(19)
(11) EP 1 974 883 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
01.09.2010  Patentblatt  2010/35

(43) Veröffentlichungstag A2:
01.10.2008  Patentblatt  2008/40

(21) Anmeldenummer: 08102504.1

(22) Anmeldetag:  11.03.2008
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B28B 7/00(2006.01)
B23Q 7/04(2006.01)
 B28B 17/00(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA MK RS

(30) Priorität: 24.03.2007 DE 102007014254

(71) Anmelder: Sommer Anlagentechnik GmbH
84030 Landshut (DE)

(72) Erfinder:
  • Straßmeier, Alfred
    84028, Landshut (DE)
  • Hanser, Dr. Christian
    1220, Wien (AT)

(74) Vertreter: Gustorf, Gerhard 
Bachstraße 6a
D-84036 Landshut
D-84036 Landshut (DE)

   


(54) Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von Randabschal-Profilelementen auf einem Schalungstisch


(57) Bei dem System gemäß der Erfindung dient ein programmgesteuerter Roboter (62) dazu, die Profilelemente (10) für eine Schalung mittels eines Greiferkopfes (36) mit integriertem Setzwerkzeug (26) abzusetzen und anschließend mittels des Setzwerkzeuges die Permanentmagnetkörper (10) auf dem Schalungstisch (56) zu fixieren. Der Greiferkopf (36) hat zwei Greifzangen (38), von denen jede aus zwei prismenförmigen Greiferbacken (46) besteht, die zum Erfassen des Profilelementes (10) und zum lagegenauen Positionieren dienen. Die prismenförmigen Greiferbacken (46) erfassen während des Transportes zwei mittige Zylinderköpfe (30) des Profilelementes (10), während sie beim lagegenauen Positionieren die Druckknöpfe (24) umgreifen und danach herunterdrücken, wodurch sie die Permanentmagnetkörper (18) des Profilelementes (10) fixieren. Die Greiferzangen (38) wirken somit auch als Setzwerkzeuge (26).







Recherchenbericht