(57) Es handelt sich um einen fluidbetätigten Drehantrieb, dessen Gehäuse (2) sich aus
wenigstens drei aneinander gereihten Gehäusekörpern (6) zusammensetzt, wobei benachbarte
Gehäusekörper jeweils eine Gehäusekammer (16a, 16b) begrenzen, in der ein Schwenkkolben
(3a, 3b) aufgenommen ist. Dieser Schwenkkolben (3a, 3b) unterteilt die zugeordnete
Gehäusekammer (16a, 16b) in zwei Arbeitsräume, wobei die für die Erzeugung gleichgerichteter
Drehmomentanteile zuständigen Arbeitsräume über interne Fluidkanäle (47) des Gehäuses
(2) miteinander verbunden sind. Die Verbindung von Arbeitsräumen benachbarter Gehäusekammern
(16a, 16b) erfolgt hierbei mittels Fluidkanalabschnitten (47b), die den zwischen benachbarten
Gehäusekammern (16a, 16b) angeordneten Zwischenkörper (16c) des Gehäuses (2) durchsetzen.
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