(57) Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung, die als Schwenkkolbenmotor
ausgebildet ist, mit mindestens einem Rotorgehäuse mit kreisförmigem Querschnitt,
in dem zwei Paare von Kolben (5, 7; 6, 8), in einer Drehbewegung ablaufen, wobei ein
Getriebe (14) mit unrunden Zahnrädern (3, 4) und exzentrisch gelagerten Zahnrädern
(13, 14) vorgesehen ist, das die Winkelgeschwindigkeit jedes Paares von Kolben (5,
7; 6, 8) gegenläufig zum anderen Paar oszillierend verändert, so dass sich der Winkelabstand
zwischen den einzelnen Kolben (5, 7; 6, 8) während des Umlaufs verändert. Eine kompakte
Ausführung und ein ruhiger Lauf werden dadurch erreicht, dass das Getriebe (14) mindestens
zwei unrunde Hohlräder (3, 4) aufweist, die mit jeweils einem Paar von Kolben (5,
7; 6, 8) fest verbunden sind.
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