(19)

(11)

EP 2 046 537 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 03.04.2008 (43) Veröffentlichungstag: 15.04.2009  Patentblatt  2009/16 (21) Anmeldenummer: 07723978.8 (22) Anmeldetag:  04.04.2007

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G06K 9/00(2006.01) F16P 3/14(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2007/003037 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2008/014831 (07.02.2008 Gazette  2008/06)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR Benannte Erstreckungsstaaten: AL BA HR MK RS (30) Priorität: 02.08.2006 DE 102006036400 10.10.2006 DE 102006048166 (71) Anmelder: Pilz GmbH & Co. KG 73760 Ostfildern (DE)	(72) Erfinder: KRESSEL, Ulrich 89075 Ulm (DE) KRÜGER, Lars 89077 Ulm (DE) PROGSCHA, Werner 71083 Herrenberg (DE) WÖHLER, Christian 72535 Heroldstatt (DE) KUMMERT, Franz 33613 Bielefeld (DE) SCHMIDT, Joachim 33739 Bielefeld (DE) OTT, Rainer 89077 Ulm (DE) (74) Vertreter: Witte, Weller & Partner  Phoenixbau Königstrasse 5 70173 Stuttgart 70173 Stuttgart (DE)