Es handelt sich um einen fluidbetätigten Drehantrieb, dessen Gehäuse (2) sich aus wenigstens drei aneinander gereihten Gehäusekörpern (6) zusammensetzt, wobei benachbarte Gehäusekörper jeweils eine Gehäusekammer (16a, 16b) begrenzen, in der ein Schwenkkolben (3a, 3b) aufgenommen ist. Dieser Schwenkkolben (3a, 3b) unterteilt die zugeordnete Gehäusekammer (16a, 16b) in zwei Arbeitsräume, wobei die für die Erzeugung gleichgerichteter Drehmomentanteile zuständigen Arbeitsräume über interne Fluidkanäle (47) des Gehäuses (2) miteinander verbunden sind. Die Verbindung von Arbeitsräumen benachbarter Gehäusekammern (16a, 16b) erfolgt hierbei mittels Fluidkanalabschnitten (47b), die den zwischen benachbarten Gehäusekammern (16a, 16b) angeordneten Zwischenkörper (16c) des Gehäuses (2) durchsetzen.