(19)

(11)

EP 2 104 589 A1

(12)

(43) Date de publication: 30.09.2009  Bulletin  2009/40 (21) Numéro de dépôt: 07845630.8 (22) Date de dépôt:  13.12.2007

(51) Int. Cl.:  B24B 19/06(2006.01) B24B 41/06(2006.01) B24B 5/18(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B23Q 7/08(2006.01) B23Q 3/15(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/CH2007/000633 (87) Numéro de publication internationale: WO 2008/080240 (10.07.2008 Gazette  2008/28)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorité: 28.12.2006 CH 21212006 (71) Demandeur: Robotic Consulting S.A.R.L. 1541 Sevaz (CH)	(72) Inventeur: PASSONI, Gianfranco CH-1473 Châtillon (CH) (74) Mandataire: Nithardt, Roland  Cabinet Roland Nithardt Conseils en Propriété Industrielle S.A. Y-Parc / Rue Galilée 9 1400 Yverdon-les-Bains 1400 Yverdon-les-Bains (CH)