ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIRO..CY..TRBGCZEEHUPLSK....IS..............................JDIM360 Ver 2.15 (14 Jul 2008) - 1620000/01958915EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNGA320120815EP08006281.320060210dedede202005002315 U20050211DE2012081520123320080820200834B66C 13/06 20060101AFI20120710BHEP B66C 13/46 20060101ALI20120710BHEP deVorrichtung zum Be- und/oder Entladen eines Laderaumes bzw. Lagerraumes bzw. Verfahren zum Be- und/oder Entladen eines Laderaumes bzw. LagerraumesenDevice for loading and/or unloading a cargo hold or storage space and method for loading and/or unloading a cargo hold or storage spacefrDispositif de chargement et/ou déchargement d'une soute ou d'un espace de stockage et procédé de chargement et/ou déchargement d'une soute ou d'un espace de stockage206706858.5185115720060210Isam Aktiengesellschaft100799559PCTEP06C05/DIVAlexanderstrasse 4645472 Mülheim an der RuhrDEMann, BerndDohne 5045468 Mülheim an der RuhrDEHübsch, Dirk101026182Hübsch & Weil Patent- und Rechtsanwaltskanzlei Oststrasse 9-1150996 KölnDEATBEBGCHCYCZDEDKEEESFIFRGBGRHUIEISITLILTLULVMCNLPLPTROSESISKTR20120815201233

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1, 1a) zum Be- und/oder Entladen eines Laderaumes (2) bzw. Lagerraumes mit Material (3), insbesondere zum Be-und/oder Entladen eines Laderaumes (2) eines Schiffes (4) mit Schuttgut (3a), vzw. mit Kohle oder Erz, oder mit Containern, wobei mindestens ein Greifer (5) zur Aufnahme bzw- zur Abgabe des zu transportierenden Materials (3), vzw. des Schüttgutes (3ei) oder des Containers, vorgesehen ist, wobei die Position des Greifers (5) steuerbar ist, nämlich die Position des Greifers (6) zumindest in vertikaler und/oder horizontaler Richtung veränderbar ist, wobei der Greifer (5) mit mindestens einem Seilelement (6) verbunden ist und wobei die Bewegungen des Greifers (5) in vertikaler und/oder horizontaler Richtung und/oder die Bewegungen zur Aufnahme und/oder zur Abgabe des Materials (3) mit Hilfe eines vorgesehenen Steuersystems (14) steuerbar sind, wobei die Position des Greifers (5) sensoriseh erfassbar ist, so dass eine Pendelbewegung und/oder Pendelauslenkung des Greifers (5) ermittelbar und durch eine entsprechende Ansteuerung im wesentlichen kompensierbar und/oder verringerbar ist.

Die Kosten und Betriebssicherheit sind dadurch verbessert, dass zur Erfassung der Position des Greifers (5) ein Trägheitenavigutiunssystem (21) vorgesehen ist und dass das Trägheitsnavigationssystem (21) an dem Greifer (5) angeordnet ist.

PCTEP06C05/DIVEP08006281.3Isam Aktiengesellschaft

1. Ansprüche: 1-7, 10, 14-20, 22-24, 27
Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 1, bzw ein Verfahren zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 14 , mit Sensoren zur Ermittlung der translatorischen und rotatorischen Beschleunigungen des Geifers.

2. Ansprüche: 1, 8 und 14, 21(Teil)
Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 1, bzw ein Verfahren zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 14, wo die Öffnungs- und Schliessbewegung des Greifers über Seilelemente gesteuert ist entsprechend den Ansprüchen 8 und 21.

3. Ansprüche: 1, 9 und 14, 21(Teil)
Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 1 bzw ein Verfahren zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 14, wo der Schlitten mit Seilelementen angetrieben ist entsprechend den Ansprüchen 9 und 21.

4. Ansprüche: 1, 11-12 und 14, 25, 28-29
orrichtung zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 1, bzw ein Verfahren zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 14, mit Mittel zur sensorischen Erfassung der Umgebungsbereich der Vorrichtung und/oder der Schüttgutverteilung im Laderaum des Schiffes entsprechend den Ansprüchen 11-12 und 25, 28-29.

5. Ansprüche: 1, 13 und 14, 26
Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 1, bzw ein Verfahren zum Be- und Entladen eines Laderaumes gemäß Anspruch 14, wo der Greifer im Moment seines Nulldurchganges mit dem Material in Kontakt bringbar ist entsprechend den Ansprüchen 13 und 26.

1-7, 10-12, 14-20, 22-25, 27-292MN20120716B66C
LOUDA M A ET ALINS-based identification of quay-crane spreader yawROBOTICS AND AUTOMATION, 1998. PROCEEDINGS. 1998 IEEE INTERNATIONAL CO NFERENCE ON LEUVEN, BELGIUM 16-20 MAY 1998, NEW YORK, NY, USA,IEEE, US199805164978-0-7803-4300-933103315XP010281361
X1,3-6,10,14-16,18,19,22,24,27* das ganze Dokument *Y2,7,11,12,17,20,25,28,29DE202005002315U1ISAM AG [DE]20050616Y,P2,7,11,12,17,20,25,28,29* das ganze Dokument *DE19756875A1SIEMENS AG [DE]19990701A11,12,25,28,29* Spalte 2, Zeilen 45-63 *DE19947739A1FROELICH KARIN [DE]20010412A11,12,25,28,29* Spalte 3, Zeilen 2-14 *FR2704847ABERTIN & CIE [FR]19941110A1,14* Seite 8, Zeilen 23-36 ** Seite 12, Zeilen 3-10; Anspruch 16; Abbildungen 1-4 *DE10064182A1LIEBHERR WERK NENZING [AT]20020508A1,14* Absätze [0056], [0057], [0061], [0062], [0101], [0102]; Abbildungen 1-13 *US6126023ADURRANT-WHYTE HUGH [AU] ET AL20001003A1,14* Spalte 4, Zeilen 1-6,36-56 ** Spalte 13, Zeilen 46-64 *US5392935AKAZAMA KEIZO [JP] ET AL19950228A1,14* Spalte 9, Zeilen 58-67; Abbildung 1 *US2005103738A1RECKTENWALD ALOIS [DE] ET AL20050519A,P1,14* Absätze [0026], [0061] *DE4238795A1HINUEBER EDGAR VON DIPL ING [DE]19930701A1,14* das ganze Dokument *Garlati, TimeaMunich20120706DE202005002315U120050616DE202005002315U120050616EP1851157A220071107EP1958915A220080820WO2006084739A220060817DE19756875A119990701AU737357B220010816AU2263899A19990712CA2315068A119990701DE19756875A119990701DE19881973D220001130WO9932859A119990701DE19947739A120010412KEINEFR2704847A19941110-----------------------------------------------------------------------DE10064182A120020508KEINEUS6126023A20001003AU701612B219990204DE69628939D120030807DE69628939T220040617EP0865406A119980923JP3938597B220070627JP2000500424A20000118US6126023A20001003WO9719888A119970605US5392935A19950228DE4329174A119940407FR2696435A119940408SE9302787A19940407US5392935A19950228US2005103738A120050519DE112004002196T520060928JP4625469B220110202JP2007511441A20070510US2005103738A120050519US2008021592A120080124US2008023431A120080131US2008027611A120080131WO2005049285A120050602DE4238795A119930701KEINE