(19)

(11)

EP 2 106 320 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 22.01.2009 (43) Veröffentlichungstag: 07.10.2009  Patentblatt  2009/41 (21) Anmeldenummer: 07857785.5 (22) Anmeldetag:  19.12.2007

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B23Q 16/00(2006.01) G01S 13/02(2006.01) H01Q 9/04(2006.01) B23Q 17/22(2006.01) G01V 3/12(2006.01) H01Q 21/06(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2007/064162 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2008/080839 (10.07.2008 Gazette  2008/28)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorität: 28.12.2006 DE 102006062492 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: BRAUN, Heiko 70178 Stuttgart (DE) MAHLER, Michael 70771 Leinfelden-echterdingen (DE)