ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIRO..CY..TRBGCZEEHUPLSK....IS..MT..........................*JBDM Ver 0.1.63 (23 May 2017) - 2999001/02002210CORRECTED EUROPEAN PATENT SPECIFICATIONB8B120190522W173deBibliographieenBibliographyfrBibliographieEP07716042.2200703092008090520130604enenen060678520060403GB2019052220192120081217200851201902272019092018092120190522201921G01C 21/26 20060101AFI20120828BHEP G05D 1/02 20060101ALI20120828BHEP G08G 1/16 20060101ALI20120828BHEP deFAHRASSISTENZSYSTEM ZUM ERZEUGEN EINES MODELLS DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGSenA DRIVING AID SYSTEM FOR CREATING A MODEL OF SURROUNDINGS OF A VEHICLEfrSYSTEME D'ASSISTANCE A LA CONDUITE POUR LA CREATION D'UN MODELE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULEEP-A1- 1 536 393EP-A1- 1 622 081WO-A1-2005/120882JP-A- 11 271 074JP-A- 2004 233 220US-A1- 2005 002 55820120903BÄRGMAN, JonasViktoriagatan 12S-411 25 GöteborgSEKÄLLHAMMER, Jan-ErikWestmansgatan 16S-582 46 LinköpingSEVeoneer Sweden AB101741170FB20432E20708EPWallentinsvägen 22447 83 VårgårdaSEBeattie, Alex Thomas Stewartet al101298668Forresters IP LLP Skygarden Erika-Mann-Strasse 1180636 MünchenDEATBEBGCHCYCZDEDKEEESFIFRGBGRHUIEISITLILTLULVMCMTNLPLPTROSESISKTRSE200700022420070309enWO200711475320071011200741