(19)
(11) EP 2 013 062 A1

(12)

(43) Date de publication:
14.01.2009  Bulletin  2009/03

(21) Numéro de dépôt: 07731791.5

(22) Date de dépôt:  22.03.2007
(51) Int. Cl.: 
B60T 8/172(2006.01)
 B60W 40/10(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2007/050978
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2007/122336 (01.11.2007 Gazette  2007/44)
(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR
Etats d'extension désignés:
AL BA HR MK RS

(30) Priorité: 21.04.2006 FR 0651407

(71) Demandeur: Renault SAS
92100 Boulogne Billancourt (FR)

(72) Inventeurs:
  • LE VOURC'H, Yves
    78150 Le Chesnay (FR)
  • LEMINOUX, Gérald
    78980 Longnes (FR)
  • POTHIN, Richard
    78760 Jouars-Pontchartrain (FR)

   


(54) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE L'ANGLE DE DERIVE D'UN VEHICULE