ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCYALTRBGCZEEHUPLSKBAHRIS..MTNORS......................JDIM360 Ver 2.40 (30 Jan 2013) - 1620000/02065306EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNGA320131113EP08166993.920081020dedede10200704787820071128DE10200704791020071130DE2013111320134620090603200923B65B 25/14 20060101AFI20131009BHEP B65B 57/02 20060101ALI20131009BHEP deVerfahren zur automatischen Bestimmung von Objekt- und/oder Positionsdaten von Stirndeckelstapeln in einer Rollenverpackungsanlage, Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung zur Positionierung von Stirndeckeln und RollenverpackungsanlageenMethod of automatically determining object and/or position data for front cover stacks in a roll packaging device, method for controlling a device to position front covers and roll packaging devicefrProcédé destiné à la détermination automatique de données d'objet et/ou de position de piles de couvercle frontal dans une installation d'emballage de rouleaux, procédé destiné à la commande d'un dispositif de positionnement de couvercles frontaux et installation d'emballage de rouleaux4Voith Patent GmbH100795152KPB13381 EPSankt Pöltener Strasse 4389522 HeidenheimDEStitz, Hermann Albert Eichen 351515 KürtenDEKlupp, Alexander Karolingerring 3841812 ErkelenzDENelles, JosefSchevenhütter Strasse 4652224 StolbergDEMarquardt, SvenLerchenstrasse 4447918 TönisvorstDEATBEBGCHCYCZDEDKEEESFIFRGBGRHRHUIEISITLILTLULVMCMTNLNOPLPTROSESISKTRALBAMKRS20131113201346

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Bestimmung von Objekt- und/oder Positionsdaten (OD, PD) von in einem Bereitstellungsbereich (2, 20, 200) angeordneten Stirndeckelstapeln (3.1-3.3, 15, 30) für eine Vorrichtung (4, 40) zur Positionierung von Stirndeckeln (14, 18) an einer Stirnseite einer Materialbahnrolle (M, Mn) und ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung (4, 40) zur Positionierung von Stirndeckeln (14, 18).Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das mittels zumindest einer Bilderfassungseinrichtung (5, 5.1, 5.2, 50, 500) aus wenigstens zwei unterschiedlichen Perspektiven Abbilder (100I, 100II) zumindest eines Teils des Bereitstellungsbereiches (2, 20, 200) erzeugt werden, aus denen mittels eines photogrammetrischen Verfahrens die Objekt- und/oder Positionsdaten (OD, PD) eines Stirndeckelstapels (3.1-3.3, 15, 30) bestimmt werden.

KPB13381 EPEP08166993.9Voith Patent GmbH4MN20131015B65BG01CEP0610758B1VALMET PAPER MACHINERY INC [FI] VALMET CORP [FI]19981104A,D1-15* das ganze Dokument *DE10112732C2BOOCHS FRANK [DE]; TWARDOCHLIP MAREK [DE]20030206A,D1-15* das ganze Dokument *Lawder, MMunich20130823EP0610758B119981104AT173081T19981115DE69414280D119981210DE69414280T219990610EP0610758A219940817FI930548A19940810US5376805A19941227DE10112732C220030206DE10112732A120021002EP1241442A220020918