GEHTRAINER

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft einen Gehtrainer mit wenigstens einer Orthese mit Halterungen für den Fuß- oder Beinbereich, welche entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt wird, um eine natürliche Gehbewegung auszuführen, wobei der Gehtrainer auf einer ortsfesten Basisfläche angeordnet ist und an einer Unterseite der Orthese Roll- oder Gleitmittel vorgesehen sind.

[0002] Bei der Therapie von Querschnittspatienten bzw. Patienten mit neurologischen Schädigungen und Erkrankungen wird seit einiger Zeit das Laufbandtraining mit Erfolg eingesetzt, wobei zumeist eine partielle Körpergewichtsentlastung durch eine Aufhängevorrichtung erzielt wird. Hierdurch wird es dem Patienten ermöglicht, die Gehbewegung zu trainieren, selbst wenn er nicht selbständig oder nur mit therapeutischer Hilfe gehfähig ist. Ziel der Bewegung ist es, Stoffwechselprozesse anzuregen, sowie die Funktion der Muskulatur und Gelenke zu erhalten.

[0003] Um hier insbesondere die Krankengymnasten zu entlasten, die herkömmlicher Weise gezwungen waren, die Füße der Patienten entsprechend einem natürlichen Gehmuster zu bewegen, gibt es bereits verschiedene Vorschläge, um Gangtrainingssysteme bereitzustellen, mit denen die Patienten im Wesentlichen eigenständig trainieren können. So ist aus der PCT/EP 2006/000523 bereits eine Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Laufband bekannt, umfassend wenigstens ein über jeweils zwei Umlenkrollen geführtes, direkt oder indirekt über das Laufband angetriebenes Zugmittel, dessen sich dem Laufband unmittelbar zugewandter Zugmitteltrum in gleicher Richtung wie das Laufband bewegt und dessen von dem Laufband abgewandter Zugmitteltrum in entgegengesetzter Richtung zum Laufband bewegt, sowie mit mindestens einem an dem Zugmittel angeordneten Befestigungselement für Halterungen für den Fuß- und/oder Beinbereich. Diese Gehhilfe bietet eine sehr einfache Struktur, wobei die Position der beiden Unterschenkel bzw. Füße fest vorgegeben ist, und gleichzeitig eine sehr gleichmäßige Bewegung über das Zugmittel sichergestellt wird.

[0004] Eine entsprechende automatisierte Laufbandtherapie kann bei zahlreichen motorischen Erkrankungen und Verletzungsfolgen für orthopädische/traumatologisch erkrankten Patienten als effektive Standardtherapie eingesetzt werden. Beispielhaft werden hierbei unter anderem Hemi-, Para-, Tetraplegie, spastische Lähmung, multiple Sklerose, Schädel-Hirntrauma genannt. Gleichermaßen kann eine solche automatisierte Laufbandtherapie auch in der Geriatrie eingesetzt werden, um ältere Menschen bewegungsmobil zu halten.

[0005] Insbesondere, da sich die bekannte Gehhilfe in der Praxis als ausgesprochen wirkungsvoll erwiesen hat, besteht Bedarf nach weitergehendem Gehtraining für entsprechende Patienten, insbesondere jedoch auch für Patienten, die bereits zu einem gewissen Teil ihre Mobilität zurück gewonnen haben bzw. Patienten, denen weiterhin ein im Wesentlichen eigenständiges Training ermöglicht werden soll. Ferner besteht ein Bedarf, eine Gehhilfe bzw. Gehtrainer zur Verfügung zu stellen, mit welchen es möglich wird, die Patienten auch direkt vor Ort, das heißt in ihren eigenen Räumen zu behandeln.

[0006] Die US 3,824,994 offenbart einen Gehtrainer zur Bewegung der Füße oder der Beine von Patienten, mit welchem teilweise eine Gehbewegung nachgeahmt wird. Insbesondere handelt es sich hierbei um eine Gleitbewegung, mit welcher die Füße über dem Boden hin- und her bewegt werden, so dass es sich nicht um eine natürliche Gehbewegung handelt. Der Gehtrainer umfasst ein längliches Gestell, welches mit einer Antriebseinrichtung sowie mit Halterungen für den Fuß bzw. den Unterschenkel versehen ist. Die Halterungen sind mit Zugmittel verbunden und können beispielsweise entlang vorgegebener im Wesentlichen parallel zum Boden verlaufender Bahnen bewegt werden.

[0007] Aus der US 6,666,831 ist ein Gehtrainer bekannt, bei welchem ein Patient an der Taille befestigt und an den Schultern aufgehängt auf einem Laufband steht. Die Halterungen für die Unterschenkel sind an einem zentralen, mittig vor dem Patienten angeordneten Element ausgebildet und imitieren eine natürliche Gehbewegung durch Verlängern und Verkürzen der Entfernung zwischen dem Mittelelement und dem jeweiligen Bein. Der Patient muss auf einem Laufband stehen, um die Bewegung des Fußes zusätzlich zu unterstützen.

[0008] Die WO 2006/094018 A offenbart einen Gehtrainer, welcher dazu eingesetzt wird, die Fuß- und Beinmuskulatur beweglich zu halten. Der Patient selber kann in unterschiedlichste Ausgangspo- sitionen überführt werden, beispielsweise liegend oder schräg stehend, um die Hauptlast des Körpers auf einen bestimmten Punkt zu konzentrieren. Die Fußhalterungen sind auf Gleitmitteln angeordnet und werden im Wesentlichen parallel zu einer Basis bewegt, wodurch eine eher schiebende Bewegung erfolgt, jedoch kein natürliches Gehbild nachempfunden werden kann.

[0009] Die EPA 1120098 offenbart ferner eine Einrichtung zur Sicherstellung der Beweglichkeit von Gelenken, wobei an einer Fußhalterung Rollen vorgesehen sind. Bei der beschriebenen Einrichtung handelt es sich um eine solche, die insbesondere zur Wiederherstellung der Beweglichkeit eines Kniegelenks dient, hierbei ist es notwendig, dass der Patient selbst die Bewegung kontrol-lieren kann, folglich ist eine entsprechende Einrichtung nicht für querschnittsgelähmte Patienten oder Patienten mit neurologischen Schädigungen geeignet.

[0010] Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen einfachen Gehtrainer bereitzustellen, welcher eine dem natürlichen Gehen ähnliche Bewegung erzeugt, und so Patienten ihre Eigenständigkeit zurückgibt.

[0011] Die oben genannte Aufgabe wird durch einen Gehtrainer gemäß der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

[0012] Der erfindungsgemäße Gehtrainer weist wenigstens eine Orthese mit Halterungen für den Fuß- oder Beinbereich auf, welche entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt wird, um eine natürliche Gehbewegung auszuführen, wobei der Gehtrainer auf einer Basisfläche angeordnet ist, und wobei zwischen der Orthese und der Basisfläche Roll- oder Gleitmittel vorgesehen sind, die eine Bewegung der Orthese relativ zur Basisfläche ermöglichen.

[0013] Der erfindungsgemäße Gehtrainer stellt somit ein eigenständiges Trainingsmittel bereit, welches nicht darauf angewiesen ist, dass sich die Orthese mit einer Basisfläche zusammen, wie zum Beispiel einem Laufband, bewegt, so dass der Gehtrainer wesentlich kompakter als bereits bekannte Vorrichtungen ausgebildet werden kann. Dies ermöglicht auch eine leichte Ortsveränderung des Gehtrainers, da keine besonderen Anforderungen an die Basisfläche gestellt werden, wodurch ermöglicht wird, dass der Gehtrainer von dem therapeutischen Personal direkt zum Patienten gebracht werden kann, ohne dass dieser den Therapeuten aufsuchen muss.

[0014] Ferner ist die Basisfläche gegenüber dem Gehtrainer ortsfest. Folglich kann jeder Untergrund die Basisfläche des Gehtrainer bilden, so dass keine besonderen Anforderungen an diesen zu erfüllen sind.

[0015] Da an einer Unterseite jeder Orthese Roll- oder Gleitmittel vorgesehen sind, mittels welchen die Orthese auf dem Untergrund gleiten kann. Die Anordnung der Roll- oder Gleitmittel unterhalb der Orthese stabilisiert den Fuß des Anwenders während der Bewegung zusätzlich. Gleichzeitig ist es möglich die Orthese kompakt aufzubauen ohne dass eine Behinderung für den Anwender während der Benutzung entsteht.

[0016] Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform können Mittel zur Befestigung von wenigstens zwei Rädern an der Unterseite der Orthese ausgebildet sein. Hierbei haben sich wenigstens zwei Räder in der Praxis bewährt, um die Orthese während der Bewegung über den Boden zu stabilisieren.

[0017] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Unterseite jeder Orthese als Rollschuh ausgebildet sein. Die Form und Anordnung der Räder an Rollschuhe hat sich seit langer Zeit bewährt und kann auf die vorliegende Orthese übertragen werden. Hierbei können gleichermaßen die Form klassischer Rollschuhe, mit jeweils zwei hintereinander angeordneten Räderpaaren, als auch die von Inline-Skate, mit mehreren in einer Reihe hintereinander angeordneten Rädern, eingesetzt werden.

[0018] Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann die Orthese mittels eines eigenen Antriebs entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Bewegungsablauf der Orthese gezielt zu steuern, ohne dass diese indirekt angetrieben wird. Gleichzeitig kann auch der Gehtrainer möglichst kompakt ausgestaltet werden.

[0019] Vorteilhafterweise kann der Antrieb der Orthese mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn geführt werden. Durch die Bereitstellung eines eigenen Antriebes der Orthese ist es erstmalig möglich, die unterschiedlichen Geschwindigkeiten in der Standphase und in der Schwungphase der Beine zu berücksichtigen. Zu diesem Zweck kann der Antrieb entsprechend über eine Software oder ähnliches geregelt werden, so dass in der Schwungphase eine höhere Geschwindigkeit vorgegeben wird.

[0020] Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Antrieb von einem Elektromotor bereitgestellt werden. Ein Elektromotor hat sich in diesem Zusammenhang als besonders bevorzugt erwiesen, da dieser einfach in den Gehtrainer integriert werden kann, und hierdurch gleichzeitig die Möglichkeit unterschiedliche Geschwindigkeiten einzustellen gegeben wird. und hierdurch gleichzeitig die Möglichkeit unterschiedliche Geschwindigkeiten einzustellen gegeben wird.

[0021] Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann die Orthese mit einem über zwei Umlenkrollen geführten Zugmittel verbunden sein, wobei der Antrieb das Zugmittel und/oder die Umlenkrollen antreibt. Hierdurch ist es möglich, die Orthese über ein sehr einfaches Mittel solchermaßen zu bewegen, dass eine natürliche Gehbewegung ausgeführt wird, wobei die Anzahl der sich bewegenden Teile auf ein Minimum reduziert werden kann. Die Orthese wird hierbei von dem sich bewegenden Zugmittel mitgeführt.

[0022] Vorteilhafterweise können die Umlenkrollen unterschiedliche Größen aufweisen, wobei die größere Umlenkrolle hinten angeordnet ist. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich das gewünschte Bewegungsmuster, das heißt eine natürliche Gehbewegung, zu erzielen.

[0023] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Motor das Zugmittel direkt oder indirekt antreibt. Dies ist eine besonders einfache Art und Weise die Bewegung des Gehtrainers auszuüben. Der Motor kann gemäß dieser Ausführungsform mit dem Zugmittel oder mit einer Umlenkrollen verbunden sein bzw. dieser zugeordnet sein , um so das ganze System zu bewegen. Ferner kann der Motor ortsfest innerhalb des Gehäuses des Gehtrainers angeordnet sein. Hierbei kann das Gewicht des Motors gleichzeitig auch zur Stabilisierung des Gehtrainers beitragen.

[0024] Vorteilhafterweise kann der Gehtrainer vier Umlenkrollen mit zwei jeweils zwei Umlenkrollen zugeordneten Zugmitteln aufweisen, wobei die Zugmittel parallel nebeneinander angeordnet sind und jedes Zugmittel mit einer Orthese verbunden ist. Durch diese Ausführungsform wird jedem Bein eine unabhängige Orthese zugeordnet, d.h. die beiden Orthesen werden unabhängig voneinander bewegt, so dass hier unterschiedlichste Bewegungsabläufe durchführbar sind. Insbesondere kann die Position jeder Orthese relativ zu der anderen je nach Bedarf geändert werden.

[0025] Hierbei können die beiden Zugmittel durch ein Trennplatte voneinander getrennt sein. Auf diese Weise ist jedes Zugmittel samt zugeordneter Orthese ein eigenständiges Element ohne das es zu Beeinflussungen durch das andere Zugmittel kommen kann. Gleichzeitig wird auch die Wartung und Reparatur vereinfacht.

[0026] Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann jedes Zugmittel mit einem eigenen Antrieb versehen sein. Werden zwei Motoren bereitgestellt, um die Zugmittel jeder einzelnen Orthese anzutreiben, ist es insbesondere möglich, die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Beine zu berücksichtigen, da beide Seiten nicht synchron zueinander angesteuert werden, wie dies bisher über die Lauffläche eines Laufbandes der Fall war, sondern jeder Fuß kann unabhängig voneinander entsprechend dem natürlichen Bewegungsablauf bewegt werden, so dass die hierdurch erzielte Bewegung dem natürlichen Gehen identisch wird und der Patient einen optimalen Trainingseffekt erzielt.

[0027] Vorteilhafterweise können die Orthesen an diametral gegenüberliegenden Positionen der Zugmittel angeordnet sein. Diese Position hat sich für einen natürlichen Bewegungsablauf am vorteilhaftesten erwiesen, gleichermaßen können jedoch, da die Zugmittel unabhängig voneinander angeordnet sind, auch die Orthesen an beliebigen Positionen der Zugmittel angeordnet sein, um so unterschiedliche Bewegungsmuster auszuführen.

[0028] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Zugmittel als eine Zahnkette und die Umlenkrollen als Kettenräder ausgebildet sein. Der Einsatz von Kettenrädern und Ketten stellt ein sehr einfaches Mittel zur Durchführung der beabsichtigten Bewegung dar. Das System aus Ketten und Kettenrädern ist leicht zu warten und seit langer Zeit erprobt.

[0029] In einer anderen bevorzugten Ausführungsform können die Zugmittel Zahnriemen sein.

[0030] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann jedes Zugmittel mit einem Befestigungs- und/oder Führungselement versehen sein, mit welchem die Orthese verbindbar ist. Ein entsprechendes Befestigungs- und/oder Führungselement dient der einfachen Verbindung der Orthese mit dem Zugmittel.

[0031] Vorteilhafterweise kann das Befestigungs- und/oder Führungselement als ein von dem Zugmittel senkrecht nach außen abstehendes Trägerelement ausgebildet ist.

[0032] Vorteilhafterweise kann ein Fußbereich der Orthese eine Durchgangsöffnung zur Durchführung des Befestigungs- und/oder Führungselementes aufweisen.

[0033] Die Bereitstellung eines Trägerelementes ist wiederum ein sehr einfaches Mittel, um die Orthese mit dem Zugmittel zu verbinden und gleichzeitig die Beweglichkeit der Orthese relativ zu dem Zugmittel zu gewährleisten, da die Orthese nicht ortsfest auf dem Trägerelement angeordnet ist, sondern das Trägerelement beweglich in der Durchgangsöffnung in der Orthese gelagert ist. Gleichzeitig ist es möglich, unterschiedliche Orthesen, zum Beispiel Orthesen für unterschiedliche Schuhgrößen an dem Trägerelement zu befestigen.

[0034] Vorteilhafterweise kann das Befestigungs- und/oder Führungselement länger als die Durchgangsöffnung der Orthese ausgebildet sein und an dem aus der Orthese herausragenden Ende lösbar mit Sicherungselementen verbindbar sein. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Orthese beweglich auf dem Trägerelement gehalten wird, jedoch gegen ein Abrutschen von dem Trägerelement gesichert ist. Hierbei kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Sicherungselement eine Mutter ist, die auf einen entsprechend schraubenförmig ausgebildeten Bereich des Befestigungs- und/oder Führungselementes aufgeschraubt werden kann. Die Ausbildung eines Schraubenanteils und einer Mutter stellt hier ein besonders einfaches Mittel dar, um die Orthese auf dem Trägerelement zu sichern. Ferner kann das Sicherungselement auch als eine Metallkappe ausgebildet sein, die wie ein Schnappverschluss schließt und daher noch schnell und einfacher in der Handhabung ist.

[0035] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Zugmittel in einem Gehäuse angeordnet sein, wobei in dem Gehäuse beidseitig eine schlitzförmige Öffnung zur Durchführung des Befestigungs- und/oder Führungselementes ausgebildet ist. Die Bereitstellung des Gehäuses dient der Sicherheit, da der Patient nicht unmittelbar mit den sich bewegenden Teilen, das heißt dem Zugmittel sowie dem Elektromotor in Kontakt kommt, um so mögliche Verletzungen auszuschließen. Gleichzeitig wird durch das Bereitstellen einer schlitzförmigen Öffnung beiderseitig in dem Gehäuse eine Führung bereitgestellt, entlang welcher sich das Befestigungs- und/oder Führungselement bewegt und auf dessen Rand es aufliegt und dadurch zusätzlich stabilisiert wird.

[0036] Vorteilhafterweise kann die schlitzförmige Öffnung entsprechend einer natürlichen Gehbewegung ausgebildet sein, das heißt die schlitzförmige Öffnung entspricht der während des Gehens ausgeführten Bewegung. Hierbei ist es möglich, unterschiedliche Gehtrainer bereitzustellen, bei welchen die schlitzförmigen Öffnungen unterschiedlich ausgebildet sind, um so unterschiedliche Bewegungsmuster, zum Beispiel Laufen, Rennen etc. nachzuahmen.

[0037] Gemaß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass an dem vorderen und hinteren Ende des Gehtrainers Standelemente angeordnet sind. Durch entsprechende Standelemente wird ein sicherer, positionsfester Stand des Gehtrainers unterstützt.

[0038] Vorteilhafterweise können die Standelemente ausklappbar ausgebildet sein. Hierdurch ist es möglich, die Standfläche des Gehtrainers deutlich zu vergrößern, um so ein Verkippen des Gehtrainers auszuschließen.

[0039] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Gehtrainer an seiner Oberseite mit einem Griff versehen sein. Diese Ausführungsform hat sich insbesondere dann als vorteilhaft erwiesen, wenn der Gehtrainer von dem Therapeuten zu dem Patienten gebracht werden soll, wie auch bei einem Umräumen der Therapieräume.

[0040] Ferner kann der Gehtrainer zusätzlich ein Griffelement aufweisen, an welchem sich der Patient während des Training festhalten kann. Ein entsprechendes Griffelement kann hierbei fest angeordnet sein oder steckbar ausgebildet sein.

[0041] Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1

eine dreidimensionale Ansicht eines Seitenbereichs sowie eines Bereichs der Unterseite des erfindungsgemäßen Gehtrainers,

Fig. 2

eine geschnittene Längsansicht des in Figur 1 dargestellten Gehtrainers,

Fig. 3

eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Gehtrainers wobei nur an einer Seite eine Orthese befestigt ist, wobei das Gehäuse teilweise offen dargestellt ist,

Fig. 4

eine dreidimensionale Ansicht des erfindungsgemäßen Gehtrainer von hinten.

[0042] In den Figuren 1 bis 4 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gehtrainer dargestellt, wobei gleiche Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.

[0043] Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt umfasst der erfindungsgemäße Gehtrainer 1 ein Gehäuse 2, mit beidseitig an der seitlichen Außenseite angeordneten Orthesen 3, welche durch den im Inneren des Gehäuses 2 angeordneten Mechanismus bewegbar sind.

[0044] Jede Orthese 3 umfasst ein Fußaufnahmeelement 4, sowie Halterungen 5 für den Beinbereich. Sowohl die Halterungen 5 als auch das Fußaufnahmeelement 4 lassen sich am Körper des Patienten mittels Klettverschlüssen oder anderen geeigneten Mitteln befestigen.

[0045] An der Unterseite der Orthese 3, d.h. an der Unterseite des Fußaufnahmeelementes 4, sind Rollen 6 solchermaßen angeordnet, dass bei einer Bewegung des Gehtrainers die Orthese bei einem Kontakt mit dem Boden über den Boden gerollt wird. Die einzelnen Rollen können hierbei über ein Chassis oder über Lager an der Unterseite der Orthese, vergleichbar mit der Anordnung an Rollschuhen, Skateboards oder Inline-Skatern befestigt sein. Gleichermaßen können die Rollen paarweise nebeneinander oder in einer Reihe angeordnet sein. Die vorliegende Erfindung umfasst jedoch auch jedes weitere Mittel, mittels welchem die Orthese über den Boden rollen oder gleiten kann, z.B. Kugelelemente oder Gleitelemente.

[0046] Die Orthese 3 ist über ein Befestigungs- und/oder Führungselement 7 mit dem Bewegungsmechanismus verbunden, welches aus dem Inneren des Gehäuses heraustritt und mit der Orthese verbunden wird. Die Orthese 3 weist zu diesem Zweck im Bereich der Sohle des Fußaufnahmeelementes 4 eine Durchtrittsöffnung auf, durch welche das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 gesteckt werden kann. An der von dem Gehäuse abliegenden Seite wird das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 durch ein geeignetes Mittel fixiert, um ein Abrutschen der Orthese 3 zu verhindern.

[0047] Über das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 wird die Bewegung des Gehtrainers auf die Orthese übertragen und die Orthese durch das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 entlang der vorgegebenen Bewegung geführt. Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 2 mit einer schlitzförmigen Öffnung 8 versehen, durch welche sich das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 erstreckt und entlang welches dieses geführt wird.

[0048] Die Form der schlitzförmigen Öffnung 8 entspricht folglich der vom Patienten ausgeführten Bewegung.

[0049] In Fig. 2 ist eine seitliche Ansicht des Gehtrainers teilweise im Schnitt dargestellt, um den Antrieb der Orthese 3 näher zu erläutern. Der Antrieb umfasst zwei Kettenräder 9 und 10, welche über eine Kette 11 miteinander verbunden sind und als Umlenkrollen dienen. Das hintere Kettenrad 9 ist größer als das vordere Kettenrad 10 ausgebildet und die Kettenräder sind solchermaßen zueinander angeordnet, dass die Kette 11 in dem dem Boden zugewandten Bereich parallel zu diesem verläuft und in dem vom Boden abgewandten Bereich unter einem vorgegebenen Winkel nach unten von dem hinteren Kettenrad 9 zu dem vorderen Kettenrad 10 geführt wird. Die von den Kettenräderen vorgegebene Form der Kette entspricht hierbei dem von dem Gehtrainer ausgeführten Bewegungsablauf und findet sich in der Form auch in der schlitzförmigen Öffnung 8 wieder.

[0050] Das in Fig. 1 dargestellte Befestigungs- und/oder Führungselement 7 ist unmittelbar mit der Kette verbunden und erstreckt sich senkrecht von der Kette nach außen. Hierbei kann die Befestigung an nur einem Kettenelement oder zu besseren Stabilisierung an mehreren Kettenelementen erfolgen. Das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 erstreckt sich von der Kette nach außen und liegt auf einer Kante der schlitzförmigen Öffnung 8 auf.

[0051] Das Gehäuse 2 dient in erster Linie zum Schutz des Patienten um hier Verletzungsgefahren auszuschließen. Gleichzeitig wird durch das Gehäuse auch die Führung für Befestigungs- und/oder Führungselement 7 bereitgestellt, so dass die Last der Orthese nicht ausschließlich auf der Kette ruht.

[0052] Der Antrieb des Gehtrainers erfolgt über einen Motor, welcher nicht dargestellt ist, der entweder im Gehäuse oder außerhalb des Gehäuses angeordnet sein kann. Vorzugsweise kann der Motor mit einem Kettenrad verbunden sein, um so das andere Kettenrad und die Kette anzutreiben. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Kette auch direkt von dem Motor angetrieben werden.

[0053] In den Ausführungsformen gemäß der Fig. 1 und 2 ist jeweils nur eine Seite des Gehtrainers dargestellt. Die andere Seite des Gehtrainers ist hierbei gegengleich ausgebildet, wobei die beiden Orthesen vorzugsweise an einander diametral gegenüberliegenden Positionen angeordnet sind. Zwar können beide Orthesen von ein und der gleichen Kette bewegt werden, es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, dass jede Orthese über ein eigenen Antriebsmechanismus verfügt. Die beiden Antriebsmechanismen werden hierbei parallel nebeneinander aufgebaut und könnten durch eine Trennplatte voneinander getrennt werden.

[0054] Ferner hat es sich als bevorzugt erwiesen, wenn jede Orthese über einem eigenen Antrieb verfügt, so dass die Geschwindigkeit jeder Orthese getrennt gesteuert werden kann. Auf diese Weise können unterschiedliche Geschwindigkeiten in der Standphase (ca. 40%) und in der Schwungphase (ca. 60%) berücksichtigt und entsprechend ausgeführt werden. Die Steuerung der beiden Antriebe kann z.B. über einen Computer erfolgen.

[0055] Die Anordnung der beiden Ketten 11, 11' innerhalb des Gehäuses 2 ist in der Fig. 3 dargestellt. Zwischen den beiden parallel zueinander verlaufenden Ketten ist eine Trennplatte 12 angeordnet, um zu verhindern, dass sich die beiden Ketten gegenseitig beeinflussen. Von jeder Kette erstreckt sich ein Befestigungs- und/oder Führungselement 7 senkrecht nach außen und ist in Form eines Stabes ausgebildet. Das von jeder Kette abliegende Ende jedes Stabes ist mit einem Gewindebereich 13 versehen, auf welchen einfach eine Mutter 14 geschraubt werden kann, nachdem die Orthese 3 auf den Stab geschoben wurde, um so ein Abrutschen der Orthese zu verhindern.

[0056] Das Gehäuse muss ausreichend hoch ausgebildet sein um zu gewährleisten, dass die Rollen der Orthesen während der durchgeführten Bewegung Bodenkontakt haben. Gleichermaßen kann das Gehäuse auch mit Standelementen versehen werden, die eine entsprechende Höhe gewährleisten. Gegen ein Verkippen des Gehtrainers können ferner an dem Gehäuse noch zusätzliche Fixierelemente vorgesehen seien, die nach Bedarf auch ausklappbar ausgebildet sein können.

[0057] Der erfindungsgemäße Gehtrainer kann aufgrund ihres kompakten Aufbaus von den Therapeuten auch zu Hausbesuchen mitgenommen werden und ermöglicht somit einen breiten Anwendungsbereich. Der Patient kann hierbei in sitzender oder stehender Position, dann mit zusätzlichen Griffelementen, an den Orthesen befestigt werden und die entsprechenden vorgegebenen Bewegungsübungen ausführen. Gleichermaßen kann der Gehtrainer in Verbindung mit einem herkömmlichen Entlastungssystem für der Patienten, insbesondere zur Stabilisierung des Patienten im Stehen bzw. beim Gehen eingesetzt werden.

Ansprüche

1. Gehtrainer (1) mit wenigstens einer Orthese (3) mit Halterungen für den Fuß- oder Beinbereich, welche entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt wird, um eine natürliche Gehbewegung auszuführen, wobei der Gehtrainer (1) auf einer ortsfesten Basisfläche angeordnet ist, und an einer Unterseite der Orthese Roll- oder Gleitmittel (6) vorgesehen sind, gekennzeichnet durch ein tragbares Gehäuse (2), welches beidseitig an der seitlichen Außenseite mit einer schlitzförmigen Öffnung (8) versehen ist, wobei die schlitzförmige Öffnung dem von dem Gehtrainer ausgeführten Bewegungsablauf entspricht, und wobei die Orthese (3) mittels der Roll- oder Gleitmittel (6) auf der Basisfläche bzw. dem Untergrund gleiten kann.

2. Gehtrainer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite jeder Orthese mit Mitteln zur Befestigung von wenigstens zwei Rädern ausgebildet ist.

3. Gehtrainer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite der Orthese als Rollschuh ausgebildet ist

4. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthese über einen eigenen Antrieb entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn bewegbar ist.

5. Gehtrainer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb die Orthese mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn führt.

6. Gehtrainer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb von einem Elektromotor bereitgestellt ist.

7. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthese mit einem über zwei Umlenkrollen geführten Zugmittel verbunden ist.

8. Gehtrainer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen unterschiedliche Größen aufweisen, wobei die größere Umlenkrolle hinten angeordnet ist.

9. Gehtrainer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor das Zugmittel direkt oder indirekt antreibt.

10. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehtrainer vier Umlenkrollen mit zwei jeweils zwei Umlenkrollen zugeordneten Zugmitteln aufweist, wobei die Zugmittel parallel nebeneinander angeordnet sind und jedes Zugmittel mit einer Orthese verbunden ist.

11. Gehtrainer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Zugmittel ein Trennelement angeordnet ist.

12. Gehtrainer nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Zugmittel ein eigener Antrieb zugeordnet ist.

13. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthesen an diametral gegenüberliegenden Positionen des bzw. der Zugmittel angeordnet sein.

14. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zugmittel mit einem Befestigungs- und/oder Führungselement versehen ist, mit welchem die Orthese verbindbar ist.

15. Gehtrainer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungs- und/oder Führungselement als ein von dem Zugmittel senkrecht nach außen abstehendes Trägerelement ausgebildet ist.

16. Gehtrainer nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fußbereich der Orthese eine Durchgangsöffnung zur Durchführung des Befestigungs- und/oder Führungselementes aufweist.

17. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungs- und/oder Führungselement länger als die Durchgangsöffnung der Orthese ausgebildet sein und an dem aus der Orthese herausragenden Ende lösbar mit Sicherungselementen verbindbar ist.

18. Gehtrainer nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement eine Mutter ist, die auf einen entsprechend schraubenförmig ausgebildeten Bereich des Befestigungs- und/oder Führungselementes aufschraubbar ist.

19. Gehtrainer nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement eine Metallkappe ist.

20. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel in einem Gehäuse angeordnet ist, wobei in dem Gehäuse beidseitig eine Durchtrittsöffnung für die Orthese ausgebildet ist.

21. Gehtrainer nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchtrittsöffnung als schlitzförmige Öffnung zur Durchführung des Befestigungs- und/oder Führungselementes ausgebildet ist.

22. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass an dem vorderen und hinteren Ende des Gehtrainers Standelemente angeordnet sind.

23. Gehtrainer nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Standelemente ausklappbar ausgebildet sind.

24. Gehtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 23 dadurch gekennzeichnet, dass eine Oberseite des Gehtrainers mit einem Griff versehen ist.

25. Gehtrainer nach Anspruch 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehtrainer des weiteren ein Griffelement als Handstützelement für den Benutzer aufweist.

Claims

1. Walking trainer (1) having at least one orthotic (3), with holding devices for the foot or leg area, which is moved along a preset motion track to execute a natural walking movement, whereby the walking trainer (1) is arranged on a stationary base, and on an underside of the orthotic, rolling or gliding means (6) are provided, characterized by a portable housing (2) which is provided on either side of the sides of the outside with a slot-shaped opening (8), wherein the slot-shaped opening corresponds to the motion sequence executed by the walking trainer, and wherein the orthotic (3) can glide by means of the rolling or gliding means (6) on the base or on the bottom surface.

2. Walking trainer according to Claim 1, characterized in that the underside of each orthotic is formed with means for the attachment of at least two wheels.

3. Walking trainer according to Claim 1 or 2, characterized in that the underside of the orthotic is formed as a roller skate.

4. Walking trainer according to at least one of the Claims 1 to 3, characterized in that the orthotic can be moved along the preset motion track via its own drive.

5. Walking trainer according to Claim 4, characterized in that the drive guides the orthotic along the preset motion track at different speeds.

6. Walking trainer according to Claim 4 or 5, characterized in that the drive is provided by an electric motor.

7. Walking trainer according to at least one of the Claims 1 to 6, characterized in that the orthotic is connected to a traction mechanism guided via two deflection rollers.

8. Walking trainer according to Claim 7, characterized in that the deflection rollers have different sizes, whereby the larger deflection roller is arranged at the back.

9. Walking trainer according to Claim 7 or 8, characterized in that the motor drives the tractive element directly or indirectly.

10. Walking trainer according to at least one of the Claims 7 to 9, characterized in that the walking trainer has four deflection rollers, with two tractive elements, each assigned to two deflection rollers, wherein the tractive elements are arranged parallel to each other and each tractive element is connected to an orthotic.

11. Walking trainer according to Claim 10, characterized in that a separating element is arranged between the two tractive elements.

12. Walking trainer according to Claim 10 or 11, characterized in that a separate drive is assigned to each tractive element.

13. Walking trainer according to at least one of the Claims 7 to 12, characterized in that the orthotics are arranged at diametrically opposite positions of the tractive element or elements.

14. Walking trainer according to at least one of the Claims 7 to 12, characterized in that each tractive element is provided with an attachment and / or guide element, to which the orthotic can be connected.

15. Walking trainer according to Claim 14, characterized in that the attachment and / or guide element is formed as a support element that protrudes outwards perpendicularly from the tractive element.

16. Walking trainer according to Claim 14 or 15, characterized in that a foot area of the orthotic has a through hole for leading through the attachment and / or guide element.

17. Walking trainer according to at least one of the Claims 14 to 16, characterized in that the attachment and / or guide element is formed longer than the through hole of the orthotic and can be connected to securing elements on the end protruding from the orthotic in such a way that it can be detached.

18. Walking trainer according to Claim 17, characterized in that the securing element is a nut that can be screwed on to an area of the attachment and / or guide element formed in a correspondingly screw shape.

19. Walking trainer according to Claim 17, characterized in that the securing element is a metal cap.

20. Walking trainer according to at least one of the Claims 7 to 19, characterized in that the tractive element is arranged in a housing, wherein a penetration opening for the orthotic is formed in either side of the housing.

21. Walking trainer according to Claim 20, characterized in that the penetration opening is formed as a slot-shaped opening for leading through the attachment and / or guide element.

22. Walking trainer according to at least one of the Claims 1 to 21, characterized in that frame elements are arranged on the front and back ends of the walking trainer.

23. Walking trainer according to Claim 22, characterized in that the frame elements are formed in such a way that they fold out.

24. Walking trainer according to one of the Claims 1 to 23, characterized in that the upper side of the walking trainer is provided with a handle.

25. Walking trainer according to Claims 1 to 24, characterized in that the walking trainer furthermore has a handhold element as a support element for the hand of the user.

Revendications

1. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche (1) comprenant au moins une orthèse (3) avec des supports de maintien pour la région du pied ou de la jambe, qui est déplacée le long d'une voie de déplacement prédéterminée en vue d'exécuter un mouvement de marche naturel, l'appareil de rééducation et d'entraînement à la marche (1) étant agencé sur une surface de base en position fixe, et des moyens de roulement ou de glissement (6) étant prévus sur un côté inférieur de l'orthèse,
caractérisé par un boitier (2) portable, qui est muni des deux côtés, sur la face extérieure latérale, d'une ouverture (8) en forme de fente, l'ouverture en forme de fente correspondant à la trajectoire de mouvement exécutée par l'appareil de rééducation et d'entraînement à la marche, et l'orthèse (3) pouvant glisser sur la surface de base ou le sol d'appui à l'aide des moyens de roulement ou de glissement (6).

2. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 1, caractérisé en ce que le côté inférieur de chaque orthèse est conçu avec des moyens pour la fixation d'au moins deux roulettes.

3. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le côté inférieur de l'orthèse est réalisé sous forme de roller.

4. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'orthèse peut être déplacée par un dispositif d'entraînement, qui lui est propre, le long de la voie de déplacement prédéterminée.

5. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement mène l'orthèse avec des vitesses différentes le long de la voie de déplacement prédéterminée.

6. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est réalisé par un moteur électrique.

7. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'orthèse est reliée à un moyen de traction guidé sur deux poulies de renvoi.

8. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 7, caractérisé en ce que les poulies de renvoi présentent des grandeurs différentes, la plus grande poulie de renvoi étant agencée à l'arrière.

9. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que le moteur entraine le moyen de traction de manière directe ou indirecte.

10. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'appareil de rééducation et d'entraînement à la marche comporte quatre poulies de renvoi avec des moyens de traction associés chacun respectivement à deux poulies de renvoi, les moyens de traction étant agencés parallèlement côte à côte, et chaque moyen de traction étant relié à une orthèse.

11. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'entre les deux moyens de traction est agencé un élément de séparation.

12. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce qu'à chaque moyen de traction est associé son propre dispositif d'entraînement.

13. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que les orthèses sont agencées en des positions diamétralement opposées du ou des moyens de traction.

14. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que chaque moyen de traction est muni d'un élément de fixation et/ou de guidage, auquel il est possible de relier l'orthèse.

15. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de fixation et/ou de guidage est réalisé sous la forme d'un élément porteur faisant saillie du moyen de traction, perpendiculairement vers l'extérieur.

16. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 14 ou la revendication 16, caractérisé en ce qu'une zone de pied de l'orthèse présente une ouverture de passage pour y faire passer l'élément de fixation et/ou de guidage.

17. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que l'élément de fixation et/ou de guidage est conçu plus long que l'ouverture de passage de l'orthèse, et peut être relié de manière amovible, au niveau de son extrémité faisant saillie hors de l'orthèse, à des éléments d'arrêt de sécurité.

18. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt de sécurité est un écrou, qui peut être vissé sur une zone réalisée en forme de vis correspondante de l'élément de fixation et/ou de guidage.

19. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt de sécurité est un cabochon métallique.

20. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 7 à 19, caractérisé en ce que le moyen de traction est agencé dans un boitier, une ouverture de traversée pour l'orthèse étant prévue de part et d'autre dans le boitier.

21. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'ouverture de traversée est réalisée en tant qu'ouverture en forme de fente pour le passage de l'élément de fixation et/ou de guidage.

22. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'à l'extrémité avant et arrière de l'appareil de rééducation et d'entraînement à la marche, sont agencés des éléments d'appui au sol.

23. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon la revendication 22, caractérisé en ce que les éléments d'appui au sol peuvent être dépliés.

24. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'un côté supérieur de l'appareil de rééducation et d'entraînement à la marche est doté d'une poignée.

25. Appareil de rééducation et d'entraînement à la marche selon l'une au moins des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'appareil de rééducation et d'entraînement à la marche comporte par ailleurs un élément de poignée en guise d'élément d'appui pour les mains, destiné à l'utilisateur.

Zeichnung