Procédé de surveillance de positionnement d'une porte de tambour d'une machine à laver et/ou à sécher le linge à chargement du linge par le dessus

Description

[0001] La présente invention concerne d'une part une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus.

[0002] Elle concerne également un procédé de surveillance de positionnement d'une porte de tambour d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus permettant d'éviter l'ouverture de la porte du tambour lors de l'entraînement en rotation du tambour, et d'autre part, une machine adaptée à mettre en oeuvre le procédé de surveillance de positionnement d'une porte de tambour conforme à l'invention.

[0003] De manière générale, l'invention concerne les machines à laver le linge et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus, et plus particulièrement les machines à usage domestique.

[0004] On connaît des machines à laver le linge à chargement du linge par le dessus comprenant une carrosserie pourvue d'une ouverture d'accès à l'intérieur de cette carrosserie. Dans les machines à laver le linge à chargement par le dessus, cette ouverture d'accès est réalisée dans une portion supérieure de la carrosserie, et plus particulièrement dans un plan supérieur de la carrosserie.

[0005] Une porte d'accès est adaptée à obturer cette ouverture d'accès de la carrosserie de la machine, notamment lors du fonctionnement de celle-ci.

[0006] En particulier, de manière connue, cette porte d'accès de la carrosserie est associée à un verrou dont le fonctionnement est lié au cycle de lavage de la machine. Ainsi, en début de cycle de lavage, le verrou est actionné pour empêcher l'ouverture de la porte d'accès. De manière similaire, en fin de cycle de lavage, le verrou est déverrouillé pour permettre l'ouverture par l'utilisateur de la machine.

[0007] Ces machines à laver le linge à chargement du linge par le dessus comprennent également une cuve de lavage enfermant un tambour monté en rotation autour d'un axe horizontal. Le tambour comprend également une porte obturant une ouverture ménagée dans la virole dudit tambour. La porte du tambour est généralement constituée de deux battants. Les deux battants sont verrouillés par un dispositif d'accrochage constitué d'un ou plusieurs pênes et gâches coopérant ensemble.

[0008] Cependant, ces machines à laver le linge à chargement par le dessus présentent l'inconvénient de garantir uniquement le verrouillage de la porte d'accès de la carrosserie par un verrou et le verrouillage de la porte du tambour par un dispositif d'accrochage. Ces machines à laver le linge par le dessus ne permettent pas de surveiller la fermeture de la porte du tambour.

[0009] Par conséquent, la porte du tambour peut s'ouvrir au cours d'un cycle de lavage et provoquer l'endommagement de la machine à laver le linge et/ou du linge contenu dans le tambour. Cette ouverture de porte de tambour peut s'effectuer au cours d'un cycle de lavage bien que la porte d'accès de la carrosserie est maintenue fermée par un verrou.

[0010] L'ouverture de la porte du tambour peut être engendrée par un mauvais positionnement des gâches et des pênes du dispositif d'accrochage des battants lors de la fermeture de ladite porte de tambour.

[0011] Le cycle de lavage de la machine à laver le linge à chargement par le dessus est commandé par l'actionnement des moyens de commande de ladite machine sans contrôler la fermeture conforme des battants de la porte du tambour.

[0012] Seul le verrouillage de la porte d'accès de la carrosserie est contrôlé par les moyens de commande de la machine à laver le linge lors du contact électrique du verrou.

[0013] La fermeture de la porte d'accès de la carrosserie permet uniquement de s'assurer que de l'eau contenue dans la cuve de lavage ne soit expulsée en dehors de la carrosserie de la machine tandis que la porte du tambour peut s'ouvrir au cours d'un cycle de lavage et provoquer des endommagements du linge et/ou de ladite machine.

[0014] On connaît également un document FR 2 873 133 A1 qui décrit un procédé de détection de l'état des portes du tambour d'une machine à laver ou à sécher le linge à chargement par le dessus, avant le démarrage d'un cycle ou après une demande de pause, utilisant un capteur de position du tambour, comprenant un capteur de champ magnétique fixé à la cuve de la machine, près de la poulie d'entraînement du tambour, destiné à délivrer un signal qui réalise une commutation, un aimant permanent, fixé à la cuve du côté opposé au capteur de champ magnétique par rapport à la couronne de la poulie, capable de générer un champ magnétique autour dudit capteur de champ magnétique, et une bande en matériau ferromagnétique fixée sur la face interne de la couronne de la poulie, de façon à couvrir un angle α prédéterminé par rapport à l'axe de la poulie, afin de masquer le champ magnétique généré par l'aimant sur un angle α correspondant à celui couvert par les portes d'accès à l'intérieur du tambour, lorsque lesdites portes se trouvent en position haute, à l'aplomb de la trémie de chargement, et à le démasquer sur un angle de 360°-α. Ce procédé consiste à permettre la détection d'un changement d'état du capteur de champ magnétique dans les deux sens de rotation du tambour et à détecter l'état des portes du tambour en fonction de l'état du capteur de champ magnétique lors de l'entraînement en rotation du tambour dans les deux sens de rotation.

[0015] La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus avec un procédé de surveillance de positionnement d'une porte de tambour permettant de garantir la fermeture conforme de la porte du tambour dès le départ d'un cycle de fonctionnement de la machine.

[0016] A cet effet, la présente invention vise selon un premier aspect, un procédé de surveillance de positionnement d'une porte de tambour d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus, ladite machine à laver et/ou sécher le linge comprenant un tambour mobile en rotation autour d'un axe horizontal, ledit tambour comprenant une ouverture de chargement du linge obturée par une porte, ladite porte comprenant au moins un battant, ladite machine comprenant également au moins un moyen de mesure de distance.

[0017] Selon l'invention, le procédé de surveillance de positionnement d'une porte de tambour d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus comprend au moins les étapes suivantes :

• détection E1 de la distance D entre ledit au moins un battant de ladite porte dudit tambour et au moins un point de référence R de ladite machine au moyen dudit au moins un moyen de mesure de distance entre ledit au moins un battant de ladite porte dudit tambour et ledit au moins un point de référence R de ladite machine ;
• arrêt ou démarrage E2 d'un cycle de fonctionnement de ladite machine en fonction du résultat de l'étape de détection E1.

[0018] Ainsi, la fermeture de la porte du tambour est surveillé par un moyen de mesure de distance entre un point de référence R de la machine et au moins un battant de la porte du tambour.

[0019] La surveillance de la distance D entre un point de référence R de la machine et au moins un battant de la porte du tambour permet de démarrer ou d'arrêter un cycle de fonctionnement mis en oeuvre par la machine en fonction du résultat de la mesure de distance.

[0020] De cette manière, le fonctionnement de la machine à laver et/ou sécher le linge est garanti dès le départ d'un cycle de fonctionnement de ladite machine tout en évitant un endommagement des éléments constituant ladite machine et/ou du linge contenu dans le tambour.

[0021] Le procédé conforme à l'invention permet de s'assurer que la porte du tambour est correctement fermée et qu'aucun risque d'endommagement des éléments constituant la machine et/ou du linge contenu dans le tambour est encouru par une mauvaise fermeture de ladite porte de tambour.

[0022] Selon une caractéristique préférée de l'invention, l'étape de détection E1 est précédée d'une étape d'entraînement en rotation E0 du tambour à une vitesse de rotation inférieure ou égale à un seuil V prédéterminé.

[0023] Ainsi, le moyen de mesure de distance entre au moins un battant de la porte du tambour et au moins un point de référence R de la machine détecte une distance D permettant de s'assurer de la fermeture correcte de ladite porte du tambour.

[0024] Cette surveillance de la distance D entre au moins un battant de la porte du tambour et au moins un point de référence de la machine est assuré par le moyen de mesure de distance lors de l'entraînement en rotation du tambour.

[0025] De cette manière, la détection de la distance D entre au moins un battant de la porte du tambour et au moins un point de référence R de la machine est réalisé de manière dynamique et permet de surveiller la fermeture conforme de la porte du tambour quel que soit le positionnement angulaire de ladite porte du tambour lors d'une commande de départ d'un cycle de fonctionnement de ladite machine.

[0026] Préférentiellement, le seuil V prédéterminé de vitesse de rotation du tambour est de l'ordre de 50 tours par minute.

[0027] Ainsi, la détection de la distance D entre au moins un battant de la porte du tambour et au moins un point de référence R de la machine est réalisé lors de l'entraînement en rotation du tambour à basse vitesse de sorte à éviter tout endommagement des éléments constituant ladite machine et/ou du linge contenu dans le tambour en cas de fermeture non conforme de la porte du tambour.

[0028] Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, une étape d'alerte E3 est mise en oeuvre suite à l'étape d'arrêt ou démarrage E2 en cas de détection d'une distance D anormale entre ledit au moins un battant de ladite porte dudit tambour et ledit au moins un point de référence R de ladite machine.

[0029] Ainsi, l'utilisateur est prévenu d'une fermeture non conforme de la porte du tambour suite à la détection d'une distance D entre au moins un battant de ladite porte dudit tambour et au moins un point de référence R de la machine différente de celle prédéterminée par le fabricant de machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus.

[0030] La présente invention vise selon un second aspect une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement par le dessus comprenant un tambour mobile en rotation autour d'un axe horizontal, ledit tambour comprenant une ouverture de chargement du linge obturée par une porte, ladite porte comprenant au moins un battant, ladite machine comprenant également au moins un moyen de mesure de distance, et un microprocesseur.

[0031] Selon l'invention, ledit au moins un moyen de mesure de distance mesure la distance D entre ledit au moins un battant de ladite porte dudit tambour et au moins un point de référence R de ladite machine, et ladite machine à laver et/ou sécher le linge à chargement par le dessus comprend un algorithme de traitement adapté à mettre en oeuvre le procédé de surveillance de positionnement d'une porte de tambour conforme à l'invention.

[0032] Cette machine à laver et/ou sécher le linge à chargement par le dessus présente des avantages analogues à ceux décrits précédemment en référence au procédé de surveillance de positionnement d'une porte de tambour selon l'invention.

[0033] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.

[0034] Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :

• la figure 1 est une vue schématique de côté d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus conforme à un mode de réalisation de l'invention ;
• la figure 2 est une vue schématique en coupe d'une fermeture conforme d'une porte de tambour d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus ;
• la figure 3 est une vue schématique en coupe d'une fermeture non-conforme d'une porte de tambour d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus ;
• la figure 4 est une vue schématique en coupe partielle de positionnement d'un moyen de mesure à distance assemblé sur une machine à laver le linge à chargement du linge par le dessus suivant un mode de réalisation de l'invention ; et
• la figure 5 est une vue éclatée d'une porte du tambour d'une machine à laver à chargement du linge par le dessus comprenant un aimant fixé dans un bouton d'actionnement suivant un mode de réalisation de l'invention.

[0035] On va décrire tout d'abord en référence à la figure 1 une machine à laver le linge à chargement du linge par le dessus conforme à l'invention.

[0036] La machine à laver le linge 1 est du type à chargement par le dessus. De cette manière, cette machine 1 est adaptée à laver le linge et éventuellement à le sécher.

[0037] Cette machine à laver le linge 1 comporte une carrosserie 2 comprenant une ouverture d'accès 3 à l'intérieur de la carrosserie 2. Dans les machines à chargement par le dessus, cette ouverture d'accès 3 est réalisée dans une portion supérieure de la carrosserie 2, et dans cet exemple, dans un plan supérieur de la carrosserie 2.

[0038] Une porte d'accès 4 est adaptée à obturer cette ouverture 3 de la carrosserie 2 de la machine 1, notamment lors du fonctionnement de celle-ci.

[0039] En particulier, de manière connue, cette porte d'accès 4 est associée à des moyens de verrouillage (non représentés) dont le fonctionnement est lié au cycle de lavage de la machine 1. Ainsi, en début de cycle de lavage, les moyens de verrouillage sont actionnés pour empêcher l'ouverture de la porte d'accès 4. De manière similaire, en fin de cycle de lavage, les moyens de verrouillage sont déverrouillés pour permettre l'ouverture par l'utilisateur de la machine 1.

[0040] Dans cet exemple de réalisation, et de manière nullement limitative, la porte d'accès 4 est montée pivotante autour d'un axe de rotation 5 solidaire de la carrosserie 2 de la machine 1.

[0041] La carrosserie 2 de la machine 1 est adaptée à loger une cuve de lavage 6 qui est adaptée notamment à contenir les différents bains de lavage et de rinçage.

[0042] A l'intérieur de la cuve de lavage 6 est monté de manière connue un tambour 7, mobile en rotation autour d'un axe 8 lors des différents cycles de lavage, de rinçage et d'essorage de la machine 1.

[0043] Le tambour 7 est ainsi monté en rotation autour d'un axe horizontal 8.

[0044] On notera que la figure 1 est schématique et que de nombreux organes nécessaires au fonctionnement de la machine (et par exemple moteur, pompes, filtres, ...) ont été omis et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici.

[0045] Afin de permettre l'introduction et le retrait du linge à l'intérieur du tambour rotatif 7, celui-ci comporte de manière connue une porte d'accès 9, par exemple formée de deux battants 10a et 10b montés en pivotement sur la virole du tambour 7.

[0046] De manière similaire, la cuve de lavage 6 peut comporter également une porte de cuve (non représentée).

[0047] Cette porte de cuve permet d'obturer une ouverture 11 réalisée dans la cuve 6 et disposée sensiblement au droit de l'ouverture d'accès 3 de la carrosserie 2 de la machine 1.

[0048] Cette porte de cuve peut ainsi être mobile entre une position fermée dans laquelle elle obture l'ouverture 11, de manière étanche, et une position ouverte dans laquelle le vantail de porte de cuve est disposé entre la paroi de cuve 6 et la carrosserie 2 de la machine 1.

[0049] Le tambour 7 tel qu'illustré à la figure 1 est un tambour destiné à recevoir du linge soit dans un lave-linge ou une lavante-séchante, la virole étant dans ces cas là perforée.

[0050] Ce tambour 7 est destiné à être monté en rotation à l'intérieur d'une cuve 6 de la machine 1.

[0051] La virole du tambour 6 comporte une ouverture 13 obturée par une porte 9.

[0052] Cette porte 9 comporte au moins un battant 10b.

[0053] Ledit au moins un battant 10b du tambour 7 est monté au niveau d'un côté de battant en rotation autour d'un axe 12b solidaire d'un bord de l'ouverture 13.

[0054] Il s'agit d'un montage classique d'un battant en rotation autour d'un axe, tel que couramment utilisé pour les battants d'un tambour de machine à laver le linge.

[0055] Afin de faciliter l'ouverture du au moins un battant 10b, et la rotation de ce battant 10b autour de l'axe 12b, il est classique de prévoir un ressort monté en torsion pour exercer une force de rotation sur l'axe 12b.

[0056] Un second battant 10a de la porte 9 du tambour 7 peut également être monté en rotation au niveau d'un de ses côtés autour d'un axe 12a solidaire d'un second bord de l'ouverture 13.

[0057] Ce second bord de l'ouverture 13 correspond au bord opposé du premier bord de cette ouverture 13 sur lequel est monté le premier battant 10b.

[0058] Tout type de charnière peut permettre de réaliser ce montage en rotation des battants 10a et 10b respectivement le long de leur côté.

[0059] Chaque battant 10a et 10b comporte une série de paliers destinés à être montés autour de leur axe 12a et 12b respectif de telle sorte que les paliers des battants 10a et 10b sont entrecroisés avec les paliers respectifs sur les bords de l'ouverture 13.

[0060] Un tableau de commande 14 est également prévu en partie supérieure de la machine 1.

[0061] Seuls les moyens spécifiques à la mise en oeuvre du procédé de positionnement d'une porte de tambour d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus conforme à l'invention seront décrits ci-après.

[0062] On va décrire à présent, en référence aux figures 1 à 5 un procédé de surveillance de positionnement d'une porte de tambour d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus conforme à l'invention.

[0063] La machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus 1 comprend un tambour 7 mobile en rotation autour d'un axe horizontal 8.

[0064] Le tambour 7 comprend une ouverture 13 de chargement du linge obturée par une porte 9.

[0065] La porte 9 comprend au moins un battant 10b.

[0066] La machine 1 comprend également au moins un moyen de mesure de distance 15 entre au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1.

[0067] Le point de référence R de la machine 1 peut être placé en tout point de la cuve 6 de ladite machine 1, et en particulier sur la partie arrière de cette cuve 6.

[0068] Le point de référence R de la machine 1 peut également être placé sur une partie fixe de la machine 1, notamment sur la carrosserie 2 et en particulier sur la porte d'accès 4 de la carrosserie 2.

[0069] Préférentiellement, ledit au moins un moyen de mesure de distance 15 comprend un aimant 16 fixé sur ledit au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 et un relais Reed 17 fixé au niveau dudit au moins un point de référence R de ladite machine 1.

[0070] Avantageusement, l'aimant 16 est fixé à l'intérieur d'un bouton d'actionnement 18 d'au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7.

[0071] Dans le cas où la porte 9 du tambour 7 est mal fermée, tel qu'illustré à la figure 3, ledit au moins un battant 10b et le bouton d'actionnement 18 est en position rentrée vers l'intérieur dudit tambour 7.

[0072] Dans le cas où la porte 9 du tambour 7 est fermée correctement, tel qu'illustré à la à figure 2, ledit au moins un battant 10b et le bouton d'actionnement 18 sont alignés avec la paroi périphérique dudit tambour 7 de sorte à ne pas rentrer vers l'intérieur de ce dernier.

[0073] Le positionnement de l'aimant 16 dans le bouton d'actionnement 18 d'au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 permet d'utiliser la course de déplacement dudit bouton d'actionnement 18 de sorte à augmenter la distance D entre l'aimant 16 et le relais Reed 17 lorsque la porte 9 du tambour 7 est mal fermée.

[0074] De cette manière, la plage de fonctionnement du moyen de mesure de distance 15 est accrue.

[0075] Avantageusement, le relais Reed 17 est fixé sur la cuve 6 dans le cas des machines à laver le linge à chargement du linge par le dessus et des machines à laver et sécher le linge à chargement du linge par le dessus.

[0076] Préférentiellement, le relais Reed 17 est fixé sur la partie supérieure et arrière de la cuve 6.

[0077] Préférentiellement, le relais Reed 17 et l'aimant 16 sont alignés dans un même plan traversant la machine 1 suivant une direction verticale.

[0078] De cette manière, le relais Reed détecte l'aimant 16 avec une fiabilité accrue de sorte à déterminer le positionnement de la porte 9 du tambour 7 et en particulier la fermeture conforme de ladite porte 9 du tambour. Le signal généré par la détection de l'aimant 16 par le relais Reed 17 est traité par les moyens de commande (non représentés) de la machine 1, et par exemple par un microprocesseur.

[0079] L'aimant 16 est fixé sur au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7, et préférentiellement inséré dans un bouton d'actionnement 18 de ladite porte 9 du tambour 7. L'aimant 16 est adapté à être trempé dans le bain de lavage de la cuve 6 et à subir les agressions dues aux détergents.

[0080] Le procédé de surveillance de positionnement d'une porte 9 de tambour 7 d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus 1 comprend au moins les étapes suivantes :

• détection E1 de la distance D entre au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1 ;
• arrêt ou démarrage E2 d'un cycle de fonctionnement de la machine 1 en fonction du résultat de l'étape de détection E1.

[0081] Ainsi, la fermeture de la porte 9 du tambour 7 est surveillée par un moyen de mesure de distance 15 entre un point de référence R de la machine 1 et au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7.

[0082] La surveillance de la distance D entre un point de référence R de la machine 1 et au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 permet de démarrer ou d'arrêter un cycle de fonctionnement mis en oeuvre par la machine 1 en fonction du résultat de la mesure de distance.

[0083] De cette manière, le fonctionnement de la machine à laver et/ou sécher le linge 1 est garanti dès le départ d'un cycle de fonctionnement de ladite machine 1 tout en évitant un endommagement des éléments constituant ladite machine et/ou du linge 1 contenu dans le tambour 7.

[0084] Le procédé conforme à l'invention permet de s'assurer que la porte 9 du tambour 7 est correctement fermée et qu'aucun risque d'endommagement des éléments constituant la machine 1 et/ou du linge contenu dans le tambour 7 est encouru par une mauvaise fermeture de ladite porte 9 de tambour 7.

[0085] L'étape de détection E1 est précédée d'une étape d'entraînement en rotation E0 du tambour 7 à une vitesse de rotation inférieure ou égale à un seuil V prédéterminé.

[0086] Ainsi, le moyen de mesure de distance 15 entre au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1 détecte une distance D permettant de s'assurer de la fermeture correcte de ladite porte 9 du tambour 7.

[0087] La différence de distance D détectée par le moyen de mesure de distance 15 entre une position de la porte 9 du tambour 7 correctement fermée et une position de cette dernière mal fermée est comprise dans une plage pouvant s'étendre entre 5mm et 10mm.

[0088] Bien entendu, ces valeurs de discrimination de la distance D détectée par le moyen de mesure de distance 15 ne sont nullement limitatives et peuvent être différentes en fonction de la construction d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus.

[0089] Les valeurs de la différence de distance D détectée par le moyen de mesure de distance 15 sont données à titre d'exemples et sont le résultat d'expérimentations mises en oeuvre par la Demanderesse.

[0090] Cette surveillance de la distance D entre au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1 est assuré par le moyen de mesure de distance 15 lors de l'entraînement en rotation du tambour 7.

[0091] De cette manière, la détection de la distance D entre au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1 est réalisé de manière dynamique et permet de surveiller la fermeture conforme de la porte 9 du tambour 7 quel que soit le positionnement angulaire de ladite porte 9 du tambour 7 lors d'une commande de départ d'un cycle de fonctionnement de ladite machine 1.

[0092] Le positionnement de l'aimant 16 dans un bouton d'actionnement 18 de la porte 9 du tambour 7 permet une amplification de la distance D détectée par le moyen de mesure de distance 15 lorsque ladite porte 9 du tambour 7 est mal fermée.

[0093] Cette amplification de la distance D est due à l'enfoncement du bouton d'actionnement 18 vers l'intérieur du tambour 7 lorsque la porte 9 est mal fermée. Lorsque la porte 9 du tambour 7 est mal fermée, le bouton d'actionnement 18 est enfoncé vers l'intérieur dudit tambour 7 comme pour déverrouiller le ou les battants 10b de ladite porte 9 du tambour 7.

[0094] Par conséquent, le positionnement de l'aimant 16 dans un bouton d'actionnement 18 de la porte 9 du tambour 7 permet d'accroître la distance D détectée par le moyen de mesure de distance 15 entre ledit au moins un battant 10b de ladite porte 9 et ledit au moins un point de référence R de la machine 1 lors de l'étape de détection E1.

[0095] Un tel positionnement de l'aimant 16 dans un bouton d'actionnement 18 de la porte 9 du tambour 7 permet de distinguer plus amplement les états de ladite porte 9 du tambour, c'est-à-dire l'état de la porte 9 du tambour 7 correctement fermée et l'état de cette dernière mal fermée.

[0096] L'enfoncement du bouton d'actionnement 18, lorsque la porte 9 du tambour 7 est mal fermée, est illustré à la figue 3.

[0097] Préférentiellement, le seuil V prédéterminé de vitesse de rotation du tambour 7 est de l'ordre de 50 tours par minute.

[0098] Ainsi, la détection de la distance D entre au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1 est réalisé lors de l'entraînement en rotation du tambour 7 à basse vitesse de sorte à éviter tout endommagement des éléments constituant ladite machine 1 et/ou du linge contenu dans le tambour 7 en cas de fermeture non conforme de la porte 9 du tambour 7.

[0099] Avantageusement, les étapes d'entraînement en rotation E0 du tambour 7 et de détection E1 sont répétées un nombre de fois prédéterminé avant l'étape d'arrêt ou démarrage E2 d'un cycle de fonctionnement de ladite machine 1 en cas de détection d'une distance D anormale entre ledit au moins un battant 10b de ladite porte 9 dudit tambour 7 et ledit au moins un point de référence R de ladite machine 1.

[0100] Ainsi, le moyen de mesure de distance 15 permet de s'assurer que la porte 9 du tambour 7 est mal fermée en cas de mesure d'une distance D anormale par rapport à la distance D prédéterminée par une répétition des étapes d'entraînement en rotation E0 du tambour 7 et de détection E1.

[0101] La répétition des étapes d'entraînement en rotation E0 du tambour 7 et de détection E1 permet d'éviter d'arrêter inutilement un cycle de fonctionnement de la machine 1 suite à une seule mesure de la distance D entre au moins un battant 10b de la porte 9 dudit tambour 7 et au moins un point de référence R de ladite machine 1.

[0102] La répétition des étapes d'entraînement en rotation E0 du tambour 7 et de détection E1 permet de garantir la fiabilité de la détection de la distance D anormale par rapport à une valeur prédéterminée par le fabricant de machines à laver et/ou sécher le linge.

[0103] Pratiquement, les étapes d'entraînement en rotation E0 du tambour 7 et de détection E1 sont répétées trois fois avant d'arrêter un cycle de fonctionnement d'une machine à laver et/ou sécher le linge 1.

[0104] Bien entendu, le nombre de répétitions des étapes d'entraînement en rotation E0 du tambour 7 et de détection E1 n'est nullement limitatif et peut prendre toute autre valeur définie par un fabricant de machines à laver et/ou sécher le linge.

[0105] Préférentiellement, la répétition d'une étape d'entraînement en rotation E0 du tambour 7 est mise en oeuvre en sens inverse par rapport à une étape d'entraînement en rotation E0 du tambour 7 précédente.

[0106] Ainsi, la fiabilité de la mesure de la distance D réalisée par le moyen de mesure de distance 15 est accrue.

[0107] Cette inversion du sens de rotation du tambour 7 permet également de réduire le temps de détection de la distance D entre au moins un battant 10b de la porte 9 dudit tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1 par des passages successifs dudit au moins un battant 10b devant le moyen de mesure de distance 15.

[0108] L'inversion du sens de rotation du tambour 7 permet également d'éviter de réaliser un tour complet dudit tambour 7 autour de son axe de rotation 8 pour chacune des mesures de distance D mises en oeuvre à l'étape de détection E1.

[0109] L'inversion du sens de rotation du tambour 7 permet aussi de limiter le risque que ledit au moins un battant 10b puisse s'accrocher sur un élément de la machine 1 lors de l'entraînement en rotation dudit tambour 7.

[0110] Le moyen de mesure de distance 15 est préférentiellement placé en partie supérieure de la machine 1 pour éviter que le linge ne puisse s'extraire du tambour 7 en cas de fermeture non conforme de la porte 9 dudit tambour 7 et provoquer l'endommagement dudit linge contenu dans ledit tambour 7.

[0111] Une étape d'alerte E3 est mise en oeuvre suite à l'étape d'arrêt ou démarrage E2 en cas de détection d'une distance D anormale entre au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1.

[0112] Ainsi, l'utilisateur est prévenu d'une fermeture non conforme de la porte 9 du tambour 7 suite à la détection d'un distance D entre au moins un battant 10b de ladite porte 9 dudit tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1 différente de celle prédéterminée par le fabricant de machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus.

[0113] L'alerte mise en oeuvre suite à la détection d'une distance D anormale entre au moins un battant 10b de la porte 9 dudit tambour 7 et au moins un point de référence R de la machine 1 est réalisée par exemple par un signal sonore, ou par l'allumage d'un voyant, ou encore par l'affichage d'un message sur un écran.

[0114] Pratiquement, l'étape d'alerte E3 est suivie d'une étape de vérification de la fermeture dudit au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 de sorte à commander un nouveau départ d'un cycle de fonctionnement de ladite machine 1.

[0115] La vérification de la fermeture dudit au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 peut être réalisée par l'utilisateur ou encore par un élément automatisé de la machine 1. L'utilisateur ou encore un élément automatisé de la machine 1 referme la porte 9 du tambour 7 et une commande de départ d'un nouveau cycle de fonctionnement de la machine 1 est exécutée en commençant par contrôler la fermeture de ladite porte 9 du tambour 7.

[0116] Avantageusement, les données du programme de fonctionnement initial de la machine 1 sont conservées dans des moyens de commande de ladite machine 1 pour le nouveau départ du cycle de fonctionnement de ladite machine 1.

[0117] De cette manière, les données du programme du cycle de fonctionnement de la machine 1 sont conservées par exemple dans une mémoire d'un microprocesseur de sorte à éviter à l'utilisateur de programmer de nouveau le cycle de fonctionnement de la machine 1.

[0118] Les données du programme du cycle de fonctionnement de la machine 1 peuvent être par exemple la température du bain de lavage, la vitesse maximum d'essorage, la durée du cycle de fonctionnement, la nature des pièces de linge.

[0119] Bien entendu, les données énumérées du programme du cycle de fonctionnement de la machine ne sont nullement limitatives et peuvent être toutes données utilisée pour le fonctionnement d'une machine à laver et/ou sécher le linge.

[0120] Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la porte 9 du tambour 7 comprend deux battants 10a et 10b, un premier battant 10a comprenant au moins un crochet de verrouillage 19, un second battant 10b comprenant au moins une ouverture 20 coopérant avec ledit au moins un crochet de verrouillage 19 dudit premier battant 10a de sorte à fermer l'ouverture 13 de chargement du linge dudit tambour 7.

[0121] Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'étape d'alerte E3 est mise en oeuvre suite à l'étape d'arrêt ou démarrage E2 en cas de détection d'une distance D supérieure à un seuil L prédéterminé entre ledit au moins un battant 10b de ladite porte dudit tambour et ledit au moins un point de référence R de ladite machine 1.

[0122] La fermeture de la porte 9 du tambour 7 comprenant deux battants 10a et 10b montés en rotation respectivement autour d'axes de rotation 12a et 12b est non conforme lorsque ces deux battants 10a et 10b sont mal accrochés.

[0123] Le mauvais accrochage de ces battants 10a et 10b résulte d'un accrochage partiel et provoque l'enfoncement de la porte 9 vers l'intérieur du tambour 7.

[0124] Le mauvais accrochage de ces battants 10a et 10b est caractérisé par l'augmentation de la distance D entre le point de référence D de la machine 1 et le battant 10b de la porte 9 du tambour 7.

[0125] L'utilisation du couple relais Reed 17 - aimant 16 comme moyen de mesure de la distance 15 est particulièrement intéressant. En effet certaines machines à laver et/ou à sécher le linge à chargement du linge par le dessus utilisent déjà ce type de capteur pour réaliser la fonction de positionnement de la porte 9 du tambour 7 en face de l'ouverture d'accès 3 de la machine à laver et/ou à sécher le linge à chargement du linge par le dessus. Ce type de dispositif est bien connu de sorte qu'il ne nécessite pas d'être décrit plus avant.

[0126] Le positionnement adapté du relais Reed 17 et de l'aimant 16 dans la machine à laver et/ou à sécher le linge à chargement du linge par le dessus 1 permet de réaliser les deux fonctions : détecter une mauvaise fermeture dudit au moins un battant 10b de la porte 9 du tambour 7 et détecter le bon positionnement de la porte 9 du tambour 7 en vis-à-vis de l'ouverture de la machine à laver et/ou à sécher le linge à chargement du linge par le dessus 1.

[0127] Le mode de réalisation développé précédemment concerne une machine à laver le linge à chargement du linge par le dessus. Les mêmes procédés et dispositifs peuvent être utilisés sur une machine à sécher le linge à chargement du linge par le dessus. La différence principale se faisant sur le positionnement du relais Reed qui ne peut être sur la cuve puisqu'elle n'existe pas sur un tel produit. Dans ce cas le point de référence R sera fixé à l'intérieur de la carrosserie de la machine à sécher le linge à chargement du linge par le dessus et le fonctionnement sera identique à celui qui a été décrit précédemment.

Revendications

1. Procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus (1), ladite machine à laver et/ou sécher le linge (1) comprenant un tambour (7) mobile en rotation autour d'un axe horizontal (8), ledit tambour (7) comprenant une ouverture (13) de chargement du linge obturée par une porte (9), ladite porte (9) comprenant au moins un battant (10b), ladite machine (1) comprenant également au moins un moyen de mesure de distance (15), caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes :

- détection (E1) de la distance (D) entre ledit au moins un battant (10b) de ladite porte (9) dudit tambour (7) et au moins un point de référence (R) de ladite machine (1) au moyen dudit au moins un moyen de mesure de distance (15) entre ledit au moins un battant (10b) de ladite porte (9) dudit tambour (7) et ledit au moins un point de référence (R) de ladite machine (1) ;

- arrêt ou démarrage (E2) d'un cycle de fonctionnement de ladite machine (1) en fonction du résultat de l'étape de détection (E1).

2. Procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détection (E1) est précédée d'une étape d'entraînement en rotation (E0) du tambour (7) à une vitesse de rotation inférieure ou égale à un seuil (V) prédéterminé.

3. Procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le seuil (V) prédéterminé de vitesse de rotation du tambour (7) est de l'ordre de 50 tours par minute.

4. Procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les étapes d'entraînement en rotation (E0) du tambour (7) et de détection (E1) sont répétées un nombre de fois prédéterminé avant l'étape d'arrêt ou démarrage (E2) d'un cycle de fonctionnement de ladite machine (1) en cas de détection d'une distance (D) anormale entre ledit au moins un battant (10b) de ladite porte (9) dudit tambour (7) et ledit au moins un point de référence (R) de ladite machine (1).

5. Procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la répétition d'une étape d'entraînement en rotation (E0) du tambour (7) est mise en oeuvre en sens inverse par rapport à une étape d'entraînement en rotation (E0) du tambour (7) précédente.

6. Procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une étape d'alerte (E3) est mise en oeuvre suite à l'étape d'arrêt ou démarrage (E2) en cas de détection d'une distance (D) anormale entre ledit au moins un battant (10b) de ladite porte (9) dudit tambour (7) et ledit au moins un point de référence (R) de ladite machine (1).

7. Procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une étape d'alerte (E3) est mise en oeuvre suite à l'étape d'arrêt ou démarrage (E2) en cas de détection d'une distance (D) supérieure à un seuil (L) prédéterminé entre ledit au moins un battant (10b) de ladite porte (9) dudit tambour (7) et ledit au moins un point de référence (R) de ladite machine (1).

8. Procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus (1) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'étape d'alerte (E3) est suivie d'une étape de vérification de la fermeture dudit au moins un battant (10b) de la porte (9) du tambour (7) de sorte à commander un nouveau départ d'un cycle de fonctionnement de ladite machine (1).

9. Procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) d'une machine à laver et/ou sécher le linge à chargement du linge par le dessus (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les données du programme de fonctionnement initial de ladite machine (1) sont conservés dans des moyens de commande de ladite machine (1) pour le nouveau départ du cycle de fonctionnement de ladite machine (1).

10. Machine à laver et/ou sécher le linge à chargement par le dessus (1) comprenant un tambour (7) mobile en rotation autour d'un axe horizontal (8), ledit tambour (7) comprenant une ouverture (13) de chargement du linge obturée par une porte (9), ladite porte (9) comprenant au moins un battant (10b), ladite machine (1) comprenant également au moins un moyen de mesure de distance (15), et un microprocesseur, caractérisée en ce que ledit au moins un moyen de mesure de distance (15) mesure la distance (D) entre ledit au moins un battant (10b) de ladite porte (9) dudit tambour (7) et au moins un point de référence (R) de ladite machine (1), et en ce que ladite machine à laver et/ou sécher le linge à chargement par le dessus (1) comprend un algorithme de traitement adapté à mettre en oeuvre le procédé de surveillance de positionnement d'une porte (9) de tambour (7) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9.

11. Machine à laver et/ou sécher le linge à chargement par le dessus (1) conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que ledit au moins un moyen de mesure de distance (15) comprend un aimant (16) fixé sur ledit au moins un battant (10b) de la porte (9) du tambour (7) et un relais Reed (17) fixé au niveau dudit au moins un point de référence (R) de ladite machine (1).

12. Machine à laver et/ou sécher le linge à chargement par le dessus (1) selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'aimant (16) est fixé à l'intérieur d'un bouton d'actionnement (18) d'au moins un battant (10b) de la porte (9) du tambour (7).

13. Machine à laver et/ou sécher le linge à chargement par le dessus (1) selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que la porte (9) du tambour (7) comprend deux battants (10a, 10b), un premier battant (10a) comprenant au moins un crochet de verrouillage (19), un second battant (10b) comprenant au moins une ouverture (20) coopérant avec ledit au moins un crochet de verrouillage (19) dudit premier battant (10a) de sorte à fermer l'ouverture (13) de chargement du linge dudit tambour (7).

14. Machine à laver le linge à chargement par le dessus (1) comprenant une cuve (6) logeant le tambour (7) conforme à l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le relais Reed (17) est fixé sur la cuve (6).

Claims

1. A method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) of a top-loading laundry washing and/or drying machine (1), said laundry washing and/or drying machine (1) comprising a moving drum (7) rotating around a horizontal axis (8), said drum (7) comprising a laundry-loading opening (13) obstructed by a door (9), said door (9) comprising at least one hatch (10b), said machine (1) further comprising at least one distance-measuring means (15), characterized in that said method comprises at least the following steps:

- detecting (E1) the distance (D) between said at least one hatch (10b) of said door (9) of said drum (7) and at least one reference point (R) of said machine (1) using said at least one means for measuring the distance (15) between said at least one hatch (10b) of said door (9) of said drum (7) and said at least one reference point (R) of said machine (1);

- stopping or starting (E2) an operating cycle of said machine (1) depending on the result of the step of detecting (E1).

2. A method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) of a top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to claim 1, characterized in that the step of detecting (E1) is preceded by a step of rotationally driving (E0) the drum (7) at a rotational velocity less than or equal to a predetermined threshold (V).

3. A method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) of a top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to claim 2, characterized in that the drum's (7) predetermined rotational velocity threshold (V) is on the order of 50 revolutions per minute.

4. A method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) of a top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the steps of rotationally driving (E0) the drum (7) and of detecting (E1) are repeated a predetermined number of times before the step of stopping or starting (E2) an operating cycle of said machine (1) in the event that an abnormal distance (D) is detected between at least one hatch (10b) of said door (9) of said drum (7) and said at least one reference point (R) of said machine (1).

5. A method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) of a top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to claim 4,
characterized in that the repetition of a step of rotationally driving (E0) the drum (7) is implemented in the opposite direction from a preceding step of rotationally driving (E0) the drum (7).

6. A method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) of a top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to one of the claims 1 to 5, characterized in that a step of alerting (E3) is implemented following the step of stopping or starting (E2) if an abnormal distance (D) is detected between said at least one hatch (10b) of said door (9) of said drum (7) and said at least one reference point (R) of said machine (1).

7. A method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) of a top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to one of the claims 1 to 6, characterized in that a step of alerting (E3) is implemented following the step of stopping or starting (E2) if a distance (D) greater than a predetermined threshold (L) is detected between said at least one hatch (10b) of said door (9) of said drum (7) and said at least one reference point (R) of said machine (1).

8. A method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) of a top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the step of alerting (E3) is followed by a step of verifying the closing of said at least one hatch (10b) of the door (9) of the drum (7) so as to initiate a new start of an operating cycle of said machine (1).

9. A method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) of a top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to claim 8, characterized in that said machine's (1) initial operating program data is saved in said machine's (1) controlling means for the new start of said machine's (1) operating cycle.

10. A top-loading laundry washing and/or drying machine (1) comprising a moving drum (7) rotating around a horizontal axis (8), said drum (7) comprising a laundry-loading opening (13) obstructed by a door (9), said door (9) comprising at least one hatch (10b), said machine (1) further comprising at least one distance-measuring means (15) and a microprocessor, characterized in that said at least one distance-measuring means (15) measures the distance (D) between said at least one hatch (10b) of said door (9) of said drum (7) and at least one reference point (R) of said machine (1), and in that said top-loading laundry washing and/or drying machine (1) comprises a processing algorithm capable of implementing the method for monitoring the positioning of a door (9) of a drum (7) according to one of the claims 1 to 9.

11. A top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to claim 10, characterized in that said at least one distance-measuring means (15) comprises a magnet (16) fastened onto said at least one hatch (10b) of the door (9) of the drum (7), and a Reed relay (17) fastened onto said at least one reference point (R) of said machine (1).

12. A top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to claim 11, characterized in that the magnet (16) is fastened onto the inside of a button (18) that activates at least one hatch (10b) of the door (9) of the drum (7).

13. A top-loading laundry washing and/or drying machine (1) according to claim 11 or 12, characterized in that the door (9) of the drum (7) includes two hatches (10a, 10b), a first hatch (10a) comprising at least one latching hook (19), a second hatch (10b) comprising at least one opening (20) cooperating with said at least one latching hook (19) of said first hatch (10a) so as to close the opening (13) for loading laundry into said drum (7).

14. A top-loading laundry washing and/or drying machine (1) comprising a tub (6) housing the drum (7) according to one of the claims 11 to 13, characterized in that the Reed relay (17) is fastened to the tub (6).

Ansprüche

1. Verfahren zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) eines Toplader-Waschtrockners oder -Trockners (1), wobei der besagte Waschtrockner oder Trockner (1) eine sich um eine Horizontalachse (8) drehbare Wäschetrommel (7) umfasst, wobei die besagte Wäschetrommel (7) eine anhand einer Tür (9) geschlossene Öffnung (13) für das Einfüllen der Wäsche umfasst, wobei die besagte Tür (9) mindestens einen Flügel (10b) umfasst, wobei die besagte Maschine (1) ebenfalls mindestens eine Abstandsmesseinrichtung (15) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst:

- Erfassen (E1) des Abstands (D) zwischen dem besagten mindestens einen Flügel (10b) der besagten Tür (9) der besagten Wäschetrommel (7) und mindestens einem Referenzpunkt (R) der besagten Maschine (1) anhand der besagten Messeinrichtung (15) für den Abstand zwischen dem besagten mindestens einen Flügel (10b) der besagten Tür (9) der besagten Wäschetrommel (7) und dem besagten mindestens einen Referenzpunkt (R) der besagten Maschine (1);

- Abbrechen oder Start (E2) eines Programmzyklus der besagten Maschine (1) gemäß dem Ergebnis des Erfassungsschrittes (E1).

2. Verfahren zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) eines Toplader-Waschtrockners oder -Trockners (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Erfassungsschritt (E1) ein Schritt des Auslösens der Drehung (E0) der Wäschetrommel (7) bei einer Drehgeschwindigkeit, welche niedriger als ein vorgegebener Grenzwert (V) ist oder diesem entspricht, vorausgeht.

3. Verfahren zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) eines Toplader-Waschtrockners oder -Trockners (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Grenzwert (V) der Drehgeschwindigkeit der Wäschetrommel (7) einer Größenordnung von 50 Umdrehungen pro Minute entspricht.

4. Vorrichtung zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) eines Toplader-Waschtrockners oder -Trockners (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Auslösens der Drehung (E0) der Wäschetrommel (7) und des Erfassens (E1) eine vorgegebene Anzahl von Malen vor dem Schritt des Abbrechens oder Startens (E2) eines Programmzyklus der besagten Maschine (1) durchgeführt werden, wenn ein anormaler Abstand (D) zwischen dem besagten mindestens einen Flügel (10b) der besagten Tür (9) der besagten Wäschetrommel (7) und dem besagten mindestens einen Referenzpunkt (R) der besagten Maschine (1) erkannt wird.

5. Verfahren zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) eines Toplader-Waschtrockners oder -Trockners (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiederholung eines Schrittes des Auslösens der Drehung (E0) der Wäschetrommel (7) in der im Verhältnis zu einem vorher durchgeführten Schritt des Auslösens der Drehung (E0) der Wäschetrommel (7) entgegengesetzten Richtung erfolgt.

6. Vorrichtung zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) eines Toplader-Waschtrockners oder -Trockners (1) nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an den Schritt des Abbrechens oder Startens (E2) ein Warnschritt (E3) durchgeführt wird, wenn ein anormaler Abstand (D) zwischen dem besagten mindestens einen Flügel (10b) der besagten Tür (9) der besagten Wäschetrommel (7) und dem besagten mindestens einen Referenzpunkt (R) der besagten Maschine erkannt wird.

7. Verfahren zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) eines Toplader-Waschtrockners oder -Trockners (1) nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an den Schritt des Abbrechens oder Startens (E2) ein Warnschritt (E3) durchgeführt wird, wenn ein einen vorgegebenen Grenzwert (L) überschreitender Abstand (D) zwischen dem besagten mindestens einen Flügel (10b) der besagten Tür (9) der besagten Wäschetrommel (7) und dem besagten mindestens einen Referenzpunkt (R) der besagten Maschine erkannt wird.

8. Verfahren zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) eines Toplader-Waschtrockners oder -Trockners (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Warnschritt (E3) ein Schritt des Überprüfens des Verschlusses des besagten mindestens einen Flügels (10b) der Tür (9) der Wäschetrommel (7) folgt, um einen erneuten Start eines Programmzyklus der besagten Maschine (1) zu bewirken.

9. Verfahren zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) eines Toplader-Waschtrockners oder -Trockners (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des ursprünglichen Betriebsprogramms der besagten Maschine (1) in Steuermitteln der besagten Maschine (1) für den erneuten Start des Programmzyklus der besagten Maschine (1) gespeichert werden.

10. Toplader-Waschtrockner oder -Trockner (1) mit einer um eine Horizontalachse (8) drehbaren Wäschetrommel (7), wobei die besagte Wäschetrommel (7) eine anhand einer Tür (9) geschlossenen Öffnung (13) zum Einfüllen der Wäsche umfasst, wobei die besagte Tür (9) mindestens einen Flügel (10b) umfasst, wobei die besagte Maschine (1) ebenfalls mindestens eine Abstandsmesseinrichtung (15) und einen Mikroprozessor umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte Abstandsmesseinrichtung (15) den Abstand (D) zwischen dem besagten mindestens einen Flügel (10b) der besagten Tür (9) der besagten Wäschetrommel (7) und mindestens einem Referenzpunkt (R) der besagten Maschine (1) misst, und dass der besagte Toplader-Waschtrockner oder -Trockner (1) einen für die Durchführung des Verfahrens zur Überwachung der Positionierung der Tür (9) einer Wäschetrommel (7) gemäß einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 9 geeigneten Verarbeitungsalgorithmus umfasst.

11. Toplader-Waschtrockner oder -Trockner (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte mindestens eine Abstandsmesseinrichtung (15) einen auf dem besagten mindestens einen Flügel (10b) der Tür (9) der Wäschetrommel (7) befestigten Magnet (16) und ein an dem besagten mindestens einen Referenzpunkt (R) der besagten Maschine (1) befestigtes Reed-Relais (17) umfasst.

12. Toplader-Waschtrockner oder -Trockner (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (16) im Inneren eines Betätigungsknopfes (18) mindestens eines Flügels (10b) der Tür (9) der Wäschetrommel (7) befestigt ist.

13. Toplader-Waschtrockner oder -Trockner (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (9) der Wäschetrommel (7) zwei Flügel (10a, 10b) umfasst, wobei ein erster Flügel (10a) mindestens einen Verriegelungshaken (19) umfasst, und der zweite Flügel (10b) mindestens ein Öffnungssystem (20) umfasst, welches mit dem besagten Verriegelungshaken (19) des besagten ersten Flügels (10a) zusammenwirkt, um die Öffnung (13) zum Einfüllen der Wäsche der besagten Wäschetrommel (7) zu schließen.

14. Toplader-Waschtrockner oder -Trockner (1) mit einem Laugenbehälter (6), welcher die Wäschetrommel aufnimmt, nach einem beliebigen der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Reed-Relais (17) auf dem Laugenbehälter (6) befestigt ist.

Dessins