(19)
(11) EP 1 998 936 A2

(12)

(88) Date de publication A3:
27.03.2008

(43) Date de publication:
10.12.2008  Bulletin  2008/50

(21) Numéro de dépôt: 07727290.4

(22) Date de dépôt:  23.03.2007
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2007/052816
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2007/110391 (04.10.2007 Gazette  2007/40)
(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

(30) Priorité: 27.03.2006 FR 0651045

(71) Demandeur: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
75015 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • CHALUBERT, Gérard
    F-78280 Guyancourt (FR)
  • LEROUX, Christophe
    F-78000 Versailles (FR)

(74) Mandataire: Ilgart, Jean-Christophe 
BREVALEX 3, rue du Docteur Lancereaux
75008 Paris
75008 Paris (FR)

   


(54) DISPOSITIF INTERFACE INTELLIGENT POUR LA SAISIE D'UN OBJET PAR UN ROBOT MANIPULATEUR ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE DE CE DISPOSITIF