......DE............................................................................................JDIM360 Ver 2.15 (14 Jul 2008) - 2100000/02050847EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFTB120120829EP07020515.8200710192009100520091104dedede20120829201235200904222009172012082920123520120326D03D 47/30 20060101AFI20080422BHEP deVerfahren zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach einer WebmaschineenMethod for transporting the weft thread through the shed of a loomfrProcédé de transport d'un fil de trame par une foule d'une machine à tisserEP-A- 0 344 104EP-A- 1 473 391DE-A1- 19 900 581JP-A- 6 033 339US-A1- 2005 203 659Colditz, JanHainstrasse 3409130 ChemnitzDESachse, MatthiasCasparistrasse 4109126 ChemnitzDESIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT1002208742007P06778EPWittelsbacherplatz 280333 MünchenDEDE20090422200917

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach einer Webmaschine mit Hilfe wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Webmaschine mit wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach der Webmaschine.

Bei Luftdüsenwebmaschinen wird mittels Luftdüsen ein gerichteter Luftstrahl erzeugt, der den Schussfaden im freien Flug durch das Webfach befördert. Dazu werden mehrere Luftdüsengruppen (Hauptdüsen, Stafettendüsen) durch pneumatische Ventile zeitgestaffelt angesteuert. Die Hauptdüsen sorgen für die Beschleunigung des Schussfadens. Die Stafettendüsen führen die Fadenspitze durch das Webfach.

Üblicherweise werden die Luftdüsen nach einem vordefinierten Zeitregime gesteuert. Die richtige Einstellung der Schaltzeitpunkte ist dabei u. a. von dem Material des Fadens, dem Luftdruck und den klimatischen Bedingungen abhängig und beruht oftmals auf Erfahrungswerten aus Webversuchen.

Es ist bekannt, Start und Ankunft des Schussfadens zu messen. Dabei wird der Start des Schussfadens durch den Zeitpunkt definiert, an dem die Fadenbremse der Webmaschine gelöst wird und die Hauptdüsen mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Fadenankunft wird durch zwei optische Sensoren gemessen. Durch Linearinterpolation zwischen Start und Ankunft wird der Fadenflug sehr grob modelliert, wobei in der Regel von einer gradlinigen gleichförmigen Bewegung ausgegangen wird. In einem Benutzerbild "Düseneinstellungen" wird dann die sich ergebende interpolierte Gerade angezeigt. Grobe Fehleinstellungen der Luftdüsen sind in diesem Bild erkennbar und müssen durch schrittweise Veränderung der Parameter manuell ausgeglichen werden.

Aus US 2005/0203659 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Transports eines Schussfadens in einer Webmaschine mit Luftdüsen bekannt gemaβ den Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 6. Bei diesem erfahren wird die Geschwindigkeit des Fadens gemessen und daraus unter Zuhilfenahme eines komplizierten mathematischen Modells die auf den Faden wirkende Zugkraft berechnet. Auf der Grundlage der ermittelten Zugkraft wird anschließend der Transport des Fadens gesteuert.

Aus EP 0 344 104 A1 ist eine Webmaschine bekannt, bei der die Schussfadengeschwindigkeit überwacht und in einem Steuergerät mit Sollwerten verglichen wird. Bei Abweichungen wird der zeitliche Verlauf des Schusseintrages über die Webbreite geändert. Hierfür wird die Schussgarngeschwindigkeit beispielsweise durch Druckänderung an den Hauptdüsen oder durch Einsatz einer Schussfadenbremse angepasst.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Transport des Schussfadens in einer Webmaschine, bei der ein Schussfaden mit Hilfe wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse durch das Webfach transportiert wird, zu optimieren.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach einer Webmaschine mit Hilfe wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse gelöst, gekennzeichnet durch die Schritte:

Darüber hinaus wird diese Aufgabe durch eine Webmaschine mit wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach der Webmaschine gelöst,

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Unter der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens wird die Geschwindigkeit des Schussfadens in Richtung seiner Längsausdehnung (Fadenachse) verstanden.

Eine Kernidee der Erfindung ist die vorzugsweise automatische Ansteuerung der Düsen (Haupt- und/oder Stafettendüsen) in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens. Insbesondere beschäftigt sich die Erfindung mit der Ansteuerung der Stafettendüsen. Hierzu wird die axiale Geschwindigkeit des Schussfadens mit einem berührungslosen Messverfahren ermittelt. Die hierfür benötigte Messvorrichtung arbeitet auf der Grundlage des in dem deutschen Patent DE 199 00 581 B4 beschriebenen physikalischen Prinzips einer nicht-optischen Ortsfilter-Methode, d.h. einer Ortsfilter-Methode mit einem nicht-optischen Aufnehmer.

Das Messverfahren beruht auf einem Erfassen des längs des Schussfadens veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden regellos angeordneten Fadenladungen mittels der von diesen ausgehenden Influenzwirkung, wobei der Schussfaden an einem einzigen Aufnehmer, enthaltend eine Elektrodenanordnung mit in axialer Fadenlaufrichtung ortsbezogen periodisch wechselnder Empfindlichkeit gegenüber der Influenzwirkung, vorbeiläuft und eine wechselnde Gesamtladung mindestens in einem Teil der Elektrodenanordnung erzeugt, wobei an dem Aufnehmer ein zeitbezogen angenähert periodisches Wechseln seiner Gesamtladung erfasst wird, und wobei die wechselnde Gesamtladung an der Elektrodenanordnung als ein um eine Hauptkomponente konzentriertes schmalbandiges Frequenzgemisch festgestellt wird, wobei die Frequenz dieser Hauptkomponente der axialen Geschwindigkeit des vorbeibewegten Schussfadens proportional ist.

Hinsichtlich weiterer Einzelheiten des Messverfahrens und der Messvorrichtung wird auf das deutsche Patent DE 199 00 581 B4 verwiesen, dessen Inhalt (Beschreibung, Patentansprüche, Zeichnungen) hiermit vollumfänglich in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen wird und somit als gleichwertiger Bestandteil dieser Patentanmeldung anzusehen ist. Insbesondere wird Bezug genommen auf die Absätze [0001] bis [0004] sowie die Absätze [0032] bis [0082], die dortigen Patentansprüche 1 bis 13 und die Figuren 1 bis 13.

Insbesondere wird darauf verwiesen, dass der nicht-optische Aufnehmer eine gitterförmige Elektrodenanordnung aufweist, bestehend aus elektrisch leitenden, aber gegeneinander durch eine nichtleitende Zwischenzone getrennten Gitterstäben, welche parallel zueinander in der Nähe des Fadens in einem Berührung vermeidenden Abstand angeordnet sind, wobei die Gitterstäbe vorzugsweise

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Anwendung eines Filters erforderlich ist, um (insbesondere niederfrequente) Störungen im Signal herauszufiltern, die sonst eine brauchbare Signalverwertung ausschließen würden. Ein nichtvariables, festes Filterelement kann hierfür wegen der hohen Dynamik des Schussfadens (Beschleunigungen bis 20000 m/s2) und der sich daraus ergebenden unterschiedlichen Signale am Schussanfang einerseits und im fortlaufenden Schussverlauf andererseits nicht verwendet werden, da die zu Beginn der Fadenbeschleunigung vorhandenen Nutzfrequenzen im späteren Schussverlauf zu Störfrequenzen werden. Ein festes Filterelement ist nicht in der Lage, die fehlerverursachenden Frequenzen aus dem Nutzsignal zu entfernen. Durch die Verwendung eines verstellbaren Filterelements kann die erforderliche Filterung problemlos durchgeführt werden. Hierbei erfolgt ein automatisches Einstellen der Mittenfrequenz des verwendeten Bandfilters entsprechend der aktuell gemessenen Frequenz fH der Hauptkomponente des Frequenzgemisches.

Mit der vorliegenden Erfindung kann der Flug des Schussfadens äußerst exakt modelliert werden. Hierfür kann die axiale Geschwindigkeit des Schussfadens an einer oder mehreren Stellen der Flugbahn erfasst werden. Die Luftdüsen der Webmaschine können automatisch eingestellt oder sogar geregelt werden.

Besonders vorteilhaft ist eine automatische Regelung der Stafettendüsen. Dabei können störende Umwelteinflüsse, wie etwa Schwankungen der Luftfeuchtigkeit ebenso ausgeglichen werden wie Materialtoleranzen des Schussfadenmaterials. Die Qualität des Schusseintrags kann überwacht und optimiert werden. Probleme beim Schusseintrag können exakter erkannt und klassifiziert werden. Die Einrichtung der Webmaschine wird vereinfacht. Dadurch verkürzen sich auch die erforderlichen Rüstzeiten. Mit Hilfe der Erfindung kann die heute verwendete, vergleichsweise empfindliche optische Sensorik ersetzt werden.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in vereinfachten, z. T. schematischen Darstellungen:

FIG 1
die wichtigsten Maschinenteile einer Webmaschine entlang der Schussbahn des Schussfadens (Stand der Technik),
FIG 2
das Prinzip einer Maschinenwinkeleinstellung (Stand der Technik),
FIG 3
das Prinzip einer Zeitsteuerung (Stand der Technik),
FIG 4
das Prinzip der erfindungsgemäßen Steuerung,
FIG 5
das Prinzip des Ortsfilters,
FIG 6
Sensor, Auswerteeinheit und Steuereinheit,
FIG 7
Verschiebung der Mittenfrequenz des Bandfilters.

Gleiche Bezugszeichen in den nachfolgend ausführlich beschriebenen Figuren entsprechen Elementen gleicher oder vergleichbarer Funktion.

Bei einer Webmaschine 1 ist die Bewegung der Schäfte an den Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine gekoppelt. Ab einem festgelegten Drehwinkel bewegt sich ein Schaft nach oben, ein anderer Schaft nach unten. Dadurch wird das Webfach geöffnet.

Das Webfach sollte so lang wie möglich geöffnet sein, da dies die zur Verfügung stehende Schusseintragszeit verlängert.

In dem hier beschriebenen einfachen Beispiel mit zwei Schäften hängt an jedem Schaft beispielsweise die Hälfte der Kettfäden. Sind mehr als zwei Schäfte vorhanden, dann sind mehrere Fadengruppen auf die Schäften verteilt. Die Erfindung ist aber auch für Webmaschinen einsetzbar, die keine Schäfte verwenden. Der Schusseintrag erfolgt noch bei fortwährender Öffnung des Webfachs. Die für den Schusseintrag nötige Garnlänge zieht ein Vorspulgerät 2 von der Schussspule 3 ab. Bei Luftdüsenwebmaschinen wird mittels Luftdüsen ein gerichteter Luftstrahl erzeugt, der den Schussfaden 4 im freien Flug durch das Webfach befördert. Eine Vordüse (nicht abgebildet) und eine Hauptdüse 5 straffen und beschleunigen den Schussfaden 4 auf Schussgeschwindigkeit, sobald der Schussfaden 4 vom Vorspulgerät 2 freigegeben ist. Nun werden die Stafettendüsengruppen 6 nacheinander auf Grundlage des vorgegebenen Maschinendrehwinkels oder der Schussdauer aktiviert. Ein Ankunftssensor 7 registriert wann der Schussfaden 4 die Webbreite erreicht. Der Schussfaden 4 wird durch eine Saugdüse (nicht abgebildet) gefangen bzw. durch eine Streckdüse (nicht abgebildet) gestreckt. Die Funktion der Streckdüse kann dabei die letzte Stafettendüsengruppe übernehmen. Das Riet (Weblade, Webblatt) schlägt den Schussfaden 4 an das fertige Gewebe an und die am Riet befindliche Fadenschere 8 schneidet den Schussfaden 4 ab. Anschließend tauschen die Schäfte ihre Position, wodurch zum einen das Webfach geschlossen wird und zum anderen ein Kreuzen der Kettfäden erfolgt. Somit ist der Schussfaden 4 fest eingeschlossen. Abschließend wird der Warenabzug um eine vorgegebene Länge ausgelöst. Der wichtigsten Maschinenteile einer Webmaschine 1 entlang der Schussbahn des Schussfadens 4 zeigt Fig. 1.

In einer Luftdüsenwebmaschine kommen viele pneumatische Elemente zum Einsatz. Die Ansteuerung der Luftdüsen 5, 6 erfolgt über Magnet- bzw. Piezoschaltventile. In den hier beschriebenen Fällen werden Magnetschaltventile 9 verwendet. Dabei wird mit Hilfe eines Magneten ein Dichtelement entweder geöffnet oder geschlossen. Mit Schaltzeiten von ca. 5 ms sind diese Bauteile langsamer als Piezoventile, ermöglichen jedoch einen hohen Volumenstrom und sind kostengünstig. Magnetschaltventile 9 können zwei Zustände einnehmen: "Geöffnet" und "Geschlossen".

Neben der Schaltzeit der Magnetschaltventile 9 stellt die Schaltzeit der Maschinensteuerung ein wichtiges Kriterium für den Luftverbrauch dar. Je länger die Vorschaltzeit insbesondere der Stafettendüsen 6 aufgrund der Steuerzykluszeit sein muss, desto größer ist der Luftverbrauch. Angesichts dessen, das pneumatische Elemente mehr als 50 % des Energieverbrauchs einer Luftdüsenwebmaschine verursachen können, können sich Veränderungen der Düsenöffnungszeiten signifikant auf den Energieverbrauch auswirken. Durch Optimierung der Schaltzeiten sind Energieeinsparungen von bis zu 10 % oder mehr möglich

Die korrekte Einstellung einer Webmaschine 1 ist eine sehr langwierige und anspruchsvolle Aufgabe. Daher versuchen Textilmaschinenhersteller permanent, diesen Einstellungsprozess zu verkürzen, um die Maschinen mit kurzen Umrüstzeiten für die Textilindustrie attraktiver zu gestalten.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Konzepte zur Maschineneinrichtung bekannt. Grundsätzlich unterscheiden sich diese Konzepte dadurch, dass sie entweder auf einer Einstellung des Maschinenwinkels oder aber einer Zeitsteuerung beruhen. Bei einer Maschinenwinkeleinstellung ist der Ein- und Ausschaltzeitpunkt der Hauptdüse 5 sowie der Stafettendüsen 6 vom Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine 1 abhängig, wie dies vereinfacht in Fig. 2 abgebildet ist. Dies stellt die einfachste Form der Maschineneinrichtung dar. Nachteilig sind jedoch die erforderliche Einrichtzeit und die notwendige Neueinstellung der Maschine bei einer Änderung der Maschinendrehzahl. Toleranzen der Materialeigenschaften können mit diesem System nicht berücksichtigt werden. Bei einer Zeitsteuerung werden die Düsen mit festen Zeiten angesteuert. Im Gegensatz zur Maschinenwinkeleinstellung ist es möglich, die Drehzahl zu ändern, ohne eine aufwendige Neueinrichtung vornehmen zu müssen. Lediglich der Startzeitpunkt des gesamten Düsensteuerungsablaufs wird entsprechend der Drehzahl der Hauptwelle verschoben. Mit zunehmender Drehzahl startet der pneumatische Ablauf früher, mit abnehmender Drehzahl später. Die Stafettendüsen 6 schalten mit einer Zeitverzögerung nach dem Auslösen der Hauptdüse 5. Eine solche Zeitsteuerung ist vereinfacht in Fig. 3 abgebildet.

Erfindungsgemäß ist eine Webmaschine mit einer Messvorrichtung ausgestattet, die nachfolgend kurz als Sensor 11 bezeichnet wird, vgl. FIG 4. Wie weiter unten erläutert werden wird, wird mit Hilfe der durch den Sensor 11 erfassten Signale in einer Auswerteeinheit 12 die axiale Geschwindigkeit des Schussfadens 4 ermittelt. Anschließend steuert eine Steuereinheit 13 automatisch die Stafettendüsen 6 in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4. Es hat sich für den vorliegenden Anwendungsfall als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Sensor 11 nach der Hauptdüse 5 angeordnet ist. Denn dann ist nur ein einziger Sensor 11 für alle Farben (Schussfadenrollen) erforderlich. Prinzipiell kann der Sensor 11 aber an jeder beliebigen Stelle des Fadenlaufs angeordnet sein.

Der Sensor 11 ist ausgebildet zum Erfassen des längs des Schussfadens 4 veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden regellos angeordneten Fadenladungen mittels der von diesen ausgehenden Influenzwirkung. Hierzu umfasst der Sensor 11 einen Aufnehmer 14, der derart angeordnet ist, dass der Schussfaden 4 an ihm vorbeiläuft. Der Aufnehmer 14 umfasst eine Elektrodenanordnung 15 mit in axialer Fadenlaufrichtung 16 ortsbezogen periodisch wechselnder Empfindlichkeit gegenüber der Influenzwirkung. Der an dem Aufnehmer 14 vorbeilaufende Schussfaden 4 erzeugt eine wechselnde Gesamtladung mindestens in einem Teil der Elektrodenanordnung 15. Dabei wird an dem Aufnehmer 14 ein zeitbezogen angenähert periodisches Wechseln der Gesamtladung erfasst, wobei die wechselnde Gesamtladung an der Elektrodenanordnung 15 als ein um eine Hauptkomponente konzentriertes schmalbandiges Frequenzgemisch festgestellt wird. Die Frequenz fH dieser Hauptkomponente ist der axialen Geschwindigkeit des vorbeibewegten Schussfadens 4 proportional, vgl. DE 199 00 581 B4.

Mit anderen Worten wird bei der vorliegenden Erfindung ein elektrostatisches Ortsfilterverfahrens eingesetzt, bei dem der Schussfaden zwischen zwei Stegen hindurchgeführt wird, welche die Elektrodenanordnung 15 bilden, vgl. FIG 5. Auf jedem Steg sitzen abwechselnd Schirm- sowie Messelektroden 17, 18. Die Schirmelektroden 17 trennen die Messelektroden 18 voneinander ab. So wird jeweils nur in einer Messelektrode 18 durch eine auf dem Schussfaden 4 befindliche Ladung eine Ladungsverschiebung influenziert. Bewegt sich der Schussfaden 4 weiter, erfolgt eine Rückverschiebung der Ladungen in den Ausgangszustand. Sobald sich das entsprechende Fadenstück über der nächsten Messelektrode 18 befindet, beginnt der Vorgang dort von Neuem. Die Zeit zwischen den Ladungsverschiebungen ist von der Geschwindigkeit des Fadenstücks sowie dem Abstand der Messelektroden 18 abhängig. Es entsteht eine zur Geschwindigkeit proportionale Frequenz im Spannungssignal. Der zweite Steg besitzt die gleiche Struktur wie der erste, nur dass hier alle Elektroden um einen Elektrodenabstand verschoben sind. Dies hat zur Folge, das der erste Steg ein Signal liefert, der zweite Steg nicht und umgedreht. Dadurch können die Signale beider Stege in einem Differenzenverstärker verglichen und Rauscheffekte gemindert werden. Der Ortsfilter-Prinzip des Sensors 11 sowie die Funktionsweise sind in FIG 5 dargestellt.

Die Auswerteeinheit 12 ist ausgebildet zum Auswerten des periodischen Wechselns der Gesamtladung zur Bestimmung der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4. Hierzu wird die periodisch wechselnde Gesamtladung in periodische Spannungsschwankungen als Nutzsignal umgewandelt. Die Auswerteeinheit 12 ist darüber hinaus ausgebildet zum Unterdrücken eines Teils des Frequenzgemisches außerhalb der Hauptkomponente. Hierzu weist die Auswerteeinheit 12 ein verstellbares, insbesondere ein automatisch nachregelbares Filterelement auf. Dabei handelt es sich vorzugsweise um ein Bandpassfilter 19 (kurz: Bandfilter). Für das Bandfilter 19 ist eine Steuerkomponente 21 vorgesehen, die ausgebildet ist zum automatischen Einstellen der Mittenfrequenz des Bandfilters 19 entsprechend der aktuell gemessenen Frequenz fH der Hauptkomponente.

Im Einzelnen umfasst die Auswerteeinheit 12 einen Vorverstärker 22, das Bandfilter 19, einen Nachverstärker 23, sowie eine Signalverarbeitungseinheit 24, vgl. FIG 6. Nachdem das Signal aus der stochastisch verteilten Ladung des Schussfadens 4 im Sensor 11 generiert wurde, wird es in dem Vorverstärker 22 verstärkt. Anschließend erfolgt eine Filterung mit Hilfe des Bandfilters 19, die weiter unten näher beschrieben wird. Anschließend erfolgt eine Nachverstärkung des Signals mit dem Nachverstärker 23. In der sich anschließenden Signalverarbeitungseinheit 24 mit dem Differenzenverstärker wird das Signal digitalisiert bzw. in ein frequenzmoduliertes Rechtecksignal überführt, vgl. FIG 5, rechte Seite. Die Signalverarbeitungseinheit 24 dient auch als Steuerkomponente 21 für das Bandfilter 19. Sie umfasst hierfür ein PLL (Phase Lock Loop, nicht abgebildet), der vorzugsweise als Bestandteil eines VCO (Voltage Controlled Oscillator) ausgeführt ist. Zum Vergleichen der Signale der beiden Stege der Elektrodenanordnung 15 umfasst die Signalverarbeitungseinheit 24 auch einen Differenzenverstärker (nicht abgebildet).

Die Signalverarbeitungseinheit 24 ist eine elektronische Datenverarbeitungseinheit und umfasst u.a. einen Analog-Digital-Wandler und einen digitalen Signalprozessor (DSP). Anstelle des DSP kann auch ein anderer digitaler Mikrocontroller, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), ein programmierbarer integrierter Schaltkreis (Field Programmable Gate Array, FPGA) oder ein programmierbarer Logikbaustein (Complex Programmable Logic Device, CPLD) verwendet werden. Die Signalverarbeitungseinheit 24 umfasst darüber hinaus einen herkömmlichen Datenverarbeitungsprozessor, der mit Dateneingabeund Datenausgabeeinheiten zusammenwirkt. Darüber hinaus umfasst die Datenverarbeitungseinheit ein Computerprogramm, welches zur Ausführung in dem Prozessor ausgebildet ist. Das Computerprogramm umfasst Computerprogrammanweisungen zur Ausführung der beschriebenen, der Signalverarbeitungseinheit 24 zugeordneten Verfahrensschritte und zur Implementierung der beschriebenen Funktionalitäten (Differenzenverstärker etc.), wenn das Computerprogramm in der Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird. Alternativ kann anstelle des in dem Prozessor abgearbeiteten Computerprogramms in der Datenverarbeitungseinheit auch eine spezielle digitale Schaltungsstruktur (FPGA, ASIC, CPLD, ...) vorgesehen sein, durch deren Betrieb die zur Ausführung der beschriebenen, der Signalverarbeitungseinheit 24 zugeordneten Verfahrensschritte und zur Implementierung der beschriebenen Funktionalitäten ausgeführt bzw. bereitgestellt werden.

Durch die Verwendung eines verstellbaren Filterelements kann die erforderliche Filterung problemlos durchgeführt werden. Hierzu wird das Bandfilter 19 an die aktuelle gemessene Frequenz angepasst. Mit anderen Worten erfolgt eine automatische Nachführung der Filtereigenschaften entsprechend der gemessenen Signale. Hierzu wird bei Verwendung eines entsprechend ausgebildeten und über die Steuerkomponente ansteuerbaren Bandfilters 19 die Mittenfrequenz des Bandfilters 19 entsprechend der aktuellen axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4 eingestellt, vgl. FIG 7.

Die Bandbreite des Bandfilters 19 ist vorzugsweise derart eingestellt, dass das Nutzsignal innerhalb der Zeit bis zur Aktualisierung der Mittenfrequenz die Bandbreite nicht verlässt. Somit ist die benötigte Bandbreite von der Beschleunigung des Schussfadens 4 sowie der Zykluszeit der durch die Signalverarbeitungseinheit 24 realisierten Filtersteuerung abhängig. Ausgehend von einer extrem hohen Dynamik des Schussfadens (Beschleunigung) durchläuft das Sensorsignal ein Frequenzband von beispielsweise 5 kHz pro Millisekunde (bei einem Abstand der Detektionselektroden von beispielsweise 4 mm). Die Bandbreite im Bereich des Beschleunigungsbeginns ist vorzugsweise auf ungefähr 5 kHz beschränkt, da ansonsten die Bandbreite bei höheren Frequenzen zu groß für eine sinnvolle Signalkonditionierung wird. In diesem Fall muss die Signalverarbeitungseinheit 24 innerhalb von 1,5 ms eine Aktualisierung der Mittenfrequenz vornehmen. Für die Festlegung der Mittenfrequenz fM des eingesetzten Bandfilters 19 wird das Taktsignal der PLL genutzt.

Die Signalkonditionierung hat folgendes Funktionsprinzip: Zu Beginn des Schusses ist die Mittenfrequenz fM eines Bandpasses über einer Taktfrequenz, welche von der PLL erzeugt wird, auf die Schussanfangsfrequenz + X gelegt. Entsprechend dem gemessenen Nutzsignal und der daraus ermittelten Frequenz gibt die Steuerkomponenten in der Signalverarbeitungseinheit 24 ein Spannungssignal an die PLL, die ein neues Taktsignal generiert, welches das Bandfilter 19 auf die aktuelle Nutzsignalfrequenz + X legt. X ist hierbei maßgeblich von der Bandbreite des Bandfilters 19 und der Zykluszeit der Steuerkomponente in der Signalverarbeitungseinheit 24 abhängig.

Bei dem Filterelement handelt es sich vorzugsweise um einen digitales Filter, welches eine hohe Flexibilität aufweist und dessen Parametrierung auf einfache Art und Weise mit Hilfe eines digitalen Signalprozessors erfolgen kann. Anstelle eines digitalen Filters kann aber auch ein SC-Filter (Switched-Capacity-Filter) verwendet werden, das beispielsweise mit Hilfe einer SPS-Steuerung parametriert werden kann.

Die axiale Geschwindigkeit ist mit der Frequenz der Hauptkomponente des Nutzsignals über eine mathematische Beziehung verknüpft und kann daher in der Signalverarbeitungseinheit 24 berechnet werden. Über eine Integration kann in der Signalverarbeitungseinheit 24 darüber hinaus aus der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4 an dem Sensor 11 die Position der Fadenspitze des Schussfadens 4 zu einem definierten späteren Zeitpunkt ermittelt werden. Auch ist die Fadenlänge ermittelbar, so dass der Sensor 11 auch als Fadenlängensensor dienen kann. Zusammenfassend kann mit der beschriebenen Anordnung der Schussverlauf des Schussfadens 4 nachgebildet werden. Eine besonders umfassende Auswertung von Informationen und damit verbunden eine besonders genaue und umfassende Steuerung der Webmaschine 1 ist möglich, wenn in der Auswerteeinheit 12 nicht nur die Nutzsignale des Sensors 11, sondern auch Signale 25 der übrigen Sensorik (Fadenstart, Fadenankunft, etc.) zusammengeführt und zur Auswertung verwendet werden.

Die für eine Ansteuerung der Stafettendüsen 6 relevanten Informationen werden von der Auswerteeinheit 12 an die Steuereinheit 13 übergeben, die zum automatischen Ansteuern der Stafettendüsen 6 in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4 ausgebildet ist. Unter dem Ansteuern einer Düse wird dabei das Ein- und ggf. auch Ausschalten der Düse, hier durch Betätigen der Magnetschaltventile 9, verstanden. Mit anderen Worten geht es darum, den Schaltzeitpunkt der Stafettendüsen 6 zu bestimmen. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 13 dabei derart ausgebildet, dass die gruppenweise angeordneten Stafettendüsen 6 dann nacheinander eingeschaltet werden, wenn die Fadenspitze des Schussfadens 4 in ihren Wirkungsbereich gelangt. Vorzugsweise erfolgt nicht nur eine einmalige Einstellung des Ansteuerungszeitpunktes der Stafettendüsen 6, sondern das Ansteuern der Stafettendüsen 6 erfolgt bei jedem Webschuss automatisch, so dass eine Regelung vorliegt. Zum Ansteuern der Stafettendüsen 6 gibt die Steuereinheit ein Steuerungssignal 26 aus, vgl. FIG 6.

Die erforderliche Messgenauigkeit des Sensors 11 hängt von zwei Kriterien ab. Zum einen von der Zykluszeit (Reaktionszeit) der eingesetzten Steuerung für die Luftdüsenstrecke und zum anderen von der Geschwindigkeit des eingetragenen Garns. Grundsätzlich wird die Steuereinheit 13 das Signal für die Ansteuerung der Stafettendüsen 6 im Voraus geben. Diese Vorhaltezeit muss mindestens gleich der Zeit bis zum Anliegen des Düsenansteuerungssignals (also der steuerungsseitig bedingten Verzögerung) zuzüglich der Düsenöffnungsdauer (einschließlich der Verzögerung der Magnetschaltventile) sein. Die Messtoleranz des Sensors 11 ist dem noch hinzu zufügen.

Die Steuereinheit 13 kann nur zu jedem Zyklusbeginn ein Signal ausgeben, wobei unter "Zyklus" die Zeit bis zum nächsten Einlesen aller Eingangsparameter und Ausgeben aller Ausgangsparameter verstanden wird. Daher muss der Messfehler des Sensors 11 kleiner sein als die Hälfte der Fadenfluglänge innerhalb eines Zyklus. Im konkreten Fall ergeben sich bei einer Zykluszeit von 1,5 ms für das getestete Garnmaterial Toleranzbereiche von wenigen Zentimetern. Eine Erhöhung der Genauigkeit des Sensors 11 kann mit Hilfe einer genaueren Reaktion der Steuerung auf den Schussbeginn und das Ende des Fadeneintrags erreicht werden.

 Verfahren zum Transport eines Schussfadens (4) durch das Webfach einer Webmaschine (1) mit Hilfe wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse (5, 6), in dem die folgenden Schritte ausgeführt werden: - berührungsloses Erfassen durch einer Messvorrichtung des längs des Schussfadens (4) veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden (4) regellos angeordneten Fadenladungen mittels der von diesen ausgehenden Influenzwirkung, wobei der Schussfaden (4) an einem einzigen Aufnehmer (14), enthaltend eine Elektrodenanordnung (15) mit in axialer Fadenlaufrichtung (16) ortsbezogen periodisch wechselnder Empfindlichkeit gegenüber der Influenzwirkung, vorbeiläuft und eine wechselnde Gesamtladung mindestens in einem Teil der Elektrodenanordnung (15) erzeugt, wobei an dem Aufnehmer (14) ein zeitbezogen angenähert periodisches Wechseln seiner Gesamtladung erfasst wird, und wobei die wechselnde Gesamtladung an der Elektrodenanordnung (15) als ein um eine Hauptkomponente konzentriertes schmalbandiges Frequenzgemisch festgestellt wird, wobei die Frequenz (fH) dieser Hauptkomponente der axialen Geschwindigkeit des vorbeibewegten Schussfadens (4) proportional ist, - Auswerten des periodischen Wechselns der Gesamtladung zur Bestimmung der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4), wobei die periodisch wechselnde Gesamtladung in periodische Spannungsschwankungen als Nutzsignal umgewandelt wird, wobei ein Teil des Frequenzgemisches außerhalb der Hauptkomponente unterdrückt wird, die Auswerteeinheit (12) ein verstellbares, insbesondere ein automatisch nachregelbares Filterelement (19) aufweist, wobei das Filterelement (19) ein Bandfilter ist, für den eine Steuerkomponente (24) vorgesehen ist, die ausgebildet ist zum automatischen Einstellen der Mittenfrequenz (fM) des Bandfilters (19) entsprechend der aktuell gemessenen Frequenz (fH) der Hauptkomponente und - Ansteuern der wenigstens einen Düse (5, 6) der Webmaschine (1) in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4) dadurch gehennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (12) zum Unterdrüchen eines Teils des Frequenzgeunisches anβerhalls der Hauptkomponente ein verstellbares, insbesondere ein automatisch nachregelbares Filterelement (19) aufweist, wobei das Filterelement (19) ein Bandfilter ist, für den eine Steuerkomponente (24) vorgesehen ist, die ausgebildet ist zum automatischen Einstellen der Mittenfrequenz (fM) des Bandfilters (19) entsprechend der aktuell gemessenen Frequenz (fH) der Hauptkomponente. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4) an der Messvorrichtung (11) die Position der Fadenspitze des Schussfadens (4) zu einem späteren Zeitpunkt ermittelt und diese Information zum Ansteuern der wenigstens einen Düse (5, 6) der Webmaschine (1) verwendet wird. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Düse (5, 6) dann eingeschaltet wird, wenn die Fadenspitze des Schussfadens (4) in den Wirkungsbereich der Düse (5, 6) gelangt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine (1) wenigstens eine Hauptdüse (5) und eine Anzahl Stafettendüsen (6) aufweist und die Hauptdüse (5) und/oder die Anzahl Stafettendüsen (6) in Abhängigkeit von dem Messergebnis der Messvorrichtung (11) angesteuert wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuern der wenigstens einen Düse (5, 6) in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4) bei jedem Webschuss erfolgt. Webmaschine (1) mit wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse (5, 6) zum Transport eines Schussfadens (4) durch das Webfach der Webmaschine (1), - mit einer Messvorrichtung (11), ausgebildet zum Erfassen des längs des Schussfadens (4) veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden regellos angeordneten Fadenladungen mittels der von diesen ausgehenden Influenzwirkung, wobei der Schussfaden (4) an einem einzigen Aufnehmer (14), enthaltend eine Elektrodenanordnung (15) mit in axialer Fadenlaufrichtung (16) ortsbezogen periodisch wechselnder Empfindlichkeit gegenüber der Influenzwirkung, vorbeiläuft und eine wechselnde Gesamtladung mindestens in einem Teil der Elektrodenanordnung (15) erzeugt, wobei an dem Aufnehmer (14) ein zeitbezogen angenähert periodisches Wechseln seiner Gesamtladung erfasst wird, und wobei die wechselnde Gesamtladung an der Elektrodenanordnung (15) als ein um eine Hauptkomponente konzentriertes schmalbandiges Frequenzgemisch festgestellt wird, wobei die Frequenz (fH) dieser Hauptkomponente der axialen Geschwindigkeit des vorbeibewegten Schussfadens (4) proportional ist, - mit einer Auswerteeinheit (12), ausgebildet zum Auswerten des periodischen Wechselns der Gesamtladung zur Bestimmung der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4), wobei die periodisch wechselnde Gesamtladung in periodische Spannungsschwankungen als Nutzsignal umgewandelt wird, wobei ein Teil des Frequenzgemisches außerhalb der Hauptkomponente unterdrückt wird, und - mit einer Steuereinheit (13), ausgebildet zum Ansteuern der wenigstens einen Düse (5, 6) der Webmaschine (1) in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4) dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (12) zum Unterdrüchen eines Teils des Frequenzgenisches anβerhalb der Haupkomponente ein verstellbares, insbesondere ein automatisch nachregelbares Filterelement (19) aufweist, wobei das Filterelement (19) ein Bandfilter ist, für den eine Steuerkomponente (24) vorgesehen ist, die ausgebildet ist zum automatischen Einstellen der Mittenfrequenz (fM) des Bandfilters (19) entsprechend der aktuell gemessenen Frequenz (fH) der Hauptkomponente. Webmaschine (1) nach Anspruch 6, mit wenigstens eine Hauptdüse (5) und eine Anzahl Stafettendüsen (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (11) nach der Hauptdüse (5) angeordnet ist. Method for transporting a weft thread (4) through the shed of a weaving machine (1) with the aid of at least one nozzle (5, 6) that is fed with a flowing transportation medium, wherein the following steps are carried out: - contactlessly sensing by means of a measuring device (11) the variable portion, along the weft thread (4), of the natural thread charges arranged irregularly on the weft thread (4) by means of the electrostatic induction effect emanating therefrom, with the weft thread (4) moving past a single detector (14) containing an electrode array (15) having a periodically changing sensitivity, location-related in the axial running direction (16) of the thread, to the electrostatic induction effect and generating a changing total charge at least in a part of the electrode array (15), with a time-related approximately periodic change in its total charge being registered at the detector (14), and with the changing total charge at the electrode array (15) being established as a narrowband frequency spectrum concentrated around a main component, with the frequency (fH) of said main component being proportional to the axial velocity of the weft thread (4) being moved past, - evaluating the periodic change in the total charge in order to determine the axial velocity of the weft thread (4), with the periodically changing total charge being converted into periodic voltage fluctuations as a usable signal, with a part of the frequency spectrum outside the main component being suppressed, and - controlling the at least one nozzle (5, 6) of the weaving machine (1) as a function of the axial velocity of the weft thread (4), characterised in that in order to suppress a part of the frequency spectrum outside the main component the evaluation unit (12) has an adjustable filter element (19), in particular an automatically readjustable one, with the filter element (19) being a band filter for which there is provided a control component (24) which is embodied for automatically setting the centre frequency (fM) of the band filter (19) in accordance with the currently measured frequency (fH) of the main component. Method according to claim 1, characterised in that the position of the tip of the weft thread (4) at a later instant in time is determined on the basis of the axial velocity of the weft thread (4) at the measuring device (11) and this information is used for controlling the at least one nozzle (5, 6) of the weaving machine (1). Method according to claim 1 or 2, characterised in that the at least one nozzle (5, 6) is activated when the tip of the weft thread (4) reaches the region of action of the nozzle (5, 6). Method according to one of claims 1 to 3, characterised in that the weaving machine (1) has at least one main nozzle (5) and a number of relay nozzles (6) and in that the main nozzle (5) and/or the number of relay nozzles (6) is/are controlled as a function of the measurement result of the measuring device (11). Method according to one of claims 1 to 4, characterised in that the at least one nozzle (5, 6) is controlled for each weft filling as a function of the axial velocity of the weft thread (4). Weaving machine (1) having at least one nozzle (5, 6) that is fed with a flowing transportation medium for transporting a weft thread (4) through the shed of the weaving machine (1), - having a measuring device (11) embodied for sensing the variable portion, along the weft thread (4), of the natural thread charges arranged irregularly on the weft thread by means of the electrostatic induction effect emanating therefrom, with the weft thread (4) moving past a single detector (14) containing an electrode array (15) having a periodically changing sensitivity, location-related in the axial running direction (16) of the thread, to the electrostatic induction effect and generating a changing total charge at least in a part of the electrode array (15), with a time-related approximately periodic change in its total charge being registered at the detector (14), and with the changing total charge at the electrode array (15) being determined as a narrowband frequency spectrum concentrated around a main component, with the frequency (fH) of said main component being proportional to the axial velocity of the weft thread (4) being moved past, - having an evaluation unit (12) embodied for evaluating the periodic change in the total charge in order to determine the axial velocity of the weft thread (4), with the periodically changing total charge being converted into periodic voltage fluctuations as a usable signal, with a part of the frequency spectrum outside the main component being suppressed, and - having a control unit (13) embodied for controlling the at least one nozzle (5, 6) of the weaving machine (1) as a function of the axial velocity of the weft thread (4), characterised in that in order to suppress a part of the frequency spectrum outside the main component the evaluation unit (12) has an adjustable filter element (19), in particular an automatically readjustable one, with the filter element (19) being a band filter for which there is provided a control component (24) which is embodied for automatically setting the centre frequency (fM) of the band filter (19) in accordance with the currently measured frequency (fH) of the main component. Weaving machine (1) according to claim 6, having at least one main nozzle (5) and a number of relay nozzles (6), characterised in that the measuring device (11) is arranged downstream of the main nozzle (5). Procédé de transport d'un fil ( 4 ) de trame dans la foule d'un métier ( 1 ) à tisser à l'aide d'au moins une buse (5, 6) alimentée en un fluide de transport en écoulement, en effectuant les stades suivantes : - détection sans contact, par un dispositif ( 11 ) de mesure de la proportion, variable le long du fil ( 4 ) de trame, des charges de fil naturelles, disposées sans régularité sur le fil ( 4 ) de trame, au moyen de l'influence électrique qui en provient, le fil ( 4 ) de trame passant devant un capteur (14) unique comportant un agencement (15) d'électrodes ayant une sensibilité alternant périodiquement, rapportée à l'endroit, dans la direction ( 16 ) axiale de passage du fil vis-à-vis de l'influence électrique et produisant une charge globale alternée au moins dans une partie de l'agencement ( 15 ) d'électrodes, dans lequel on détecte sur le capteur ( 14 ) une alternance à peu près périodique, rapportée au temps, de sa charge globale et dans lequel on constate la charge globale alternée sur l'agencement ( 15 ) d'électrodes sous la forme d'un mélange de fréquences à bande étroite concentré autour d'une composante principale, la fréquence ( fH ) de cette composante principale étant proportionnelle à la vitesse axiale du fil ( 4 ) de trame en déplacement, - exploitation de l'alternance périodique de la charge globale pour déterminer la vitesse axiale du fluide ( 4 ) de trame, la charge globale alternant périodiquement étant transformée comme signal utile en fluctuations périodiques de tension, une partie du mélange de fréquences en-dehors de la composante principale étant supprimée, et - commande de la au moins une buse ( 5, 6 ) du métier ( 1 ) à tisser en fonction de la vitesse axiale du fil (4) de trame, caractérisé en ce que l'unité ( 12 ) d'exploitation comporte, pour la suppression d'une partie du mélange de fréquences en-dehors de la composante principale, un élément ( 19 ) de filtrage réglable, notamment reréglable automatiquement, l'élément ( 19 ) de filtrage étant un filtre de bande pour lequel est prévu un composant ( 24 ) de commande, qui est constitué pour régler automatiquement la fréquence ( fM ) médiane du filtre ( 19 ) à bande conformément à la fréquence ( fH ) mesurée présentement de la composante principale. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, à l'aide de la vitesse axiale du fil ( 4 ) de trame, on détermine sur le dispositif ( 11 ) de mesure la position de la pointe du fil (4) de trame à un instant ultérieur et on utilise cette information pour commander la au moins une buse ( 5, 6 ) du métier ( 1 ) à tisser. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la au moins une buse (5, 6) est branchée, lorsque la pointe du fil ( 4 ) de trame atteint la zone d'action de la buse ( 5, 6 ). Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le métier ( 1 ) à tisser comporte au moins une buse ( 5 ) principale et un certain nombre de buses ( 6 ) estafettes et on commande la buse ( 5 ) principale et/ou le certain nombre de buses (6) estafettes en fonction du résultat de mesure du dispositif ( 11 ) de mesure. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande de la au moins une buse ( 5, 6 ) en fonction de la vitesse axiale du fil ( 4 ) de trame s'effectue à chaque duite. Métier ( 1 ) à tisser ayant au moins une buse ( 5, 6 ) alimentée en fluide de transport en écoulement pour le transport d'un fluide ( 4 ) de trame dans la foule d'un métier ( 1 ) à tisser, - comprenant un dispositif ( 11 ) de mesure constitué pour détecter la proportion, variable le long du fil ( 4 ) de trame des charges de fil naturelles, disposées sans régularité sur le fil de trame au moyen de l'influence électrique qui en provient, le fil ( 4 ) de trame passant devant un capteur ( 14 ) unique comportant un agencement ( 15 ) d'électrodes ayant une sensibilité alternant périodiquement, rapportée au lieu, dans la direction ( 16 ) axiale de passage du fil vis-à-vis de l'influence électrique et produisant une charge globale alternée au moins dans une partie de l'agencement ( 15 ) d'électrodes, une alternance à peu près périodique, rapportée au temps, de sa charge globale étant détectée sur le capteur ( 14 ) et dans lequel la charge globale alternée sur l'agencement ( 15 ) d'électrodes est constatée sous la forme d'un mélange de fréquences à bande étroite concentré autour d'une composante principale, la fréquence ( fH ) de cette composante principale étant proportionnelle à la vitesse axiale du fil ( 4 ) de trame en déplacement, - comprenant une unité ( 12 ) d'exploitation conçue pour exploiter l'alternance périodique de la charge globale pour déterminer la vitesse axiale du fil ( 4 ) de trame, la charge globale alternant périodiquement étant transformée comme signal utile en des fluctuations périodiques de tension, une partie du mélange de fréquences en-dehors de la composante principale étant supprimée, et - comprenant une unité ( 13 ) de commande conçue pour commander la au moins une buse ( 5, 6 ) du métier ( 1 ) à tisser en fonction de la vitesse axiale du fil (4) de trame, caractérisé en ce que l'unité ( 12 ) d'exploitation comporte, pour la suppression d'une partie du mélange de fréquences en-dehors de la composante principale, un élément ( 19 ) de filtrage réglable, notamment reréglable automatiquement, l'élément ( 19 ) de filtrage étant un filtre de bande pour lequel est prévu un composant (24) de commande, qui est constitué pour régler automatiquement la fréquence ( fM ) médiane du filtre ( 19 ) à bande conformément à la fréquence ( fH ) mesurée présentement de la composante principale. Métier ( 1 ) à tisser suivant la revendication 6, comprenant au moins une buse ( 5 ) principale et un certain nombre de buses ( 6 ) estafettes, caractérisé en ce que le dispositif ( 11 ) de mesure est monté après la buse ( 5 ) principale.
IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE

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