(19)

(11)

EP 2 056 994 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 13.05.2009  Patentblatt  2009/20 (21) Anmeldenummer: 07800187.2 (22) Anmeldetag:  18.09.2007

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/AT2007/000443 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2008/034154 (27.03.2008 Gazette  2008/13)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR Benannte Erstreckungsstaaten: AL BA HR MK RS (30) Priorität: 18.09.2006 AT 15552006 (71) Anmelder: Ferrobotics Compliant Robot Technology GmbH 4031 Linz (AT)	(72) Erfinder: FERRARA, Paolo A-4531 Kematen an der Krems (AT) (74) Vertreter: Patentanwälte Westphal, Mussgnug & Partner  Herzog-Wilhelm-Strasse 26 80331 München 80331 München (DE)