure 4 du
châssis sont formés de tubes métalliques dont les éléments supérieurs horizontaux
sont équipés de garnitures 29 fixées sur le flanc et faisant partie intégrante des
cadres 10 et 11 de la structure 4. On voit comment les coussinets de paliers 14 et
15 sont supportés par les boîtiers 12 et 13 qui, fixés aux cadres 10 et 11, permettent
de placer ces coussinets à différentes hauteurs. Les liaisons horizontales entre les
cadres 10 et 11 ne sont pas représentées. On sait qu'elles peuvent être de différents
types. Les coussinets 14 et 15 forment des paliers lisses engagés librement sur des
portées cylindriques des segments d'axes 17 et 20, tandis que le pivotement des roues
1 et 2 est assuré d'un côté par emmanchement à force du segment d'axe à démontage
rapide 17 dans le palier 16 et de l'autre par engagement du segment 20 dans les roulements
du palier 22 de la roue 1.
[0013] Finalement, il reste à décrire la possibilité de modification de la position de l'anneau
extérieur de la petite main courante 9, en considérant les fig. 5 et 6. La petite
main courante 9 est constituée d'un anneau extérieur 30 sous forme d'un cercle rigide,
de bras radiaux 31 par exemple au nombre de trois, et d'une platine centrale 32 ayant
la forme d'un disque avec une ouverture centrale ajustée au diamètre extérieur de
la partie en forme de cuvette du flasque 23. Les éléments 30, 31, 32 sont rigidement
assemblés par exemple par soudage et on voit (fig. 5) que les bras radiaux 31 sont
légèrement inclinés par rapport aux plans parallèles définis par le cercle extérieur
30 et la platine 32. La platine 32 est engagée sur le flasque 23 à l'intérieur de
sa bride périphérique et fixée par trois boulons 33 avec écrous freinant 33'. Les
dimensions sont telles que l'anneau extérieur 30 de diamètre réduit par rapport à
l'anneau 34 de la grande main courante 8 se trouve décalé axialement vers l'intérieur,
ce qui réduit l'encombrement du fauteuil en largeur par rapport à la disposition inversée
(fig. 6) obtenue comme on l'a déjà signalé par renversement de la petite main courante
9 tout en maintenant sa platine centrale sur le côté intérieur de la bride périphérique
du flasque 23. La disposition de la fig. 6 ainsi obtenue facilite à l'occupant du
fauteuil l'accès alternatif par une même main à l'un ou à l'autre des anneaux extérieurs
30 ou 34 de la petite ou de la grande main courante. Pour passer d'une disposition
à l'autre il suffit de dégager l'ensemble formé par la petite main courante 9, le
flasque 23 et l'élément d'axe 20, puis de séparer la main courante du flasque par
dévissage des boulons 33. Le remontage dans la position inversée de la main courante
est tout aussi rapide grâce aux propriétés de l'axe à démontage rapide. Dans une exécution
préférée du fauteuil selon l'invention, on a constaté qu'un décalage axial de l'ordre
de 10 mm entre les éléments 30 et 32 permettait de répondre aux besoins.
[0014] La disposition décrite en référence aux dessins comporte un grand nombre d'avantages
au point de vue de la robustesse des constituants, de la facilité de montage et de
démontage, de la rationalisation des productions, de la fiabilité des produits. Toutefois,
d'autres dispositions assurant aussi des possibilités de modifier l'accès aux mains
courantes par une même main pour certains handicapés sont possibles sans sortir du
cadre de l'invention. Ainsi, comme représenté à titre d'exemple aux fig. 7A à 7D et
8A à 8D, on peut placer une entretoise 35 échangeable et/ou déplaçable entre la platine
centrale 32 de la petite main courante et la bride de fixation du flasque 23 (fig.
8B et 8D) ou derrière la platine centrale 32, entre la platine centrale 32 de la petite
main courante et les écrous 33' (fig. 8A et 8C). Il est ainsi possible d'obtenir quatre
positions d'ajustement A1, A2, A3 et A4 en combinant le réglage par retournement de
la petite main courante et l'interposition de l'entretoise 35, permettant ainsi d'adapter
la facilité d'accès aux mains courantes.
[0015] Le montage de la platine centrale de la petite main courante sur le flasque de liaison
à l'arbre d'entraînement pourrait aussi être différent de ce qui est représenté aux
dessins.
[0016] Il peut également être envisagé que la petite main courante soit fixe et que ce soit
la grande main courante qui soit réglable. De la même manière, on peut envisager d'avoir
les deux mains courantes réglables.
[0017] Bien entendu, les mains courantes décrites ci-dessus peuvent être réalisées au choix
du constructeur sur le côté droit ou sur le côté gauche du fauteuil.
1. Fauteuil roulant avec deux roues motrices (1, 2) coaxiales disposées de part et d'autre
du fauteuil, sur les côtés de son châssis (4), et avec, sur au moins un des côtés,
deux mains courantes (8, 9) ayant chacune un anneau extérieur (34, 30) se mouvant
dans un plan fixe perpendiculaire à l'axe des roues motrices (1, 2), ces mains courantes
étant coaxiales aux roues motrices et accouplées chacune à l'une de celles-ci, caractérisé en ce qu'au moins l'une desdites mains courantes (9) est conformée et reliée à la roue motrice
(2), à laquelle elle est associée de manière que la position axiale de son anneau
extérieur (30) soit modifiable par rapport à la position axiale de l'anneau extérieur
(34) de l'autre main courante (8).
2. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la main courante (9), ayant un anneau extérieur (30) dont la position axiale est
modifiable, se trouve sur le côté du fauteuil opposé à celui où se trouve la roue
motrice (2) à laquelle cette main courante est associée.
3. Fauteuil roulant selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le diamètre de l'anneau extérieur (30) de ladite main courante modifiable (9) est
plus petit que celui de la main courante (8) entraînant la roue motrice (1) disposée
du même côté du châssis.
4. Fauteuil roulant selon la revendication 3, caractérisé en ce que la main courante (8) comportant un anneau extérieur (34) de plus grand diamètre est
une pièce rigide et comporte des bras transversaux (27) répartis le long de sa circonférence,
et en ce que ces bras transversaux sont fixés par leur extrémité interne à la jante de la roue
motrice entraînée (1), celle-ci et la main courante étant situées du même côté du
fauteuil.
5. Fauteuil roulant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la main courante (9) ayant un anneau extérieur (30) dont la position axiale est modifiable
est une pièce rigide comprenant ledit anneau extérieur (30) et une platine centrale
de montage (32) décalée axialement par rapport à l'anneau extérieur (30), et en ce que cette main courante est montée sur un dispositif de pivotement comportant un flasque
(23) de main courante et un arbre d'entraînement (3) disposé entre lesdites roues
(1, 2), de telle manière qu'elle puisse être retournée de 180 degrés sur ledit flasque
(23).
6. Fauteuil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arbre de liaison (3) entre lesdites roues et mains courantes comporte un segment
d'axe à dégagement rapide (20) rigidement fixé au centre d'un flasque (23) en forme
de cuvette pourvu d'une bride circulaire, celle-ci retenant une platine circulaire
(32) constituant un élément central de la main courante (9) dont la position de l'anneau
extérieur (30) est modifiable, et en ce que des moyens (21) liés au segment d'axe (20) à démontage rapide permettent de retirer
du fauteuil et séparer l'ensemble de la petite main courante (9) avec le flasque (23)
et le segment d'arbre (20) à démontage rapide, puis de séparer la main courante (9)
du flasque (23), de la retourner, la refixer et réinsérer l'ensemble dans l'arbre
de liaison (3).
7. Fauteuil selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la petite main courante (9), des branches radiales rigides (31) et rigidement
fixées relient l'anneau extérieur (30) à la platine centrale (32), ces branches étant
inclinées par rapport aux deux plans parallèles définis par l'anneau extérieur (30)
et la platine centrale (32) de sorte que, par inversion de la platine centrale (32)
contre la bride du flasque (23) de fixation, le plan de l'anneau extérieur (30) de
la petite main courante est déplacé axialement d'une distance de l'ordre de 10 mm.
8. Fauteuil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une entretoise (35) échangeable et/ou déplaçable, destinée à
être disposée entre la platine circulaire (32) et le flasque (23), ou derrière la
platine circulaire (32), entre la platine (32) et des éléments de fixation (33') de
la platine (32) sur le flasque (23).