Die Erfindung betrifft ein Einblatt-Überkopftor mit einem zwischen einer im wesentlichen vertikalen Schließstellung und einer im wesentlichen horizontalen Öffnungsstellung abkippbar bewegbaren Torblatt, einer Torblattgewichtsausgleichseinrichtung, die das gesamte Torblatt in Öffnungsrichtung vorspannt, einer Führungsvorrichtung zum Führen der Bewegung des Torblattes, wobei das Torblatt ein Paneel, eine obere Eingreifseinrichtung zum Erfassen der Führungsvorrichtung und eine untere Eingreifseinrichtung zum Erfassen der Führungsvorrichtung hat, wobei wenigstens die untere Eingreifseinrichtung einen Hebelabstand zwischen einem Angriffspunkt an der Führungsvorrichtung und dem Paneel hat, und wobei die Führungsvorrichtung eine erste Führungsschiene, welche die obere Eingriffseinrichtung im Wesentlichen horizontal führt, und eine zweite Führungsschiene aufweist, welche von der unteren Eingriffseinrichtung erfasst wird und diese in einer schräg von der Schließebene, in welcher sich das Paneel in der Schließstellung erstreckt, nach oben und nach innen weg geneigten Richtung führt. Ein solches Tor ist aus der DE 20 2005 020 731 U1 sowie aus der DE 40 37 867 A1 bekannt.

Aus der FR 2 668 534 A1 ist ein Kipptor mit einem Torblatt bekannt, das mit seinem unteren Bereich an vertikalen Führungsschienen geführt ist und an seinem oberen Bereich an horizontalen Führungsschienen geführt ist. Eine Torblattgewichtsausgleichseinrichtung weist ein Gewicht auf, dessen Zugkraft über Seile auf eine Welle übertragen wird, wobei die Zugkraft einerseits an einem unteren Bereich des Torblattes angreift und andererseits an ein Zugmittelgetriebe geleitet ist, welche den oberen Bereich in Richtung der vertikalen Führungsschienen zieht.

Das aus der DE 20 2005 020 731 U1, auf die für weitere Einzelheiten verwiesen wird, bekannte Tor und das aus der DE 40 37 867 A1 bekannte Tor weisen jeweils ein im wesentlichen aus einem starren Paneel gebildetes Torblatt auf. Eine Führungsvorrichtung für das Torblatt weist neben einer ersten, im wesentlichen horizontal angeordneten Führungsschiene eine schräg, beispielsweise in einem Winkel von 25 ° (+/- 10°) verlaufende zweite Führungsschiene auf. Als obere und untere Eingreifseinrichtungen, mit denen das Torblatt in den beiden Führungsschienen geführt ist, dienen obere und untere Laufrollen. Die oberen Laufrollen sind mit einem kleineren Abstandshalter von der Erstreckungsebene des Paneels nach innen (d.h. im bestimmungsgemäßen Gebrauch in das Innere des zu verschließenden Raumes hinein gerichtet) versetzt angeordnet. Die untere Eingreifeinrichtung ist mit einem wesentlich längeren Abstandshalter weiter in das Innere versetzt angeordnet. Als Torblattgewichtsausgleicheinrichtung dient ein Gegengewicht, welches über eine lose Rolle geführt ist und in einem Gewichtkasten im Bereich eines seitlichen Rahmenholmes läuft. Die zweite Führungsschiene schließt sich weiter nach innen versetzt erst an den Gewichtskasten an. Der untere Abstandshalter überbrückt die Breite des Gewichtskastens. Solche Tore zeichnen sich durch eine außerordentliche Laufruhe sowie durch einen in einem weiten Bereich der Torbewegung sehr flach verlaufenden Kraftbedarf zum Öffnen und Schließen aus. Zur Glättung des Kraftbedarfes dient bei dem Tor nach der DE 20 2005 020 731 U1 insbesondere auch die Hebelwirkung des längeren, unteren Abstandhalters, welcher den Angriffspunkt des Torblattes an der schrägen Führungsschiene ins Innere verlagert.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Torlauf eines solchen Tores weiter zu verbessern.

Diese Aufgabe wird durch ein Einblatt-Überkopftor mit den Merkmalen des beigefügten Anspruches 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung schlägt bei dem eingangs genannten Einblatt-Überkopftor mit schräger zweiter Führungsschiene vor, zusätzlich zu der Torblattgewichtsausgleicheinrichtung eine Vorspanneinrichtung vorzusehen, die den oberen Bereich des geschlossenen Torblattes in Öffnungsrichtung vorspannt.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Torblattgewichtsausgleichseinrichtung, beispielsweise das in dem bekannten Tor eingesetzte Gewicht, das Gewicht des Torblattes nicht mehr ausgleichen kann, wenn der Schwerpunkt des Torblattes über den Angriffspunkt der Eingreifeinrichtung wandert. Bei diesem nahe der Schließstellung auftretenden Zustand ergibt sich eine Umkehr der Drehmomente, die um den Angriffspunkt der unteren Eingriffseinrichtung der unteren Führungseinrichtung wirken.

Die erfindungsgemäße Vorspanneinrichtung liefert am Ende des Schließvorganges eine zusätzliche Ausgleichskraft, um das Torblattgewicht besser auszugleichen.

Diese kann bei der bevorzugten Ausführung des Tores sehr gering sein wenn die Vorspanneinrichtung an dem oberen Bereich angreifend angeordnet ist und damit der Hebelarm um den Angriffspunkt der unteren Eingreifseinrichtung an der Führungsvorrichtung sehr groß ist.

Da sich die Drehmomentsumkehr nur nahe der Schließstellung ergibt, reicht es aus, wenn die Vorspanneinrichtung lediglich in einem Teilbereich der Bewegungsbahn des Torblattes nahe der Schließstellung eine Kraft auf das Torblatt ausübt. Auf dem verbleibenden Bereich der Bewegungsbahn liefert die Torblattgewichtsausgleichseinrichtung die Torblattausgleichkraft und kann für einen möglichst flachen Kraftverlauf sorgen.

Durch das Vorsehen einer nur nahe der Schließstellung wirkenden Vorspanneinrichtung lässt sich der Kraftbedarf des Tores über den Weg gesehen weiter glätten und insgesamt niedriger halten.

Dies ist insbesondere bei Versehen des Tores mit einem Torantrieb vorteilhaft. Es ist davon auszugehen, dass das Tor auf dem Markt überwiegend gemeinsam mit einem Torantrieb ausgerüstet, vertrieben und eingesetzt wird. Die von der Vorspanneinrichtung gelieferte Ausgleichskraft wirkt sich günstig auf die Kraftbegrenzung des Antriebes aus. Dies geht sogar soweit, dass auf eine Schließkantenschaltleiste oder eine sonstige Sicherungsfunktion zum Schutz vor Einklemmgefahren verzichtet werden kann. Es reicht eine Kraftbegrenzung im Antrieb selbst vollkommen aus. Auch mit einer einfachen Kraftbegrenzung lassen sich auch zukünftige strenge Sicherheitsnormen erreichen, so dass insgesamt das Tor mit Antrieb sehr einfach kostengünstig ausgestaltete werden kann.

Des weiteren benötigt der Torantrieb weniger Kraft für den Öffnungs- und Schließzyklus, was die Lebensdauer des Antriebs verlängert.

Die Vorspanneinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass das Torblatt auf Kippen vorgespannt wird, und zwar weiter bevorzugt um den Angriffspunkt der unteren Eingreifseinrichtung in der zweiten Führungsschiene als Drehpunkt. Vorzugsweise ist die Vorspannungseinrichtung nur etwa im letzten Drittel der Schließbewegung und/ im ersten Drittel einer Öffnungsbewegung aktiv.

Die Vorspanneinrichtung kann platzsparend auf den im wesentlichen horizontalen ersten Führungsschienen montiert werden.

Ein weiterer Vorteil der Vorspanneinrichtung ist, dass das Tor bei Nothandbetrieb im letzten Drittel nicht von alleine zufällt. Bei einem unausgeglichenen Tor würde durch das in der Praxis auftretende hohe Torblattgewicht (bis 200kg) im letzten Drittel des Schließvorganges eine sehr hohe kinetische Energie entstehen. Diese kinetische Energie wird durch die Vorspanneinrichtung beim Zufallen des Tores wirksam gedämpft.

Die Vorspanneinrichtung ist erfindungsgemäß mit einer Druckfeder ausgestattet, die beim Schließen des Tores auf Druck gespannt wird.

Dadurch ergibt sich beim weiteren Schließen des Tores, wo sich der Schwerpunkt des Tores weiter über den Angriffspunkt hinaus bewegt und somit immer unausgeglichener wird, eine erhöhte Rückstellkraft. Hierdurch lässt sich ein sehr guter Ausgleich dieser Unausgewogenheit erzielen.

Zum Angreifen an dem oberen Bereich des Torblattes weist die Vorspanneinrichtung erfindungsgemäß eine Angreifseinrichtung auf. Diese ist mit einem Angreifelement versehen, das an einer Angriffsstelle an einem oberen Bereich des Torblattes angreifen kann. Die Angreifeinrichtung selbst ist in Öffnungsbewegungsrichtung sowie Schließbewegungsrichtung der Angriffsstelle bewegbar geführt. Insbesondere ist sie mit einer federelastischen Kraft in Öffnungsrichtung beaufschlagt.

Das Angreifelement kann beispielsweise durch ein Hakenelement ausgebildet sein, in die sich ein Vorsprung an dem Torblatt beim Erreichen des Teilbereiches, in dem die Vorspanneinrichtung aktiv wird, einhakt. Der Vorsprung ist vorzugsweise durch eine Achse einer Laufrolle gebildet, mit der das Torblatt in einer der ersten Führungsschienen geführt ist.

Zum Abstützen an der Druckfeder weist die Angreifseinrichtung weiter erfindungsgemäß einen Federsitz auf. Um die Druckfeder im zusammengedrückten Zustand zwischen dem Federsitz und dem Torblattrahmen aufnehmen zu können, und dennoch einen Angriff der Angreifseinrichtung an dem oberen Bereich des Torblattes zu gewährleisten, ist weiter vorgesehen, dass der Federsitz zu dem Angreifelement in Öffnungsrichtung beabstandet angeordnet ist.

Um eine exakte Führung und eine einfache Montage zu ermöglichen weist jedoch die Vorspanneinrichtung eine (eigene) Führungseinrichtung zum Führen der Bewegung der Angreifseinrichtung auf. Diese Führungseinrichtung kann beispielsweise eine Stange aufweisen, auf welcher die Druckfeder aufsitzt und auf der der Federsitz verschiebbar geführt ist.

Weiter ist eine Begrenzungseinrichtung vorteilhaft, die die Bewegung der Vorspanneinrichtung auf den gewünschten Teilbereich begrenzt. Diese Begrenzungseinrichtung kann beispielsweise einen Anschlag für den Federsitz aufweisen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1

eine geschnittene Seitenansicht eines Einblatt-Überkopftores, eingebaut in eine Garage, in einer Zwischenstellung zwischen Öffnungsstellung und Schließstellung;

Fig. 2

eine vergleichbare Ansicht von Fig. 1 auf das Tor in vollständig geöffnetem Zustand (Öffnungsstellung);

Fig. 3

eine Ansicht vergleichbar derjenigen von Fig. 1 und Fig. 2 auf das Tor in vollständig geschlossenem Zustand (Schließstellung);

Fig. 4

eine perspektivische Explosionsdarstellung der Einzelteile einer bei dem Tor von Fig. 1 bis 3 verwendbaren Vorspanneinrichtung;

Fig. 5

eine perspektivische Ansicht der Vorspanneinrichtung in zusammengesetztem Zustand;

Fig. 6

einen Teilbereich der Fig. 3 mit der Vorspanneinrichtung und dem Tor in der Schließstellung;

Fig. 7

einen Teilbereich der Fig. 1 mit dem Tor in einer Zwischenstellung und der Vorspanneinrichtung; und

Fig. 8

eine Zusammenschau der Fig. 7 und 8, wobei das Tor und die Vorspanneinrichtung in vollständig geschlossenem Zustand und in der Zwischenstellung dargestellt sind.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Einblatt-Überkopftor in drei verschiedenen Stellungen dargestellt. Fig. 2 zeigt das Tor in vollständig geöffneter Stellung - Öffnungsstellung. Fig. 3 zeigt das Tor 10 in vollständig geschlossener Stellung - Schließstellung. Und Fig. 1 zeigt das Tor 10 in einer Zwischenstellung, in der das Torblatt zwar ein Drittel seiner Öffnungsbewegung von der Schließstellung in die Öffnungsrichtung vollführt hat.

Das Tor 10 hat ein Torblatt 12 und eine Führungsvorrichtung 14 zum Führen der Bewegung des Torblattes 12. Die Führungsvorrichtung 14 ist einem Rahmen oder einer Zarge 16 zugeordnet. Die Führungsvorrichtung 14 weist jeweils seitliche Führungen auf, von denen in den Figuren jeweils nur eine dargestellt ist. Die Führung 18 auf der gegenüberliegenden Seite ist entsprechend spiegelbildlich ausgestattet. Weiter weist das Tor 10 eine Torblattgewichtsausgleichseinrichtung 20 auf.

Jede Führung 18 der Führungsvorrichtung 14 weist eine erste Laufschiene oder Führungsschiene 22 auf, die im Bereich der Decke 24 des zu verschließenden Raumes - Garage 26 - in einer im wesentlichen horizontalen Richtung geführt ist. Weiter weist jede Führung 18 der Führungsvorrichtung 14 noch eine zweite Führungsschiene 28 auf, die sich von einem vertikalen Holm 30 der Zarge 16 aus schräg nach oben und in das Innere der Garage 26 hinein erstreckt. Die zweite Führungsschiene 28 schließt in dem Ausführungsbeispiel zwischen dem vertikalen Holm 30 und der zweiten Führungsschiene 28 einen Winkel von etwa 25 ° ein. Abweichende Winkel sind möglich.

Das Torblatt 12 weist ein einzelnes starres flächiges Paneel 32 auf, welches die Garagentoröffnung 34 im Schließzustand verschließt. Dieses Paneel 32 ist in einem oberen Bereich 36, nahe seiner oberen Kante 38 mit einer oberen Eingreifeinrichtung 40 versehen, mit der das Torblatt 12 die erste Führungsschiene 22 erfasst. Die obere Eingreifeinrichtung 40 weist in dem dargestellten Beispiel eine auf einer jeweiligen Achse 42 gelagerte oberer Laufrolle44 auf. Die Achse 42 der oberen Laufrolle definiert in dem Ausführungsbeispiel einen oberen Angriffspunkt.

An dem Paneel 32 ist weiter mit Abstand von mehreren Zentimetern (z.B. 10 bis 70 cm) von einer Schließkante 48 eine untere Eingreifseinrichtung 50 angeordnet, mit welcher das Torblatt 12 an der schrägen zweiten Führungsschiene 28 geführt ist. Die untere Eingreifseinrichtung 50 weist ebenfalls an Achse 52 gelagerte untere Laufrollen 54 auf. Die Achse 52 ist jedoch im Vergleich zu der Achse 42 der oberen Laufrolle 44 durch einen Abstandshalter 56 von dem Paneel 32 nach innen, d. h. weiter in das Innere der Garage 26 hinein beabstandet.

Die Torblattgewichtsausgleichseinrichtung 20 weist ein Gegengewicht 58 auf, wie dies genauer in den Fig. 6 bis 8 dargestellt ist, welches in dem entsprechend kastenartig ausgeführten vertikalen Holm 30 geführt ist. Das Gegengewicht 58 greift über eine lose Rolle 60 an einem Seilzug 62 an, dessen erstes Ende ortsfest im Bereich der Zarge 16 befestigt ist und dessen anderes Ende im Bereich der Achse 52 der unteren Laufrolle 54 an dem Torblatt 12 befestigt ist. Der Seilzug (62) ist hierzu über entsprechende Rollen durch die zweite Führungsschiene 28 geführt.

Der Abstandshalter 56 überbrückt den Abstand zwischen einer Schließebene an der äußeren Kante des vertikalen Holms 30 und dem Beginn der zweiten Führungsschiene 28 hinter der inneren Kante des vertikalen Holmes 30.

Durch diese Bauart bedingt ergibt sich die Situation, dass dann, wenn das Torblatt 12 sich aus der in Fig. 2 gezeigten Öffnungsstellung in die in Fig. 3 gezeigte Schließstellung bewegt, die Gewichtskraft F_G,, hier angesetzt an dem Schwerpunkt 64 der Torblattes (12), sich über den durch die Achse 52 definierten Angriffspunkt der unteren Eingreifseinrichtung 50 an der zweiten Führungsschiene 28 bewegt. Bei weiterem Bewegen in Richtung Schließstellung ergibt sich hierdurch ein Kippmoment des Torblattes (12) (in Gegenuhrzeigersinn in Fig. 1), welches durch die Torblattgewichtsausgleicheinrichtung 20 nicht mehr ausgeglichen werden kann. Die Kraft der Gewichtsausgleichseinrichtung ist in den Figuren 1 - 3 mit F_S, dargestellt.

Anhand der Figuren 4 bis 8 wird nun eine insgesamt mit 70 bezeichnete Vorspanneinrichtung beschrieben, welche den oberen Bereich 36 in Öffnungsbewegungsrichtung mit einer Ausgleichskraft F_a vorspannt. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, weist die Vorspanneinrichtung 70 eine Federeinrichtung in Form einer Druckfeder 72, eine durch die Druckfeder 72 beaufschlagbare Angreifseinrichtung 74 sowie eine Führungseinrichtung 76 zum Führen einer Bewegung der Angreifseinrichtung 74 auf.

Die Führungseinrichtung 76 weist als Führungselement eine Stange 78 auf, die mittels einer geeigneter Befestigungseinrichtung 80 an der Führungsvorrichtung 14 für das Torblatt 12 befestigbar ist. Die Befestigungseinrichtung 80 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Befestigungswinkel 82 auf, die identisch ausgebildet sind und einerseits mit den Enden der Stange 78 und andererseits mit der ersten Führungsschiene 22 verschraubbar sind. Die Befestigungswinkel 82 weisen einen gegenüber der Stange 78 größere seitliche Ausdehnung auf. Sie wirken so auch als Begrenzungseinrichtung 84. Wie aus der Darstellung in Fig. 5 ersichtlich, werden die Druckfeder 72 und ein als Federsitz wirkender Ringabschnitt 86 auf die Stange 78 aufgesetzt. Je einer der Befestigungswinkel 82 wirkt als weiterer Federsitz und der zweite der Befestigungswinkel 82 wirkt als Anschlag für den Ringabschnitt 86. Auf diese Weise wird die Bewegungsmöglichkeit des Ringabschnittes 86 und damit der Angreifseinrichtung 74 auf einen Teilbereich der ersten Führungsschiene 22 nah deren Ende der Garagentoröffnung 34 begrenzt. Der Teilbereich beträgt ungefähr ein Drittel der Erstreckung der ersten Führungsschiene 22 und/oder der Bewegungsbahn der oberen Eingreifseinrichtung 40. In Fig. 8 sind die jeweiligen Endpunkte der Bewegung der Angreifseinrichtung 74 zusammen dargestellt.

Die Angreifseinrichtung 74 weist neben dem Ringabschnitt 86 ein Angriffselement in Form eines Hakenelementes 88 auf, worin die Achse 42 der oberen Laufrolle 44 eingehakt werden kann. Das Hakenelement 88 ist in Öffnungsbewegungsrichtung geöffnet ausgebildet, so dass die Achse 42 bei Anschlag des Ringabschnittes 86 an die Begrenzungseinrichtung 84 und bei Weiterbewegung des Torblattes 12 in Öffnungsbewegungsrichtung das Hakenelement verlassen kann und sich das Torblatt 12 außerhalb des in Fig. 8 dargestellten Teilbereiches ohne Angriff der Vorspanneinrichtung 70 weiterbewegen kann.

Beim Bewegen des Tores aus der in Fig. 2 dargestellten Öffnungsstellung zurück in die in Fig. 3 dargestellte Schließstellung erreicht die Achse 42, kurz bevor die in Fig. 1 dargestellte Stellung erreicht wird, das Hakenelement 88 und hakt sich dort ein. Das Torblatt 12 nimmt dann bei Weiterbewegung in Schließrichtung die Angreifseinrichtung 74 mit. Diese wird entlang der Führungseinrichtung 76 in Schließrichtung hin zur Garagentoröffnung 34 bewegt und spannt dabei die Druckfeder 72.

Die Druckfeder 72 erzeugt die Ausgleichskraft F_a. Diese wird entsprechend dem Spannen der Druckfeder 72 größer, je weiter sich das Torblatt in Schließstellung bewegt.

In Fig. 6 ist die Schließstellung mit der Vorspanneinrichtung 70 im Angriff an den oberen Bereich 36 des Torblattes 12 dargestellt. Die Druckfeder 72 ist hier vollständig zusammengepresst. Die Angreifseinrichtung 74 weist hierzu zwischen dem Ringabschnitt 86 und dem Hakenelement 88 einen sich in Längsrichtung der Stange erstreckenden Verbindungsbereich 90 auf, um zwischen dem Ringabschnitt 86und dem nahe der Garagentoröffnung 34 befindlichen Hakenelement genügend Raum für die zusammengepresste Druckfeder 72 zu schaffen.

Die durch die Vorspanneinrichtung 70 erzeugte Ausgleichskraft F_a ist insbesondere - aber nicht nur dann - vorteilhaft, wenn das Tor 10, wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellt, mit einem Torantrieb 92 ausgestattet ist. Der Torantrieb 92 liegt in dem Ausführungsbeispiel als Schleppantrieb vor. Dadurch, dass das Kippmoment des sich zwischen der Stellung in Fig. 1 und der Stellung in Fig. 3 befindlichen Torblattes 12 durch die Ausgleichskraft F_a ausgeglichen wird, lässt sich insgesamt ein ausgeglichener und geringerer Kraftbedarf für das Öffnen und Schließen des Torblattes 12 erreichen. Die Kraftkurve über den Weg verläuft so sehr flach. Hierdurch kann eine zuverlässige Kraftabschaltung an dem Torantrieb realisiert werden. Das Tor 10 kommt somit auch dann, wenn es mit dem Torantrieb 92 versehen ist, ohne zusätzliche Sicherungseinrichtungen, wie beispielsweise einer Hinderniserfassung an der Schließkante 48 aus.

Wenngleich in den Figuren nur eine Seite des Tores dargestellt ist, so sollte klar sein, dass die Vorspanneinrichtung 70 an beiden Seiten, z.B. jeweils auf die beiden oberen ersten Führungsschienen geschraubt, vorhanden sein kann.

10

Tor

12

Torblatt

14

Führungsvorrichtung

16

Zarge

18

Führung

20

Torblattgewichtsausgleichseinrichtung

22

erste Führungsschiene

24

Decke

26

Garage

28

zweite Führungsschiene

30

vertikaler Holm

32

Paneel

34

Garagentoröffnung

36

oberer Bereich

38

obere Kante

40

obere Eingreifseinrichtung

42

Achse

44

obere Laufrolle

46

oberer Angriffspunkt

48

Schließkante

50

untere Eingreifseinrichtung

52

Achse

54

untere Laufrolle

56

Abstandshalter

58

Gegengewicht

60

lose Rolle

62

Seilzug

64

Schwerpunkt

70

Vorspanneinrichtung

72

Druckfeder

74

Angreifseinrichtung

76

Führungseinrichtung

78

Stange

80

Befestigungseinrichtung

82

Befestigungswinkel

84

Begrenzungseinrichtung

86

Ringabschnitt (Federsitz und Führungselement für die Angreifseinrichtung)

88

Hakenelement

90

Verbindungsbereich

92

Torantrieb

F_G

Gewichtskraft

F_L1

erforderliche Stützkraft an der Achse der oberen Laufrollen

F_L2

erforderliche Stützkraft an der Achse der unteren Laufrollen

F_S

Gewichtsausgleichskraft von der Torblattgewichtsausgleichseinrichtung

F_N

Komponente der Stützkraft F_L2 in Richtung senkrecht zur Gewichtsausgleich kraft

F_a

Ausgleichskraft