(19)
(11) EP 1 958 915 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
15.08.2012  Patentblatt  2012/33

(43) Veröffentlichungstag A2:
20.08.2008  Patentblatt  2008/34

(21) Anmeldenummer: 08006281.3

(22) Anmeldetag:  10.02.2006
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B66C 13/06(2006.01)
 B66C 13/46(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

(30) Priorität: 11.02.2005 DE 202005002315 U

(62) Anmeldenummer der früheren Anmeldung nach Art. 76 EPÜ:
06706858.5 / 1851157

(71) Anmelder: Isam Aktiengesellschaft
45472 Mülheim an der Ruhr (DE)

(72) Erfinder:
  • Mann, Bernd
    45468 Mülheim an der Ruhr (DE)

(74) Vertreter: Hübsch, Dirk 
Hübsch & Weil Patent- und Rechtsanwaltskanzlei Oststrasse 9-11
50996 Köln
50996 Köln (DE)

   


(54) Vorrichtung zum Be- und/oder Entladen eines Laderaumes bzw. Lagerraumes bzw. Verfahren zum Be- und/oder Entladen eines Laderaumes bzw. Lagerraumes


(57) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1, 1a) zum Be- und/oder Entladen eines Laderaumes (2) bzw. Lagerraumes mit Material (3), insbesondere zum Be-und/oder Entladen eines Laderaumes (2) eines Schiffes (4) mit Schuttgut (3a), vzw. mit Kohle oder Erz, oder mit Containern, wobei mindestens ein Greifer (5) zur Aufnahme bzw- zur Abgabe des zu transportierenden Materials (3), vzw. des Schüttgutes (3ei) oder des Containers, vorgesehen ist, wobei die Position des Greifers (5) steuerbar ist, nämlich die Position des Greifers (6) zumindest in vertikaler und/oder horizontaler Richtung veränderbar ist, wobei der Greifer (5) mit mindestens einem Seilelement (6) verbunden ist und wobei die Bewegungen des Greifers (5) in vertikaler und/oder horizontaler Richtung und/oder die Bewegungen zur Aufnahme und/oder zur Abgabe des Materials (3) mit Hilfe eines vorgesehenen Steuersystems (14) steuerbar sind, wobei die Position des Greifers (5) sensoriseh erfassbar ist, so dass eine Pendelbewegung und/oder Pendelauslenkung des Greifers (5) ermittelbar und durch eine entsprechende Ansteuerung im wesentlichen kompensierbar und/oder verringerbar ist.
Die Kosten und Betriebssicherheit sind dadurch verbessert, dass zur Erfassung der Position des Greifers (5) ein Trägheitenavigutiunssystem (21) vorgesehen ist und dass das Trägheitsnavigationssystem (21) an dem Greifer (5) angeordnet ist.







Recherchenbericht


















Recherchenbericht