(19)

(11)

EP 1 989 606 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 12.11.2008  Patentblatt  2008/46 (21) Anmeldenummer: 06805289.3 (22) Anmeldetag:  14.09.2006

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05G 9/047(2006.01) B25J 17/02(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/DE2006/001627 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2007/031071 (22.03.2007 Gazette  2007/12)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorität: 15.09.2005 DE 102005044244 (71) Anmelder: Schaeffer, Albert 64403 Bickenbach (DE) Rettig, Alexander 64283 Darmstadt (DE)	(72) Erfinder: Schaeffer, Albert 64403 Bickenbach (DE) Rettig, Alexander 64283 Darmstadt (DE) (74) Vertreter: Petra, Elke et al Petra & Kollegen Patentanwälte Herzog-Ludwig-Strasse 18 85570 Markt Schwaben 85570 Markt Schwaben (DE)