(19)

(11)

EP 2 054 784 A2

(12)

(88) Date de publication A3: 17.07.2008 (43) Date de publication: 06.05.2009  Bulletin  2009/19 (21) Numéro de dépôt: 07823728.6 (22) Date de dépôt:  17.08.2007

(51) Int. Cl.:  G05D 23/24(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2007/051828 (87) Numéro de publication internationale: WO 2008/023131 (28.02.2008 Gazette  2008/09)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorité: 21.08.2006 FR 0653418 (71) Demandeur: Seb SA 69130 Ecully (FR)	(72) Inventeurs: IREMAN, Peter F-14114 Ver sur Mer (FR) DURAND, Lionnel F-14700 Saint Germain Langot (FR) (74) Mandataire: Palix, Stéphane et al Cabinet Laurent & Charras "Le Contemporain" 50, Chemin de la Bruyère 69574 Dardilly Cédex 69574 Dardilly Cédex (FR)