[0001] L'invention concerne un outil de galetage d'un congé torique.
[0002] L'invention concerne plus particulièrement un outil d'action de galetage d'un congé
torique de raccordement entre une face cylindrique délimitant le fond d'une rainure
annulaire dans une pièce tournante et une première face annulaire latérale bordant
la rainure, comportant dans un boîtier une roue en appui sur un galet dont la force
de galetage sur la rainure présente une composante radiale et une composante selon
l'axe de la roue.
[0003] On connaît de nombreuses machines de galetage dans l'état de la technique, notamment
pour des applications de renforcement mécanique par écrouissage de certaines zones
d'un vilebrequin de moteur à combustion interne de véhicule automobile.
[0004] Un vilebrequin est une pièce mécanique se présentant sous la forme d'un arbre à plusieurs
tronçons qui assure la transformation du mouvement rectiligne alternatif de l'ensemble
pistons-bielles du moteur, en une rotation.
[0005] Chaque vilebrequin est dimensionné au plus juste afin d'optimiser les performances
et l'encombrement du moteur associé, et sa forme et ses dimensions dépendent du nombre
de cylindres, du nombre de paliers, de la course, de la disposition des cylindres
et de l'ordre d'allumage.
[0006] Le vilebrequin est l'une des pièces les plus sollicitées du moteur. Les nombreuses
sollicitations en torsion, en flexion, et en vibrations impliquent des problèmes de
tenue en fatigue, et par conséquent des contraintes de fabrication importantes.
[0007] Le document
EP-A-0.168.153, auquel on se reportera pour plus de détails, décrit et représente un exemple d'un
vilebrequin réalisé en une seule pièce.
[0008] Un tel vilebrequin comporte, de manière usuelle, d'une part des bras de manivelle
s'étendant globalement radialement et délimités axialement par des faces latérales
globalement orthogonales à l'axe de rotation du vilebrequin et, d'autre part, des
tronçons cylindriques de maneton ou de tourillon dont chacun s'étend axialement à
partir d'au moins une face latérale d'un bras de manivelle et est délimité par une
surface cylindrique convexe usinée qui définit, avec ladite face latérale une zone
annulaire de raccordement.
[0009] Chaque zone annulaire de raccordement entre une surface cylindrique convexe usinée
du maneton ou d'un tourillon, et une face latérale de bras de manivelle comporte un
congé torique de manière à permettre entre autre un usinage de la surface cylindrique
convexe, sans interférence avec les faces latérales des bras.
[0010] Or, on a pu déterminer que cette zone de raccordement et plus particulièrement la
zone autour du congé torique d'usinage ou de raccordement, est une des zones du vilebrequin
dans laquelle les contraintes mécaniques sont les plus élevées.
[0011] Par conséquent, la qualité et la fiabilité du vilebrequin dépendent de la bonne tenue
à la fatigue du vilebrequin dans ces zones de raccordement.
[0012] C'est la raison pour laquelle, on procède habituellement à un écrouissage par galetage
des congés de raccordement du vilebrequin, réalisé au moyen de deux galets simples
qui « roulent » chacun dans un congé du vilebrequin entraîné en rotation par rapport
à la machine et qui vont, notamment sous l'effet de la force de galetage exercée par
la machine, écrouir ladite zone de raccordement.
[0013] En effet, l'écrouissage permet de modifier la structure d'un matériau en imposant
une déformation permanente à la surface de la pièce traitée pour en améliorer les
propriétés mécaniques telles que la limite d'élasticité, la contrainte à la rupture,
la dureté, la ductilité et la résilience.
[0014] Le document
US-A-6.253.590 décrit et représente un exemple d'une machine pour l'écrouissage des congés de raccordement
d'un vilebrequin de moteur à combustion interne par une opération de galetage.
[0015] De façon générale, une telle machine de galetage comporte :
- un outil d'action qui comporte un boîtier d'action délimitant un logement intérieur
dans lequel est monté à rotation une roue de réaction équipée d'une portion annulaire
de roulement qui coopère avec une portion annulaire complémentaire d'au moins un galet
de sorte que la roue est apte à appliquer une force de galetage au galet et que le
galet est apte à exercer sur le congé de raccordement une force de galetage comportant
une composante radiale et une composante axiale, selon l'axe de la roue,
- un outil de réaction comportant des éléments roulants interposés radialement entre
au moins une roue de réaction et un moyeu cylindrique.
[0016] Plus particulièrement, l'outil d'action d'une telle machine comporte au moins un
galet de chaque côté du boîtier, chaque galet appliquant une force égale de galetage
sur chacun des deux congés de raccordement d'une rainure afin de l'écrouir.
[0017] Or, les congés d'une même rainure ne nécessitent pas systématiquement la même force
de galetage, du fait de l'asymétrie de la rainure. Par exemple, la rainure peut comporter
une face radiale plus épaisse que l'autre, et donc un congé de raccordement est plus
facilement "déformable" que l'autre.
[0018] Par conséquent, l'application d'une force de galetage égale sur chacun des deux congés
opposés de la rainure est un inconvénient.
[0019] L'invention vise notamment à remédier à l'inconvénient évoqué.
[0020] Dans ce but, l'invention propose un outil d'action de galetage du type décrit précédemment,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément de butée, apte à être en appui
sur une seconde face annulaire latérale de la rainure, de façon à compenser la force
de réaction de la composante axiale de la force de galetage exercée par le galet sur
le congé.
[0021] Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- l'élément de butée est un rouleau dont l'axe de révolution est orthogonal à l'axe
de la roue,
- l'élément de butée est monté libre en rotation autour de son axe par rapport au boîtier,
- l'élément de butée est un rouleau de forme tronconique,
- la roue comporte une seconde portion annulaire de roulement qui est apte à coopérer
avec une portion annulaire complémentaire de l'élément de butée, de sorte que l'élément
de butée est apte à transmettre une force axiale à la roue,
- la portion annulaire de roulement de la roue et la portion annulaire de roulement
de l'élément de butée coopèrent entre elles par friction,
- l'outil comporte une pluralité d'éléments de butée.
[0022] L'invention concerne aussi une machine de galetage, caractérisée en ce qu'elle comporte
un outil réalisé conformément aux enseignements de l'invention.
[0023] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera
aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de côté selon la direction axiale d'une machine
comportant un outil supérieur d'action selon l'invention et un outil inférieur de
réaction entre lesquels on a représenté, en section, la surface cylindrique convexe
d'un maneton de vilebrequin;
- la figure 2 est une vue schématique partielle en coupe transversale d'une machine
selon la figure 1, illustrant l'écrouissage d'un congé de raccordement du vilebrequin
par le galet ;
- la figure 3 est une vue schématique partielle en coupe illustrant une variante de
réalisation de l'outil supérieur d'action de la figure 1.
[0024] Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques et d'indices
"a" et "b" différents désignent des pièces ou des portions de pièces identiques ou
ayant des fonctions similaires.
[0025] Par convention, et à titre non limitatif, on utilisera les termes "supérieur" ou
"inférieur", "axial", "radial" ou "transversal" qui désignent des éléments ou des
positions orientés respectivement selon la figure 1 vers le haut ou le bas, et selon
l'axe de rotation du vilebrequin ou orthogonalement à celui-ci.
[0026] La figure 1 représente une machine 10 de galetage, du type de celle décrite dans
le document
FR-A-2.864.460, pour l'écrouissage d'un vilebrequin 12 qui est entraîné en rotation par rapport
à la machine 10 autour de son axe A-A, par des moyens moteurs (non représentés).
[0027] Le vilebrequin 12, représenté partiellement à la figure 2, comporte une rainure 14
annulaire cylindrique formant ici un maneton d'axe A-A.
[0028] La rainure 14 comporte deux congés opposés 16a, 16b en forme de gorge circulaire
qui raccordent chacune une face latérale radiale 17a, 17b annulaire plane avec une
face cylindrique 19 axiale annulaire convexe de la rainure 14.
[0029] La machine 10 comporte respectivement un outil 18 supérieur de galetage, dit d'action,
et un outil inférieur 20, dit de réaction.
[0030] L'outil inférieur 20 de réaction comporte un boîtier 22 de forme globalement parallélépipédique
sur lequel sont montés à rotation deux roues 24a, 24b de réaction, chacune autour
d'un axe parallèle à l'axe A-A du vilebrequin 12, pour s'opposer à l'effort de galetage
exercé par l'outil d'action 18.
[0031] Les deux roues 24a, 24b sont espacées axialement l'une par rapport à l'autre pour
assurer une bonne transmission au vilebrequin 12 et une bonne répartition de l'effort
de réaction.
[0032] Chaque roue 24a, 24b de réaction comporte une bande de roulement 26a, 26b annulaire
extérieure qui est apte coopérer par friction avec la face cylindrique 19 de la rainure
14.
[0033] L'outil 18 supérieur d'action comporte un boîtier 30 de forme globalement parallélépipédique
délimitant un logement intérieur 32 dans lequel sont reçus et agencés des moyens conventionnels
exerçant une force déterminée de galetage pour l'écrouissage du vilebrequin 12.
[0034] Le boîtier supérieur 30 comporte, dans sa première face latérale 28a ou dans sa seconde
face latérale 28b, une ouverture 34 permettant d'accéder axialement au logement intérieur
32.
[0035] En fonctionnement, l'ouverture d'accès 34 est fermée par un couvercle 36 qui est
rapporté sur le boîtier 30 et maintenu par des premiers moyens de fixation 38.
[0036] De préférence, les premiers moyens de fixation 38 du couvercle 36 sont des vis à
tête fraisée, par exemple fendue ou à six pans creux, qui sont reçues dans des trous
taraudés complémentaires (non représentés) du boîtier 30.
[0037] Les moyens conventionnels pour le galetage sont notamment agencés dans une première
partie inférieure latérale du boîtier 30 et comportent un galet 40 d'écrouissage de
la gorge 16a.
[0038] Le galet 40 est retenu entre deux cages 42a, 42b de support, dont chacune est destinée
à recevoir en partie ledit galet 40, de sorte que le galet 40 est monté à rotation
autour d'un axe C-C qui est sensiblement incliné par rapport à l'axe B-B de la roue
52.
[0039] Avantageusement, le galet 40 est d'une part monté à jeu axial suivant l'axe A-A de
rotation du vilebrequin 12 et est d'autre part monté serré radialement dans les cages
42a, 42b.
[0040] En position de fonctionnement, chaque cage 42a, 42b est maintenue en place transversalement
par une bride de retenue 44a, 44b dont chacune est fixée sur le boîtier 30 par l'intermédiaire
de seconds moyens de fixation 46.
[0041] Le galet 40 est avantageusement réalisé dans un matériau tel que de l'acier, présentant
une dureté élevée.
[0042] Les seconds moyens de fixation sont de préférence constitués par deux vis 46 qui
traversent chacune radialement une bride 44a, 44b et dont le corps fileté est reçu
dans un trou taraudé complémentaire du boîtier 30.
[0043] Plus précisément et comme on peut le voir sur la figure 2, l'outil 18 d'action comporte
des moyens d'action qui sont agencés dans le logement intérieur 32 et qui sont destinés
à exercer une force de galetage sur le galet 40 d'écrouissage.
[0044] Conventionnellement, les moyens d'action comportent un moyeu cylindrique 48 intérieur
qui est ici monté à rotation dans le boîtier 30 selon un axe B-B parallèle à l'axe
A-A du vilebrequin 12.
[0045] Des éléments roulants 50, formant un roulement à aiguilles, sont interposés radialement
entre le moyeu 48 et une roue 52 de réaction, de sorte que la roue 52 est montée à
rotation autour de l'axe B-B du moyeu 48.
[0046] La roue 52 comporte une portion annulaire 54 périphérique de roulement qui coopère
avec une portion annulaire 56 périphérique complémentaire du galet 40, de sorte que
la roue 52 est apte à appliquer une force de galetage au galet 40.
[0047] Plus particulièrement, le galet 40, dont l'axe C-C est sensiblement incliné, est
apte à exercer sur le congé 16a de raccordement une force de galetage comportant une
composante radiale et une composante axiale, selon l'axe BB de la roue 52.
[0048] L'outil 18 d'action comporte, dans un côté opposé axialement à celui du galet 40,
un rouleau 58 formant élément de butée.
[0049] Le rouleau 58 est apte à rouler sur la face radiale 17b annulaire plane associée
du congé 16b de la rainure 14, de façon à compenser la force de réaction de la composante
axiale de la force de galetage exercée par le galet 40 sur le congé 16a opposé.
[0050] Avantageusement, le rouleau 58 est une pièce de révolution de forme cylindrique ou
tronconique de section décroissante vers le bas, c'est-à-dire vers l'axe A-A du vilebrequin
12.
[0051] Le rouleau 58 est monté à rotation par rapport au boîtier 30 de l'outil 18 selon
un axe sensiblement orthogonal à l'axe B-B de la roue 52.
[0052] A cet effet, le rouleau 58 est monté dans une cage 61 par exemple, à la manière d'aiguilles
montées à rotation dans une cage de roulement à aiguilles.
[0053] La cage 61 est ici fixée sur le boîtier 30 au moyen de deux vis 63, qui sont reçues
dans des trous taraudés complémentaires (non représentés) du boîtier 30.
[0054] Plus précisément, l'axe de rotation du rouleau 58 est ici sensiblement incliné de
sorte que la portion annulaire périphérique 59 du rouleau 58 qui coopère avec la face
radiale 17b de la rainure 14 s'étend radialement.
[0055] A titre non limitatif, le rouleau 58 peut être monté à rotation au moyen d'une tige
solidaire du boîtier 30 par exemple, ou par tout autre moyen permettant au rouleau
58 d'être monté à rotation par rapport au boîtier 30.
[0056] La roue 52 comporte une seconde portion annulaire 60 de roulement qui est apte à
coopérer par friction avec la portion annulaire périphérique 59 du rouleau 58, de
sorte que le rouleau 58, en roulant, est apte à transmettre une force axiale à la
roue 52.
[0057] Comme on peut le voir à la figure 2, la seconde portion annulaire 60 de roulement
de la roue 52 est sensiblement inclinée par rapport à un plan radial de sorte qu'elle
soit parallèle à la portion annulaire 59 du rouleau 58 avec la quelle elle coopère.
[0058] Selon une variante de réalisation de l'invention représentée à la figure 3, l'outil
d'action 18 comporte deux ou plus de deux rouleaux 58 qui sont chacun agencés symétriquement
par rapport au galet 40.
1. Outil (18) d'action de galetage d'un congé (16a) torique de raccordement entre une
face cylindrique (19) délimitant le fond d'une rainure (14) annulaire dans une pièce
tournante (12) et une première face annulaire latérale (17a) bordant la rainure (14),
comportant dans un boîtier (30) une roue (52) en appui sur un galet (40) dont la force
de galetage sur la rainure présente une composante radiale et une composante selon
l'axe (B-B) de la roue (52), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément de butée (58), apte à être en appui sur une seconde
face annulaire latérale (17b) de la rainure (14), de façon à compenser la force de
réaction de la composante axiale de la force de galetage exercée par le galet (40)
sur le congé (16a).
2. Outil (18) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'élément de butée (58) est un rouleau dont l'axe de révolution est orthogonal à
l'axe (B-B) de la roue (52).
3. Outil (18) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de butée (58) est monté libre en rotation autour de son axe par rapport
au boîtier (30).
4. Outil (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de butée (58) est un rouleau de forme tronconique.
5. Outil (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue (52) comporte une seconde portion (60) annulaire de roulement qui est apte
à coopérer avec une portion annulaire (59) complémentaire de l'élément de butée (58),
de sorte que l'élément de butée (58) est apte à transmettre une force axiale à la
roue (52).
6. Outil (18) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la portion annulaire (60) de roulement de la roue (52) et la portion annulaire (59)
de roulement de l'élément de butée (58) coopèrent entre elles par friction.
7. Outil (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'éléments de butée (58).
8. Machine de galetage, caractérisée en ce qu'elle comporte un outil conforme à l'une des revendications précédentes.
1. Tool (18) for roller burnishing a toroidal fillet (16a) between a cylindrical face
(19) defining the bottom of an annular groove (14) in a revolving part (12) and a
first lateral annular face (17a) bordering the groove (14), comprising in a casing
(30) a wheel (52) pressing on a roller (40) whose rolling force on the groove has
a radial component and a component along the axis (B-B) of the wheel (52), characterized in that it comprises at least one stop component (58) able to press on a second lateral annular
face (17b) of the groove (14) so as to counterbalance the reaction force of the axial
component of the rolling force exerted by the roller (40) on the fillet (16a).
2. Tool (18) according to Claim 1, characterized in that the stop component (58) is a barrel whose axis of revolution is perpendicular to
the axis (B-B) of the wheel (52).
3. Tool (18) according to Claim 2, characterized in that the stop component (58) is mounted so as to rotate freely about its axis with respect
to the casing (30).
4. Tool (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the stop component (58) is a tapered barrel.
5. Tool (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel (52) comprises a second annular rolling portion (60) that is able to engage
with a complementary annular portion (59) on the stop component (58), so that the
stop component (58) is able to transmit an axial force to the wheel (52).
6. Tool (18) according to Claim 5, characterized in that the annular rolling portion (60) of the wheel (52) and the annular rolling portion
(59) of the stop component (58) engage with each other by friction.
7. Tool (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of stop components (58).
8. Roller burnishing machine characterized in that it comprises a tool in accordance with one of the preceding claims.
1. Werkzeug (18) zur Rollierbearbeitung einer torischen Hohlkehle (16a) zur Verbindung
zwischen einer zylindrischen Seite (19), die den Grund einer Ringnut (14) in einem
drehenden Bauteil (12) begrenzt, und einer die Nut (14) umrandenden ersten ringförmigen
Seitenfläche (17a), das in einem Gehäuse (30) ein Rad (52) in Auflage auf einer Rolle
(40) aufweist, deren Rollierkraft auf der Nut eine radiale Komponente und eine Komponente
gemäß der Achse (B-B) des Rads (52) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens ein Anschlagelement (58) aufweist, das auf einer zweiten ringförmigen
Seitenfläche (17b) der Nut (14) aufliegen kann, um die Reaktionskraft der axialen
Komponente der von der Rolle (40) auf die Hohlkehle (16a) ausgeübten Rollierkraft
zu kompensieren.
2. Werkzeug (18) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (58) eine Walze ist, deren Drehsymmetrieachse orthogonal zur
Achse (B-B) des Rads (52) ist.
3. Werkzeug (18) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (58) bezüglich des Gehäuses (30) frei drehbar um seine Achse
montiert ist.
4. Werkzeug (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (58) eine kegelstumpfförmige Walze ist.
5. Werkzeug (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (52) einen zweiten ringförmigen Rollabschnitt (60) aufweist, der mit einem
komplementären ringförmigen Abschnitt (59) des Anschlagelements (58) zusammenwirken
kann, damit das Anschlagelement (58) in der Lage ist, eine axiale Kraft auf das Rad
(52) zu übertragen.
6. Werkzeug (18) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der ringförmige Rollabschnitt (60) des Rads (52) und der ringförmige Rollabschnitt
(59) des Anschlagelements (58) durch Reibung zusammenwirken.
7. Werkzeug (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Anschlagelemente (58) aufweist.
8. Rolliermaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.