Wickelvorrichtung zum Abrollen einer Materialbahn sowie Verfahren zum Abwickeln einer Materialbahn

Abstract

 Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung zum Abrollen einer Materialbahn von eines Volltambours (10), insbesondere Abrollvorrichtung, wobei die Materialbahnrolle eine Rollenachse (20) aufweist.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung (100, 150, 170, 200) zum direkten oder indirekten Erfassen von Schwingungen im Wesentlichen senkrecht zur Rollenachse (20) vorgesehen ist.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung zum Abrollen einer Materialbahn von einer Materialbahnrolle, wobei die Materialbahnrolle eine Rollenachse aufweist sowie ein Verfahren zum Abwickeln einer Materialbahn von einer Materialbahnrolle, bei der die Materialbahn gedreht wird und Schwingungen erfasst werden.

[0002] Materialbahnen müssen, bevor sie versandt werden können, zu Versand- oder Fertigrollen aufgewickelt werden. Die Versand- oder Fertigrollen werden dadurch erzeugt, dass sogenannte Mutter- oder Tambourrollen, die am Ausgang einer Papier- oder Kartonmaschine oder nach der Satinage der Materialbahn erzeugt werden, abgewickelt, in Längsrichtung geschnitten und dann jeweils auf Wickelhülsen aufgewickelt werden.

[0003] Die Tambourrollen oder Mutterrollen kommen in der Regel aus einem Kalander. Kalander sind Walzmaschinen, die eine Verdichtung, eine Ebnung und Glättung des Papiers bewirken. Die Tambourrollen werden einer Abrolleinrichtung beispielsweise eines Rollenschneiders zugeführt. Dies kann beispielsweise über ein Magazin oder mittels eines Kranes erfolgen. Nachdem die Tambourrolle in die Abrolleinrichtung eingelegt wurde, wird die Tambourrolle mit der Aufwickelrolle beispielsweise mit Hilfe einer Splice-Vorrichtung verklebt. Die Aufwickelrollen ziehen dann das Papier von der Tambourrolle ab. Die Aufwickelrollen liegen entweder in einem Walzenbett (Tragwalzenwickler) oder werden über eine Stützwalze angetrieben (Stützwalzenwickler). Eine Wickelmaschine, die sowohl eine Abrollwickeleinrichtung wie eine Aufrolleinrichtung zeigt ist in der DE 44 24 848 A1 offenbart, deren Offenbarungsgehalt in die vorliegende Anmeldung mit aufgenommen wird.

[0004] Die Geschwindigkeit, mit denen eine Materialbahn auf die Rolle aufgewickelt wird, liegt im Bereich von weit über 2.000 m/min.

[0005] Obwohl die Erfindung nachfolgend anhand einer Papierbahn als Beispiel für eine Materialbahn beschrieben wird, ist die Erfindung auch bei anderen Materialbahnen anwendbar und nicht auf Papierbahnen als Materialbahnen beschränkt.

[0006] Wie allgemein bekannt, können beim Wickeln Schwingungen entstehen. Diese Schwingungen können unterschiedliche Ursachen haben. Beispielsweise ist bei einer Aufwickelvorrichtung zumindest ein Teil der Schwingung durch die zulaufende Materialbahn induziert.

[0007] Beim Aufwickeln können Schwankungen in der Dicke der Materialbahn zu einer unrunden Materialbahnrolle führen und Schwingungen können sich in einem Resonanzbereich verstärken, und zwar soweit, dass die Materialbahnrolle aus der Wickelvorrichtung herausspringt. In der WO 02/094696 hat man daher vorgeschlagen, bei Auftreten einer kritischen Schwingung die Drehzahl der Materialbahn durch Reduzierung der Zulaufgeschwindigkeit bei der Aufwickelrolle auf ein niedrigeres konstantes Niveau herabzusetzen. Damit wird das schwingungsfähige System in der Wickelvorrichtung geändert und die Anregungsfrequenz vermindert. Aus der DE 10 2005 035 619 A1 ist aber bekannt, dass diese Vorgehensweise den Nachteil hat, dass sich die Zeit, die zum Aufwickeln einer vorbestimmten Länge der Materialbahn notwendig ist, verlängert, da die Zulaufgeschwindigkeit auf ein niedrigeres konstantes Niveau gesetzt wird. Die DE 10 2005 035 619 A1 versucht dieses Problem bei Aufwickelvorrichtungen dadurch zu lösen, dass nach Vermindern der Drehzahl die Zulaufgeschwindigkeit der Materialbahn erhöht wird.

[0008] Schwingungen treten aber nicht nur wie in der WO 02/094696 A1 und der DE 10 2005 035 619 A1 beschrieben beim Aufwickeln auf, sondern auch bei der Abrollung beziehungsweise beim Abwickeln. Insbesondere kann es beim Abwickeln aufgrund einer inhomogenen Massenverteilung der abzuwickelnden Rolle zu Unwuchtkräften kommen, die besonders bei hohen Bahngeschwindigkeiten zu unzulässig hohen Schwingungsgeschwindigkeiten und Schwingungsamplituden, insbesondere an den sogenannten Stuhlungsteilen, die die Lagerung der abzuwickelnden Bahn aufnehmen, führen. Auch sind derartige Schwingungen beim Abwickeln aufgrund der Masse der abzuwickelnden Tambourrolle, die gemäß der Veröffentlichung "Voith Rollenschneider: Der Schnelle Schnitt", drive&control 1 (2004) S. 13 - 15, deren Offenbarungsgehalt in vorliegende Anmeldung mitaufgenommen wird, beispielsweise bis 135 Tonnen betragen kann, wesentlich stärker ausgeprägt als beim Aufwickeln. Bislang wurden die durch diese Schwingungen erzeugten Unwuchtkräfte über die Stuhlung in das Fundament des Gebäudes geleitet und damit von dem Gebäude aufgenommen. Wenn aber die Stuhlungsteile beziehungsweise die Stuhlung mit dem Gebäude verbunden ist, so können die an den Stuhlungsteilen auftretende Unwuchtkräfte auch zu hohen Schwingungsgeschwindigkeiten und Schwingungsamplituden im Gebäude führen.

[0009] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Abwickelvorrichtung derart weiterzuentwickeln, dass die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden. Insbesondere sollen unzulässig hohe Unwuchtkräfte an der Abwicklung vermieden werden.

[0010] Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 12 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.

[0011] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass bei einer Wickelvorrichtung zum Abrollen einer Materialbahn eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist zum Erfassen von Schwingungen. Die Materialbahnrolle bzw. die Tambourrolle weist eine Rollenachse auf. Die Sensoreinrichtung gemäß der Erfindung ist nunmehr so angeordnet, dass sie Schwingungen in einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Rollenachse ist, detektiert beziehungsweise sensiert.

[0012] Die senkrecht zur Rollenachse auftretenden Schwingungen aufgrund von Unwuchtkräften sind diejenigen Schwingungen, die in die Stuhlung bzw. Stuhlungsteile eingeleitet werden und damit auch in das Gebäude. Durch eine derartige Anordnung von Sensoren ist es somit möglich, Schwingungen an Abrollungen zu detektieren und gegebenenfalls mit Hilfe einer Regelung aufgrund des aufgenommenen Signales zu vermeiden

[0013] Dies hat zum Vorteil, dass die Gebäude, in denen diese Abrollungen oder Abwickeleinrichtungen eingesetzt werden, mit einem wesentlich leichteren Fundament, in das die Stuhlung die Kräfte einleitet, ausgeführt werden können. Dies führt zu einer vereinfachten Herstellung und auch niedrigeren Gebäudekosten.

[0014] Daneben ist es auch möglich, dass durch eine derartige Anordnung Stuhlungsteile vor einer Überlastung geschützt werden.

[0015] Da in einer Ausführungsform der Erfindung die Tambourrolle beziehungsweise die abzuwickelnde Rolle in einem Tambourlager mit Hilfe einer Klemmeinrichtung festgeklemmt beziehungsweise gehalten wird, kann durch entsprechende Anordnung der Sensoreinrichtungen auch diese so genannte Tambourklemmeinrichtung vor Überlast geschützt werden.

[0016] Der Schutz vor Überlast beispielsweise aufgrund des sensierten Schwingungssignales hat den weiteren großen Vorteil, dass die Maschine nicht ständig bei Betrieb von einem Bediener beobachtet werden muss.

[0017] In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung Mittel zur Aufnahme der Schwingungsgeschwindigkeit umfasst. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, nicht die Schwinggeschwindigkeit in einer auf die Tambourachse radialen Richtung aufzunehmen, sondern die Beschleunigung. Diese Arten der Sensierung werden auch als direkte Sensierung bezeichnet.

[0018] Um die Stuhlungsteile vor einer Überlast zu schützen, ist vorgesehen, die Sensoreinrichtung an den Stuhlungsteilen selbst anzuordnen, und zwar sowohl auf der Seite der Stuhlung, auf der ein Antrieb (triebseitig) angeordnet ist, wie auch auf der Seite der Stuhlung, an der lediglich die Achse gelagert (führerseitig) wird.

[0019] Im Allgemeinen haben Stuhlungsteile unterschiedliche Steifigkeiten in radialer Richtung zur Tambourachse. Daher ist es besonders bevorzugt, wenn die Sensoreinrichtung am Stuhlungsteil derart angeordnet ist, dass sie in Richtung der geringsten Steifigkeit die Schwinggeschwindigkeit oder Beschleunigung aufnimmt, da in dieser Richtung die größten Schwingungsamplituden zu erwarten sind.

[0020] Besonders bevorzugt ist es, wenn die Sensoreinrichtung die Schwinggeschwindigkeit oder Beschleunigung in horizontaler Richtung senkrecht zur Tambourachse aufnimmt. Überschreiten die Messwerte einen vorbestimmten Grenzwert für die Vibrationen, wird die Bahngeschwindigkeit der Materialbahn automatisch reduziert, bis der vorgegebene Grenzwert wieder erreicht oder unterschritten ist.

[0021] Bevorzugt umfasst die Wickelvorrichtung einen Antrieb für die Tambourrolle und eine Steuereinrichtung, die mit der Sensoreinrichtung verbunden ist. Die Sensoreinrichtung sendet ein Signal an die Steuereinrichtung, wenn ein bestimmter Grenzwert der Schwingung überschritten wird. Der Rollenantrieb wird dann derart geregelt, dass die Bahngeschwindigkeit reduziert wird, und zwar auf einen solchen Wert, dass die Schwingung, beispielsweise die Schwingungsamplitude, unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt. Als charakteristische Größe für die Schwingung kann die Schwinggeschwindigkeit oder die Schwingbeschleunigung angesehen werden, die als Grenzwerte für die Schwingung in die Steuereinrichtung eingegeben werden.

[0022] Die Sensoreinrichtung kann entweder als Wegaufnehmer, d.h. als direkter Schwingungsaufnehmer oder als indirekter Schwingungsaufnehmer, beispielsweise als Kraftaufnehmer, als Drucksensor, als Schallmesseinrichtung, als optische Messeinrichtung oder als Einrichtung zur Messung von Rundheitsabweichungen aufgebaut sein.

[0023] Neben der Wickelvorrichtung stellt die Erfindung auch ein Verfahren zum Abwickeln einer Materialbahn von einer Materialbahnrolle zur Verfügung, bei der die Materialbahnrolle gedreht wird und Schwingungen erfasst werden. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass, wenn eine Schwingung einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet, die Bahngeschwindigkeit der Materialbahn vermindert wird, bis ein Grenzwert erreicht oder unterschritten wird.

[0024] Die Reduzierung der Bahngeschwindigkeit kann dadurch erfolgen, dass die Drehzahl des Antriebs mittels der Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuerung, vermindert wird. Alternativ hierzu kann der Tambour abgebremst werden.

[0025] Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Zeichnungen und einem Ausführungsbeispiel detaillierter beschrieben werden.

[0026] Es zeigen

Figur 1

ein Beispiel einer Aufwickelvorrichtung mit unterschiedlichen Kraftaufnehmern.

Figur 2

Flussdiagramm einer Regelung der Schwingungen

[0027] In Figur 1 ist eine Abwickelrolle, die gemäß Papier-Lexikon von Prof. Göttsching nachfolgend stets als Volltambour 10 bezeichnet wird, gezeigt, von der eine Papierbahn 11 abgewickelt wird, um zu einer Aufwickelrolle (nicht gezeigt) geführt zu werden. Eine Wickeleinrichtung, die sowohl eine Abrolleinrichtung, wie eine Aufwickeleinrichtung zeigt, ist in der DE 4424848 A1 gezeigt, deren Offenbarungsgehalt vollumfängliche in vorliegende Anmeldung mitaufgenommen wird. Insbesondere ist in der DE 4424848 A1 gezeigt, wie die Bahn von der Abrollung zu einer Aufwickelrolle geführt werden kann.

[0028] Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung zeigt die Stuhlung 12, in die der Volltambour 10 eingelegt ist. In der Stuhlung 12 ist lediglich ein Stuhlungsteil 14 dargestellt.

[0029] Bei der Ansicht gemäß Figur 1 handelt es sich um die sogenannte führerseitige Ansicht der Abrollstuhlung, das heißt, der Antrieb ist vorliegend nicht dargestellt, da er sich auf der gegenüberliegenden Seite befindet. Der Antrieb treibt die Rollenachse bzw. die Tambourachse 20 an und wird von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung gesteuert. Erfindungsgemäß ist nunmehr eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die eine Schwingung die senkrecht zu der aus der Papierebene heraus verlaufenden Achse aufnimmt. Bevorzugte Orte, an denen die Sensoreinrichtungen angeordnet sind, werden in der nachfolgenden Beschreibung detailliert angegeben. Des Weiteren in Figur 1 dargestellt ist die Klemmeinrichtung 28, zur Klemmung, das heißt zur Fixierung der Tambourrolle. Die Klemmeinrichtung 28 umfasst Klemmhebel 30, die mit Hilfe eines Klemmzylinders 32 an die Volltambour 10 klemmen und damit fixieren. Die Klemmanordnung 28 ist, wie dargestellt, sowohl führer- wie auch triebseitig angeordnet.

[0030] Die Stuhlung beziehungsweise das Stuhlungsteil ist mit dem Fundament 50 des Gebäudes verbunden.

[0031] Die Sensoreinrichtungen können sowohl für direkte Sensierung der Schwingungen ausgelegt sein oder für eine indirekte Sensierung und an unterschiedlichen Orten angeordnet sein. In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Sensoreinrichtung am Stuhlungsteil angeordnet. Bei der Sensoreinrichtung handelt um eine direkte Sensoreinrichtung, beispielsweise sich um einen Schwingungssensor 100, der die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit der Schwingung direkt aufnehmen kann. Die bevorzugte Messrichtung 102 des Schwingungsaufnehmers 100 ist die Richtung radial zur Tambourachse 20 und parallel zur Führungsschiene 220. Auf die Führungsschiene wird nach Abwicklung der kompletten Volltambour 10 der Rollenkern bzw. die Leertambouren 22.1 des Volltambours 10 ausgestoßen und rollt bis zum Anschlag 202. In vorliegender Darstellung ist einen ausgestoßenen Leertambour 22.2 eines bereits abgewickelten Volltambours 10 gezeigt, die am Anschlag 202 anliegt.

[0032] Bevorzugt wird sowohl auf der führer- als auch triebseitigen Stuhlung ein Sensor, beispielsweise ein Schwingungssensor in Form eines Beschleunigungssensors angeordnet. Dieser Beschleunigungssensor erlaubt die Überwachung der Abrollung und hat den Vorteil, dass sowohl die sichere Klemmung des Volltambours 10 als auch die Gebäudebelastung in einer derartigen Ausgestaltung detektiert werden kann.

[0033] Alternativ zu einer direkten Aufnahme der Schwingungen mit Hilfe eines Sensors zur Aufnahme der Schwinggeschwindigkeit und/oder der Schwingbeschleunigung können Sensoren zur indirekten Aufnahme von Schwingungen beziehungsweise Belastungen durch Schwingungen eingesetzt werden.

[0034] Ein Beispiel hierfür ist ein Kraftaufnehmer 150, der anstelle des Schwingungssensors oder zusammen mit dem Schwingungssensor 100 in die Stuhlung eingebaut werden kann. Durch den Kraftsensor 150 können Unwuchtkräfte des Tambours 10 aufgenommen werden und zur Überwachung zulässiger Schwingungen herangezogen werden. Die Kraftrichtung, die vorliegend aufgenommen wird ist mit 152 bezeichnet. Die Kraftrichtung ist wiederum senkrecht in radialer Richtung zur Tambourachse 20.

[0035] In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann zusätzlich oder alternativ zu dem vorgenannten Sensor auch der Druck in den Klemmzylindern 32 der Tambourklemmung zur Ermittlung von Unwuchtkräften, die wiederum zu Schwingungen führen, herangezogen werden. Ein Sensor, der eine derartige Aufnahme von Unwuchtkräften ermöglicht, wäre ein Sensor, der den Druck in den Klemmzylindern der Tambourklemmung aufnimmt. Ein derartiger Sensor ist mit der Bezugsziffer 170 bezeichnet.

[0036] Alternativ oder zusätzlich hierzu kann als weiteres indirektes Messverfahren, beispielsweise ein optisches Messverfahren mit einem optischen Sensor 200, der Rundungsabweichungen des Volltambours 10 detektiert und aus diesen Rundungsabweichungen Rückschlüsse auf die Unwuchtkräfte und damit die Höhe der Belastungen der Stuhlung beziehungsweise anderer Bauteile ermöglicht, eingesetzt werden. Neben dem optischen Sensor können auch Sensoren basierend auf Ultraschallmessungen und Laser-Abstandsmessungen verwandt werden. Der Detektor, der das Messsignal aufnimmt ist über Leitung 250 mit der Maschinensteuerung verbunden. Über Leitung 250 wird das vom Detektor 200 aufgenommene Messsignal an eine Auswerteeinheit beziehungsweise die Maschinensteuerung 270 übermittelt. Die Maschinensteuerung steuert aufgrund des Messsignals von dem Sensor 200 dann beispielsweise über Leitung 280 den nicht dargestellten Antrieb des Volltambours 10 oder eine Bremseinrichtung zur Abbremsung der Volltambours 10 an, so dass die Umlaufgeschwindigkeit des Volltambours 10 und damit die Bahngeschwindigkeit der abgewickelten Bahn 11 vermindert wird, so dass die Schwingungen abnehmen, beziehungsweise die Unwuchtkräfte kleiner werden.

[0037] Natürlich können auch die von den Sensoren 100, 150, 170 aufgenommene Messsignale der Maschinensteuerung 270 zur Verfügung gestellt werden. Wie oben ausgeführt wertet die Maschinensteuerung alle von den Sensoren 100, 150, 170, 200 aufgenommenen Ist-Signale, die von den Sensoren laufend an die Steuereinrichtung übermittelt werden, aus, und vergleicht sie mit Soll-Signalen, die Grenzwerten von Schwingungen zugeordnet sind. Wird festgestellt, dass ein Ist-Wert den zulässigen Grenzwert in der Maschinensteuerung übersteigt, so wird, um eine Überlastung der Bauteile zu vermeiden, mit Hilfe einer Regelung die Abwickelgeschwindigkeit und damit die Bahngeschwindigkeit der abgewickelten Bahn vermindert und zwar so lange, bis die detektierten Unwuchtkräfte geringer oder gleich dem Grenzwert sind.

[0038] Die Verminderung der Abwickelgeschwindigkeit kann entweder dadurch erfolgen, dass der Antrieb geregelt wird, oder aber durch ein Abbremsen des Tambourzylinders oder durch beides zusammen.

[0039] In Figur 2 ist ein Flussdiagramm einer solchen Regelung dargestellt. Im Schritt 1000 wird das Ist-Signal von einem oder mehreren der Sensoren 100, 150, 170, 200 aufgenommen. Im Schritt 1100 wird das Ist-Signal mit einem in der Steuerung abgelegten Grenzwert G verglichen. Überschreitet der Ist-Wert den Grenzwert G, so wird die Umlaufgeschwindigkeit des Volltambours 10 in Schritt 1200 herabgesetzt, dann wird wieder ein Ist-Wert in Schritt 1000 aufgenommen. Wird bei der Aufnahme des zweiten Ist-Wertes wieder der Grenzwert überschritten, so wird wieder die Bahngeschwindigkeit herabgesetzt, andernfalls bleibt der Wert der Bahngeschwindigkeit.

[0040] Mit der Erfindung wird erstmals eine Wickelvorrichtung zum Abwickeln einer Materialbahnrolle, insbesondere einer Papierrolle, angegeben, bei der zuverlässig Schwingungen beziehungsweise Unwuchtkräfte detektiert werden können. Die detektierten Signale können einer Maschinensteuerung zugeführt werden, die die Bahngeschwindigkeit beim Abrollen entsprechend regelt, so dass zuverlässige Schwingungen beim Abrollen, die zu einer Schädigung entweder der Stuhlungsteile oder aber der Fundamentierung führen können, zuverlässig vermieden werden können.

Bezugszeichenliste

[0041] 

10

Volltambour bzw. Tambourrolle

11

Papierbahn

12

Stuhlung

14

Stuhlungsteil

20

Rollenachse bzw. Tambourachse

22.1, 22.2

Leertambour bzw. Tambourhülse

28

Klemmeinrichtung

30

Klemmhebel

32

Klemmzylinder

50

Fundament

100

Schwingungsaufnehmer

102

Messrichtung

150

Kraftaufnehmer

170

Drucksensor im Klemmzylinder

200

Optischer Sensor

202

Anschlag

220

Führungsschiene

250

Leitung vom Sensor zur Maschinensteuerung

270

Maschinensteuerung

280

Leitung zum Antrieb bzw. zur Bremse

1000

Aufnahme des Ist-Signals

1100

Vergleich Ist-Signal/Grenzwert

1200

Verminderung der Abwickelgeschwindigkeit

Ansprüche

1. Wickelvorrichtung zum Abrollen einer Materialbahn von einem Volltambour (10), insbesondere Abrollvorrichtung, wobei die Materialbahnrolle eine Rollenachse (20) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Sensoreinrichtung (100, 150, 170, 200) zum direkten oder indirekten Erfassen von Schwingungen im Wesentlichen senkrecht zur Rollenachse (20) vorgesehen ist.

2. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung Mittel (100) zur Aufnahme einer Schwingungsgeschwindigkeit umfasst.

3. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung Mittel (100) zur Aufnahme einer Beschleunigung umfasst.

4. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelvorrichtung eine Stuhlung (12) mit Stuhlungsteilen (14) umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (100, 150) an Stuhlungsteilen (14) angeordnet ist.

5. Wickelvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stuhlungsteile (14) in einer Richtung senkrecht zur Rollenachse (20) wenigstens eine hohe Steifigkeit und wenigstens eine niedrige Steifigkeit aufweisen.

6. Wickelvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung (100, 150, 170, 200) im Bereich der Stuhlungsteile mit einer niedrigen Steifigkeit angeordnet sind.

7. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelvorrichtung eine Klemmeinrichtung (28) für den Volltambour (10) umfasst.

8. Wickelvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung (170) an oder in der Nähe der Klemmeinrichtung (28) angeordnet ist.

9. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens zwei Sensoreinrichtungen vorgesehen sind, eine erste Sensoreinrichtung und eine zweite Sensoreinrichtung, wobei die erste Sensoreinrichtung eine Schwingung in einer ersten Richtung aufnimmt und die zweite Sensoreinrichtung eine Schwingung in einer zweiten Richtung und die erste und zweite Richtung im Wesentlichen senkrecht aufeinander stehen.

10. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelvorrichtung des Weiteren einen Rollenantrieb und eine Steuereinrichtung (270) umfasst, die mit der Sensoreinrichtung verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung bei einem Signal der Sensoreinrichtung, das eine Schwingung oberhalb eines Grenzwertes anzeigt, den Rollenantrieb derart regelt, dass eine Bahngeschwindigkeit reduziert wird, bis die Schwingung unterhalb des Grenzwertes liegt.

11. Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung eine oder mehrere der nachfolgenden Einrichtungen umfasst:

- Wegaufnehmer

- Kraftaufnehmer

- Drucksensoren

- Einrichtungen zur Messung von Rundhalsabweichungen

- Schallmesseinrichtungen

- optische Messeinrichtungen.

12. Verfahren zum Abwickeln einer Materialbahn von einer Materialbahnrolle, bei der die Materialbahn gedreht wird und Schwingungen erfasst werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass, wenn eine Schwingung einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt, die Bahngeschwindigkeit der Materialbahn vermindert wird, bis der vorbestimmte Grenzwert erreicht oder unterschritten wird.

13. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Reduzierung der Bahngeschwindigkeit die Drehzahl eines Antriebes verringert wird.

14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Reduzierung der Bahngeschwindigkeit die Materialbahnrolle abgebremst wird.

Zeichnung