Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit Konfektionierstationen zur Konfektionierung eines Kabels, umfassend einen Maschinenständer, der zwei Schwenkarme trägt, denen jeweils eine Kabelzuführung zugeordnet ist, wobei es die Schwenkarme jeweils gestatten, das jeweilige Kabel aufeinanderfolgend zumindest zwei Konfektionierstationen zuzuführen, die dem Maschinenständer seitlich benachbart zugeordnet und zu einer ersten Maschinengruppe zusammengefasst sind.

Eine solche Kabelbearbeitungseinrichtung ist aus der EP1447888A1 bekannt. Der Schwenkarm wird dabei zur Konfektionierung eines Kabels sehr schnell zwischen den verschiedenen Bearbeitungsstationen der einzigen ersten Maschinengruppe hin- und hergeschwenkt, was zur Vermeidung non Unfällen dazu zwingt, die Kabelbearbeitungsstation aus Sicherheitsgründen insgesamt still zu setzen, während eine neue Bearbeitungsstation eingerichtet wird. Dies kann einen erheblichen Zeitverlust bedeuten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine solche Kabelbearbeitungseinrichtung derart weiter zu entwickeln, dass derartige Zeitverluste beim Einrichten der Kabelbearbeitungsstationen nicht mehr auftreten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Weiterbildungen nehmen die Unteransprüche Bezug.

Demgemäss ist es bei der erfindungsgemäßen Kabelbearbeitungseinrichtung vorgesehen, dass im Wirkungsbereich eines jeden Schwenkarms zumindest zwei zweite Maschinengruppen vorgesehen sind und dass das jeweilige Kabel von jedem Schwenkarm alternativ nur den Konfektionierstationen der jeweiligen ersten oder der zweiten Maschinengruppe zuführbar ist. Es befindet sich somit jeweils nur eine Maschinengruppe des jeweiligen Schwenkarms in einer Arbeitsposition, in der sie von dem Schenkarm erreichbar ist, und die andere in einer Rüstposition außerhalb des momentanen Schwenkbereichs des Schwenkarms. Die in der Rüstposition befindlichen Maschinengruppe kann daher von den Bedienern gefahrlos in Arbeitspausen vorgerichtet und nach Abarbeitung eines Auftrags auf der zuvor im Wirkungsbereich des jeweiiligen Schwenkarms befindlichen Maschinengruppe zur Abarbeitung des Folgeauftrags durch einfaches Umschalten in Betrieb genommen werden. Dies kann sehr schnell geschehen und erfordert nicht mehr die bisherigen und zum Teil sehr langen Betriebsunterbrechungen.

Als vorteilhaft hat es sich bewährt, wenn die ersten und zweiten Maschinengruppen beiderseits des Maschinenständers angeordnet sind, z.B. stationär. Der Schwenkarm wird bei einer solchen Bauform einfach alternativ auf der rechten oder linken Seite des Maschinengestells eingesetzt. Die Umschaltung ist bei einer entsprechenden Programmsteuerung des Schwenkarms mit keinem besonderen Aufwand verbunden. Die Maschinengruppen können stationär feststehend angeordnet sein.

Falls der Maschinenständer mit einem Maschinenbett versehen ist, besteht die Möglichkeit, alle Schwenkarme und die jeweiligen Kabelzuführungen in einer Überkopflage unter dem Maschinenbett, z.B. einem Tisch, anzuordnen, um das Risiko von Unfällen weiter zu vermindern. Das Maschinenbett kann nach Art einer Tischplatte in sich geschlossen ausgebildet sein.

Der Maschinenständer kann zwei spiegelbildlich angeordnete Schwenkarme und Kabelzuführungen tragen, wobei von den Schwenkarmen beiderseits des Maschinenständers angeordnete Maschinengruppen alternativ bedienbar sind. Die Kabelzuführung erfolgt von außen aus der Richtung der nach außen gedachten Verlängerung einer geraden Verbindungslinie zwischen den Schwenkachsen der beiden Schwenkarme, von oben oder unten.

Die Maschinengruppen können beiderseits neben dem Maschinenständer angeordnete Maschinengruppen 4.1, 4.2, 5.1, 5.2 umfassen, die auf einer geraden Linie alternativ in die Arbeits- und die Rüstposition verschiebbar ausgebildet sind, die sich parallel zu einer gedachten Verbindungslinie der beiden Schwenkachsen der Schwenkarme erstreckt. Die Zugänglichkeit des Bereichs, in dem sich die Schwenkarme bewegen, wird dadurch verbessert, was für den Fall des Auftretens von Betriebsstörungen von Vorteil ist.

Ausgehend von einer gedachten Verbindungslinie der Schwenkachsen der beiden Schwenkarme besteht auch die Möglichkeit, dass beiderseits neben dem Maschinenständer erste und zweite Maschinengruppen vorgesehen sind, die durch Gelenke beweglich mit dem Maschinenständer verbunden und jeweils alternativ in eine Arbeits- und eine Rüstposition verschwenkbar sind. In Hinblick auf den Raumbedarf ergeben sich hierdurch sehr günstige Bedingungen.

Die Maschinengruppen können in der Arbeits- und in der Rüstposition arretierbar ausgebildet sein, um Unfallgefahren zu vermeiden. Die Rüstposition kann durch Schutzgitter von der Arbeitsposition getrennt sein.

Die Maschinengruppen können einen Speicher für Kontaktelemente enthalten, die zur Festlegung an dem jeweiligen Kabel bestimmt sind, beispielsweise eine Trommel, auf der ein Band mit den entsprechenden Kontaktelementen aufgewickelt ist.

Ferner können die Maschinengruppen jeweils ein Magazin zur Ablage von konfektionierten Kabeln enthalten, beispielsweise ein Kastenmagazin mit zumindest einem auswechselbaren Kasten.

Eine beispielhafte Ausführung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Sie wird nachfolgend näher erläutert.

Fig. 1 eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Kabelbearbeitungseinrichtung, bei der beiderseits eines durch einen Tisch gebildeten Maschinengestells, das zwei spiegelbildlich angeordnete Schwenkarme trägt, erste und zweite Maschinengruppen angeordnet sind, die dem Maschinengestell starr zugeordnet sind in einer schematischen Ansicht von oben.

Fig. 2 eine Bauform, bei der beiderseits eines Maschinengestells, das zwei spiegelbildlich angeordnete Schwenkarme trägt, erste und zweite Maschinengruppen angeordnet sind, die schwenkbar mit dem Maschinengestell verbunden sind.

Fig. 3 eine Bauform bei der beiderseits eines Maschinengestells, das zwei spiegelbildlich angeordnete Schwenkarme trägt, erste und zweite Maschinengruppen dem Maschinengestell verschiebbar zugeordnet sind auf Bewegungslinien, die sich parallel zu einer gedachten Verbindungslinie der Schwenkachsen der beiden Schenkarme erstrecken.

Die dargestellten Kabelbearbeitungsstationen dienen zur Konfektionierung von Kabeln 2, beispielsweise zum Ancrimpen von Crimpkontaktelementen an ein zuvor abisoliertes Kabelende eines Kabels 2. Dabei ist es erforderlich, extrem hohe Arbeitsgenauigkeiten einzuhalten, insbesondere beim Ancrimpen von Kontaktelementen an sehr dünne Kabel 2 von z.B. weniger als 0,5 mm Durchmesser. Selbst Temperaturänderungen und die unvermeidbaren Herstelltolleranzen der eingesetzten Halbzeuge bedürfen dabei der Berücksichtung, um einerseits einen festen Sitz der Kontaktelemente an den Kabellitzen zu erhalten und andererseits eine Beschädigung der enthaltenen Teile zu vermeiden. Dementsprechend bedürfen die benötigten Konfektionierwerkzeuge 1 einer sehr genauen Einstellung, bevor der Crimpprozess beginnt. Dies kann erfindungsgemäß außerhalb des Schwenkbereichs der Schwenkarme 4, 5 erfolgen.

Die in Fig. 1 gezeigte Bauform zeigt verschiedene Konfektionierstationen 1 zur Konfektionierung eines Kabels 2, die jeweils in ersten Maschinengruppen 4.1, 4.2 und zweiten Maschinengruppen 5.1, 5.2 zur Abarbeitung eines Auftrags zusammengefasst sind.

Die ersten und zweiten Maschinengruppen 4.1, 4.2; 5.1, 5.2 sind stationär beiderseits eines Maschinenständers 3 angeordnet, der in spiegelbildlicher Anordnung zwei Schwenkarme 4, 5 mit jeweils einer Kabelzuführung trägt und der es gestattet, die Kabel 2 aufeinanderfolgend zumindest zwei der Konfektionierstationen 1 einer der Maschinengruppen 4.1, 4.2; 5.1, 5.2 aufeinaderfolgend zuzuführen, die dem Maschinenständer 3 seitlich benachbart zugeordnet sind und die die vollständige Abarbeitung des jeweiligen Auftrags gestatten, beispielsweise das Abisolieren eines Kabels 2 und das nachfolgende Ancrimpen eines Kontaktelementes an das Kabel 2 in den jeweiligen Konfektionierstationen 1 einer jeden der Maschinengruppen 4.1, 4.2; 5.1, 5.2.

Jedem Schwenkarm 4, 5 sind dabei zwei erste Maschinengruppen 4.1, 4.2; 5.1, 5.2, derart zugeordnet, dass von jedem Schwenkarm 4, 5 alternativ nur die Konfektionierstationen der ersten Maschinengruppe 4.1, 5.1 auf der einen Seite oder der zweiten Maschinengruppe 4.2, 5.2 auf der anderen Seite des Maschinenständers 3 mit dem Kabel 2 beschickbar sind.

Die ersten und zweiten Maschinengruppen 4.1, 4.2; 5.1, 5.2 sind beiderseits des Maschinenständers 3 starr angeordnet. Sie werden alternativ durch eine Verlägerung der Arbeitsposition nach rechts oder links vom Maschinenständer 3 bedient und mit dem Kabel beschickt. Die jeweils andere Maschinengruppe befindet sich während dieser Zeit gegenüberliegend in der Rüstposition und kann daher für die Abarbeitung des nächsten Auftrags vorbereitet werden, ohne die auf die gegenüberliegende Seite des Maschinenständers 3 beschränkten Schwenkbewegungen der Schwenkarme 4, 5 beachten zu müssen. Unfallgefahren wird dadurch vorbgebeugt.

Bei einer Bauform, bei der der Maschinenständer ein Maschinenbett aufweist, beispielsweise einen Tisch, besteht grundsätzlich die Möglichkeit, die Schwenkarme oberhalb davon anzuordnen, was die Zugänglichkeit verbessert.

Bevorzugt gelangt aus Gründen der höheren Arbeitssicherheit eine Bauform zur Anwendung, bei der alle Schwenkarme 4, 5 und die jeweiligen Kabelzuführungen in einer Überkopflage unter dem Maschinenbett angeordnet sind.

Wenn der Maschinenständer 3 zwei spiegelbildlich angeordnete Schwenkarme 4, 5 und Kabelzuführungen trägt, wie in allen Figuren gezeigt, sind die von den Schwenkarmen 4, 5 beiderseits angeordneten Maschinengruppen 4.1, 4.2, 5.1, 5.2 nur alternativ von den Schwenkarmen erreichbar. Sie können sich daher mit beliebig großer Geschwindigkeit bewegen, ohne dass die Gefahr des Auftretens von Unfällen besteht.

Neben einer starren Positionierung der Maschinengruppen, relativ zu dem Maschinenständer 3, wie in Fig. 1 gezeigt, besteht die Möglichkeit, dass die Schwenkachsen der beiden Schwenkarme 4, 5 auf einer geraden, gedachten Verbindungslinie angeordnet sind und dass beiderseits neben dem Maschinenständer 3 Maschinengruppen 4.1, 4.2; 5.1, 5.2 vorgesehen sind, die parallel zu der Verbindungslinie alternativ in eine Arbeitsposition 6.1 oder eine Rüstposition 6.2 verschiebbar sind, wie in Fig. 3 gezeigt.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass beiderseits neben dem Maschinenständer 3 Maschinengruppen 4.1, 4.2; 5.1, 5.2 vorgesehen sind, die durch Gelenke 7 beweglich mit dem Maschinenständer 3 verbunden und alternativ in eine Arbeits- und eine Rüstposition 6.1, 6.2 verschwenkbar sind, wie in Fig. 2 gezeigt. Diese Bauform wird häufig aus Platzgründen bevorzugt.

Die Maschinengruppen 4.1, 4.2; 5.1, 5.2 sind sämtlich in der Arbeits- und in der Rüstposition 6.1, 6.2 arretierbar ausgebildet, beispielweise durch eine nicht gezeigte Verriegelungsmechanik.

Die Maschinengruppen 3 können einen Speicher für Kontaktelemente enthalten, die zur Festlegung an dem jeweiligen Kabel 2 bestimmt sind, beispielsweise Kontaktelemente, die durch einen Stanzprozess erzeugt sind und einen Bestandteil eines Bandes bilden, dass auf eine Trommel aufgewickelt ist.

Ferner können die Maschinengruppen 3 jeweils ein Magazin zur Ablage von konfektionierten Kabeln 3 enthalten, beispielsweise austauschbare Ablagekästen.