(19)
(11) EP 1 992 583 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
18.07.2012  Patentblatt  2012/29

(43) Veröffentlichungstag A2:
19.11.2008  Patentblatt  2008/47

(21) Anmeldenummer: 08008276.1

(22) Anmeldetag:  30.04.2008
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B66C 13/08(2006.01)
B66C 13/06(2006.01)
 B66C 13/46(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA MK RS

(30) Priorität: 16.05.2007 DE 102007023027
21.08.2007 DE 102007039408

(71) Anmelder: Liebherr-Werk Nenzing GmbH
6710 Nenzing (AT)

(72) Erfinder:
  • Schneider, Klaus, Dr.Dipl.-Ing.
    88145 Hergatz (DE)
  • Sawodny, Oliver, Prof.Dr.-Ing.
    70186 Stuttgart (DE)
  • Neupert, Jörg, Dipl.-Ing.
    70825 Korntal-Münchingen (DE)

(74) Vertreter: Laufhütte, Dieter et al
Lorenz-Seidler-Gossel Widenmayerstrasse 23
80538 München
80538 München (DE)

   


(54) Kransteuerung, Kran und Verfahren


(57) Die vorliegende Erfindung zeigt eine Kransteuerung eines Kranes, welcher mindestens ein Seil (20) zum Heben einer Last (10) aufweist, wobei mindestens eine Sensoreinheit (35,41-44) zur Bestimmung eines Seilwinkels relativ zur Gravitationskraftrichtung vorgesehen ist. Weiterhin wird eine Kransteuerung zur Ansteuerung der Stellwerke eines Kranes, welcher mindestens einen ersten (21) und einen zweiten (22) Seilstrang zum Heben der Last aufweist, mit einer Lastpendeldämpfung zur Dämpfung von sphärischen Pendelschwingungen der Last gezeigt, wobei eine erste und eine zweite Sensoreinheit (43,44), welche dem ersten und dem zweiten Seilstrang zugeordnet sind, vorgesehen sind, um die jeweiligen Seilwinkel und/oder Seilwinkelgeschwindigkeiten zu bestimmen, und die Lastpendeldämpfung eine Reglung aufweist, in welche die von der ersten und der zweiten Sensoreinheit bestimmten Seilwinkel und/oder Seilwinkelgeschwindigkeiten eingehen. Weiterhin sind ein entsprechender Kran und ein Verfahren gezeigt.







Recherchenbericht















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