Die Erfindung betrifft eine Vorbereitungseinrichtung für Spinnkopse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es ist seit langem bekannt und in zahlreichen Patentschriften ausführlich beschrieben, eine Ringspinnmaschine und eine Spulmaschine zu einem Maschinenverbund zusammenzufassen und die Textilmaschinen jeweils mit einem Spinnkops- und Hülsentransportsystem auszustatten.
Die Transportsysteme dieser Textilmaschinen sind dabei direkt oder indirekt miteinander verbunden.
Innerhalb der Transportsysteme laufen eine Vielzahl von Transporttellern um, auf denen, in vertikaler Ausrichtung, die zu verarbeitenden Vorlagespulen, das heißt, die auf der Ringspinnmaschine gefertigten Spinnkopse bzw. die abgespulten Leerhülsen, angeordnet sind.

Im Bereich des Transportsystems der Spulmaschine werden die Spinnkopse, in der Regel in einer so genannten Kopsvorbereitungseinrichtung, für einen späteren Umspulvorgang präpariert.
Das heißt, bei dieser Kopsvorbereitung wird zunächst das Fadenende vom Spinnkops gelöst und anschließend an einer definierten Stelle, zum Beispiel an der Hülsenspitze, leicht aufnehmbar, wieder bereitgelegt.
Während dieser Vorbereitung muss der Spinnkops um seine Längsachse rotiert werden.

Es sind bereits verschiedene Vorrichtungen und Verfahren bekannt, die das Rotieren eines auf einem Transportteller angeordneten Spinnkopses während der Kopsvorbereitung betreffen.

In der DE 32 35 442 A ist beispielsweise eine Vorrichtung beschrieben, bei der der Transportteller in einer Vorbereitungseinrichtung zunächst durch Halteelemente positioniert und an einer Drehbewegung gehindert wird. Anschließend wird ein antreibbares Reibrad an den Fuß des Spinnkopses geschwenkt und der Spinnkops auf dem Aufsteckdorn des Transporttellers gedreht.
Eine solche Vorrichtung führt allerdings zu einer starken Abnutzung der Transportteller und hat außerdem den Nachteil, dass die Gefahr besteht, dass eventuell vorhandene Fußwindungen durch das Reibrad geklemmt und nicht gelöst werden können.

Des Weiteren sind, beispielsweise durch die DE 40 25 003 A, Vorbereitungseinrichtungen bekannt, die direkt an einem geradlinigen Transportweg angeordnet sind, auf dem die Transportteller durch ein umlaufendes Endlosförderband transportiert werden.
Im Bereich der Vorbereitungseinrichtung sind am Transportweg Rollen vorgesehen, die von der Seite her an die Transportteller anschwenkbar sind. Durch diese schwenkbar gelagerten Rollen werden die angelieferten Transportteller jeweils positioniert und rotiert.
Das Einschwenken der Rollen sowie deren Antrieb zum Rotieren der Transportteller erfolgt über entsprechende elektromotorische Antriebe.

Die Einrichtung gemäß DE 40 25 003 A ist relativ aufwendig konstruiert und insbesondere aufgrund ihrer schwenkbar gelagerten Antriebs- und Positionierungsrollen verhältnismäßig teuer.

Schließlich ist durch die DE 40 19 099 A eine Vorbereitungseinrichtung bekannt, bei der die die Spinnkopse tragenden Transportteller jeweils unter dem Einfluss magnetischer Kräfte positioniert und rotiert werden.
Diese bekannte Vorbereitungseinrichtung weist vorzugsweise zwei neben dem Transportweg angeordnete, antreibbare Reibrollen auf. Wenigstens die in Transportrichtung der Transportteller stromaufwärts gelegene Reibrolle verfügt dabei über Mittel, die, definiert ansteuerbar, zeitweise eine magnetische Kraftwirkung auf die Transportteller ausüben, die an der Mantelfläche ihrer Grundplatte einen Ring aus einem ferromagnetischen Material aufweisen.
Durch das zeitweise Ausüben einer magnetischen Kraftwirkung soll insbesondere das Fangen, Positionieren und Drehen der Transportteller während der Vorbereitung der Spinnkopse effektiver gestaltet werden.

Die Einrichtung gemäß DE 40 19 099 A war zwar kostengünstig, konnte die in sie gesetzten Erwartungen allerdings nicht zuverlässig erfüllen.
Die bekannte Einrichtung hat aus diesem Grunde keinen Eingang in die Praxis gefunden.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige und funktionssichere Vorbereitungseinrichtung für Spinnkopse zu entwickeln, bei der im Bedarfsfall eine zuverlässige Übertragung einer Drehbewegung auf einen Transportteller gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorbereitungseinrichtung gelöst, die die im Kennzeichen des Anspruchs 1 beschriebenen Merkmale aufweist.

Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die erfindungsgemäße Ausbildung, bei der im Bereich der Vorbereitungseinrichtung unterhalb des Transportweges für die Transportteller eine Fixier- und Rotationsvorrichtung für die Transportteller angeordnet ist, auf der die Transportteller vorübergehend so magnetisch festlegbar sind, dass die Mittelachse der Fixier- und Rotationsvorrichtung und die Mittelachse der Transportteller übereinstimmen, hat den Vorteil, dass die Transportteller einerseits während der Bearbeitung der Spinnkopse jeweils sicher fixierbar sind und damit zuverlässig rotiert werden können, dass anderseits aber auch sichergestellt ist, dass die Transportteller nach Beendigung der Vorbereitung der Spinnkopse wieder problemlos aus der Vorbereitungseinrichtung ausgeschleust werden können.
Das heißt, bei Bedarf kann zwischen der Fixier- und Rotationsvorrichtung und dem in der Vorbereitungseinrichtung stehenden Transportteller, der wenigstens teilweise aus einem ferromagnetischen Material besteht, entweder eine ausreichend große Magnetkraft aufgebaut werden, die den Transportteller arretiert, oder die Magnetkraft kann so weit minimiert werden, dass der Transportteller wieder zuverlässig ausgeschleust werden kann.

Wie in Anspruch 2 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass die Fixier- und Rotationsvorrichtung eine aus einem ferromagnetischen Material gefertigte Drehscheibe aufweist, die drehfest mit einer rotierbar gelagerten, antreibbaren ferromagnetischen Welle verbunden ist.
Die Welle ist dabei ihrerseits von gezielt bestrombaren Elektromagnetspulen umgeben.
Durch entsprechende Bestromung der Elektromagnetspulen kann bei Bedarf zwischen der Drehscheibe und dem wenigstens teilweise ferromagnetischen Transportteller eine so große Magnetkraft erzeugt werden, dass gewährleistet ist, dass der in der Vorbereitungseinrichtung positionierte Transportteller sicher auf der Drehscheibe fixiert ist.

Entsprechende Versuche haben gezeigt, dass eine vorteilhafte Ausführungsform der Drehscheibe dann gegeben ist, wenn der Durchmesser der Drehscheibe, wie im Anspruch 3 dargelegt, unter dem Durchmesser der Transportteller liegt und an der Drehscheibe, beabstandet durch einen Ring, der aus einem nicht ferromagnetischen Material, vorzugsweise aus Aluminium (Anspr.4) gefertigt ist, ein Außenring festgelegt ist, der wie die Drehscheibe aus einem ferromagnetischen Material gefertigt ist. Durch den relativ hohen magnetischen Widerstand eines beispüielsweise Aluminiumringes wird dabei erreicht, dass die von den Elektromagnetspulen initiierten magnetischen Feldlinien nicht direkt auf den Außenring übertragen werden, der seinerseits in den Magnetfluss einbezogen ist, sondern über den ferromagnetischen Ring des Transporttellers geleitet werden, der beide überbrückt.
Eine solche Ausbildung führt zu einer messbaren Erhöhung der magnetischen Haltekraft zwischen der Drehscheibe und dem jeweiligen Transportteller.

Wie im Anspruch 5 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform des Weiteren vorgesehen, dass die Drehscheibe und der Außenring jeweils eine plane, im Einbauzustand auf Höhe des Transportweges der Transportteller liegende Auflagefläche aufweisen, auf denen die Transportteller jeweils mit ihrem ferromagnetischen Ring aufliegen.
Durch derartige plane, auf gleicher Höhe liegende Auflageflächen werden Luftspalte zwischen den Auflageflächen und dem ferromagnetischen Ring der Transportteller, die den Magnetfluss nachteilig beeinflussen würden, weitestgehend vermieden. Das heißt, durch die planen, entsprechend angeordneten Auflageflächen an der Drehscheibe und am Außenring kann die magnetische Kraftwirkung der Elektromagnetspulen weiter optimiert werden.

Gemäß Anspruch 6 bzw. 7 ist in weiterer, vorteilhafter Ausführungsform außerdem vorgesehen, dass der Außenring auf seiner der Auflagefläche abgewandten Seite eine geneigt angeordnete Trennfläche aufweist, die mit einer entsprechenden Trennfläche eines stationären Poltopfes der Fixier- und Rotationsvorrichtung, der ebenfalls in den Magnetfluss einbezogen ist, korrespondiert.
Der Spalt zwischen den Trennfläche ist dabei auf ein Minimum reduziert, so dass der Magnetfluss kaum gestört wird.

Die Trennfläche ist dabei bezüglich der Auflagefläche des Außenringes unter einem Winkel zwischen 30° und 60° geneigt angeordnet.
Durch diese geneigte Anordnung der Trennflächen wird auf einfache Weise verhindert, dass beispielsweise Schleppfäden oder dergleichen in das Innere des Poltopfes eindringen und die Funktion der geschützt im Inneren des Poltopfes angeordneten Bauteile der Fixier- und Rotationsvorrichtung beeinträchtigen können.

Wie im Anspruch 8 weiter ausgeführt ist, ist der Poltopf ebenfalls aus einem ferromagnetischen Material gefertigt und schützt nicht nur die innerhalb der Poltopfes angeordneten, relativ empfindlichen Elektromagnetspulen, sondern bildet gleichzeitig auch ein magnetisches Joch für die von den Elektromagnetspulen ausgehenden magnetischen Feldlinien, was sich sehr positiv auf die Magnetkraft auswirkt.

Im Anspruch 9 ist außerdem beschrieben, dass die Welle innerhalb des Poltopfes über wenigstens ein Wälzlager rotierbar gelagert ist und ein Ritzel aufweist, das über einen Antriebsriemen an einen benachbart angeordneten elektromotorischen Antrieb angeschlossen ist.
Durch eine solche Anordnung ist eine kompakte, kostengünstige Konstruktion der Rotations- und Fixiervorrichtung realisierbar, die im Bereich der Vorbereitungseinrichtung direkt unterhalb des Transportweges für die Transportteller installiert werden kann.

In weiterer, vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transportteller taktweise verschoben und positionsgenau zur Fixier- und Rotationsvorrichtung der Vorbereitungseinrichtung transportiert werden (Anspruch 10). Das heißt, stromauf der Vorbereitungseinrichtung ist eine Einrichtung angeordnet, die so angeordnet und ausgebildet ist, dass taktweise ein genauer Vorschub der Transportteller in Richtung der Vorbereitungseinrichtung stattfindet, durch den gewährleistet ist, dass die Transportteller jeweils exakt auf der Fixier- und Rotationsvorrichtung positioniert werden.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Es zeigen:

Fig.1

schematisch in Draufsicht ein im Bereich einer Spulmaschine angeordnetes Spinnkops- und Hülsentransportsystem, das über Anschlussstrecken mit einem (nicht dargestellten) Transportsystem einer Ringspinnmaschine in Verbindung steht und wenigstens eine Vorbereitungseinrichtung für Spinnkopse mit einer erfindungsgemäßen Fixier- und Rotationsvorrichtung aufweist,

Fig.2

eine erfindungsgemäße, im Bereich der Vorbereitungseinrichtung angeordnete Fixier- und Rotationsvorrichtung teilweise im Schnitt.

In Figur 1 ist schematisch das Spinnkops- und Hülsentransportsystem 21 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, im vorliegenden Ausführungsbeispiel eines so genannten Kreuzspulautomaten, dargestellt, das über Verbindungsstrecken 22 bzw. 23 an ein nicht dargestelltes Transportsystem einer Ringspinnmaschinen angeschlossen ist. Während des Betriebes werden über die eingangsseitige Verbindungsstrecke 22 Spinnkopse 19, die in vertikaler Ausrichtung, weitestgehend drehfest, auf Transporttellern 17 angeordnet sind und auf einer oder mehreren Ringspinnmaschine(n) gefertigt wurden, in das Transportsystem 21 der Spulmaschine eingespeist.

Die Entsorgung der auf den Spulstellen 24 der Spulmaschine abgespulten Leerhülsen 20 erfolgt anschließend über die ausgangseitige Verbindungsstrecke 23.
Das in Fig.1 dargestellte, an sich bekannte Transportsystem 21 verfügt über eine Vielzahl weiterer, unterschiedlicher Transportstrecken, über die die zahlreichen Spulstellen 24 des Kreuzspulautomaten mit Spinnkopsen 19 versorgt werden, beziehungsweise über die abgespulten Leerhülsen 20 entsorgt werden.
Die Transportteller 17 mit den vorbereiteten Spinnkopsen 19 gelangen zunächst auf eine Kopszuführstrecke 2, von der eine so genannte Vorbereitungsstrecke 3 abzweigt.
Im Bereich der Vorbereitungsstrecke 3 ist eine Vorbereitungseinrichtung 13 angeordnet, auf der die angelieferten Spinnkopse 19 für den nachfolgende Umspulprozess präpariert werden.
Von der Vorbereitungsstrecke 3 gelangen die präparierten Spinnkopse 19 über eine Anschlussstrecke 4 auf eine so genannte Speicherstrecke 5.
Die reversibel antreibbare Speicherstrecke 5 verteilt die Transportteller 17 mit den vorbereiteten Spinnkopsen 19 ihrerseits auf eine der zahlreichen Quertransportstrecken 6. Jede der Quertransportstrecken 6 durchläuft eine der zahlreichen Spulstellen 24 der Spulmaschine und ist ausgangsseitig an eine Hülsenrückführstrecke 8 angeschlossen.
Im Bereich der Hülsenrückführstrecke 8 ist in der Regel ein Hülsenwächter 15 angeordnet, der die auf Transporttellern 17 angelieferten Hülsen auf ihren Füllstand hin überprüft.
Das heißt, Transportteller 17 mit vollständig leeren Hülsen werden über die ausgangsseitige Verbindungsstrecke 23 sofort wieder zur Ringspinnmaschine zurückbefördert, während Transportteller 17, deren Hülsen noch Bewicklungsreste aufweisen, zunächst auf eine so genannte Querpassage 10 abgezweigt werden.

An die Querpassage 10 ist in der Regel eine Hülsenreinigerstrecke 11 mit einem Hülsenreiniger 16 angeschlossen. Außerdem kann von der Hülsenreinigerstrecke 11 zum Beispiel eine Handvorbereitungsstrecke 12 abzweigen.

Die vorstehend erwähnte Kopszuführstrecke 2 ist üblicherweise außerdem über eine Verbindungsstrecke 7 direkt an die Hülsenrückführstrecke 8 angeschlossen.

Wie in Fig.1 angedeutet, laufen während des Spulbetriebes innerhalb des Transportsystems 21, jeweils in Transportrichtung T, zahlreiche Transportteller 17 um, die entweder mit einem Spinnkops 19 oder mit einer Leerhülse 20 bestückt sind.
Gemäß vorliegendem Ausführungsbeispiel erfolgt die Förderung der Transportteller 17 innerhalb des Transportsystems 21 in der Regel über umlaufende Endlostransportbänder, beispielsweise Flachriemen.
Im Bereich der Vorbereitungsstrecke 3 werden die Transportteller 17 jedoch vorzugsweise durch eine definiert ansteuerbare Einrichtung 25 bewegt, die die Transportteller 17 taktweise weiterschiebt.
Das heißt, die Transportteller 17 mit den vorzubereitenden Spinnkopsen 19 werden durch die Einrichtung 25 jeweils punktgenau auf der Fixier- und Rotationsvorrichtung 9 der Vorbereitungseinrichtung 13 positioniert.

Wie in Fig.2 dargestellt, weisen die Transportteller 17 auf denen die Spinnkopse 19 in vertikaler Ausrichtung weitestgehend drehfest transportiert werden, üblicherweise eine scheibenförmige Grundplatte 26, einen Sockel 27 sowie einen Aufsteckdorn 28 auf und sind aus einem robusten Kunststoff gefertigt.
Im Bereich der Grundplatte 26 ist außerdem ein im Querschnitt L-förmiger Ring 29 angeordnet, der aus einem ferromagnetischen Material, vorzugsweise aus Stahl, gefertigt ist.

Die im Bereich der Vorbereitungseinrichtung 13 angeordnete, in Fig.2 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt dargestellte Fixier- und Rotationsvorrichtung 9 weist als wesentliche Bauteile eine antreibbare, ferromagnetische Welle 31, die von definiert ansteuerbaren Elektromagnetspulen 34 umgeben ist, eine ferromagnetische Drehscheibe 30, einen Ring 33, der aus einem nicht ferromagnetischen Material, vorzugsweise Aluminium gefertigt ist, einen ferromagnetischen Außenring 32 sowie einen ebenfalls ferromagnetischen Poltopf 39, der durch einen Spalt minimaler Breite vom Außenring 32 getrennt ist, auf.
Die beispielsweise in Wälzlagern 37A und 37B gelagerte, vorzugsweise aus Stahl gefertigte Welle 31 ist drehfest mit der Drehscheibe 30 verbunden und kann über ein endseitig angeordnetes Ritzel 35, das über einen Antriebsriemen 36 mit einem elektromotorischen Antrieb 38 verbunden ist, definiert rotiert werden.

Zwischen der Drehscheibe 30 und dem Außenring 32 ist der vorzugsweise aus Aluminium gefertigte Ring 33 so positioniert, dass die aus einem ferromagnetischen Material gefertigte Drehscheibe 30 und der ebenfalls aus einem ferromagnetischen Material gefertigte Außenring 32 etwas beabstandet zu einander angeordnet sind.
Die Drehscheibe 30 und der Außenring 32 weisen jeweils eine plane Auflagefläche 41 bzw. 42 auf, die im Einbauzustand der Fixier- und Rotationsvorrichtung 9 in Höhe des Transportweges der Transportteller 17 liegen.
Das heißt, die Auflagefläche 41 bzw. 42 bilden eine Gleit- und Standfläche für die ferromagnetischen Ringe 29 der angelieferten, mit Spinnkopsen 19 bestückten Transportteller 17.

Wie in Fig.2 des Weiteren dargestellt, sind die Elektromagnetspulen 34 geschützt im Inneren des Poltopfes 39 angeordnet, der seinerseits, wie auch der elektromotorische Antrieb 38, auf einem Unterbau 40 festgelegt ist, der aus einem nicht ferromagnetischen Material hergestellt ist.

Die vorbeschriebene Ausbildung der Fixier- und Rotationsvorrichtung 9 ergibt nicht nur eine kompakte, kostengünstige Konstruktion, sondern führt auch dazu, dass sich bei Bestromung der Elektromagnetspulen 34 ein Magnetfeld einstellt, dessen Feldlinien über die ferromagnetische Welle 31, die ferromagnetische Drehscheibe 30, den ferromagnetischen Ring 29 des Transporttellers 17 sowie über den ferromagnetischen Außenring 32 laufen und über den ebenfalls aus einem ferromagnetischen Material gefertigten, als magnetisches Joch dienenden Poltopf 39 geschlossen werden.

Durch die dabei im Bereich der Fixier- und Rotationsvorrichtung 9 initiierbare magnetische Kraftwirkung kann einerseits sichergestellt werden, dass der Transportteller 17 mit dem Spinnkops 19 während der Vorbereitung sicher auf der Drehscheibe 30 fixiert ist, anderseits kann die magnetische Kraftwirkung aber bei Bedarf auch so weit zurückgenommen werden, dass der Transportteller 17 nach Beendigung der Vorbereitung wieder problemlos aus der Vorbereitungseinrichtung ausgeschleust werden kann.