(19)
(11) EP 2 109 766 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
21.10.2009  Patentblatt  2009/43

(21) Anmeldenummer: 08707358.1

(22) Anmeldetag:  11.01.2008
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G01N 21/13(2006.01)
B25J 9/00(2006.01)
B07C 5/12(2006.01)
B65G 47/91(2006.01)
 G01N 21/95(2006.01)
B25J 15/00(2006.01)
B07C 5/34(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2008/000655
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2008/083995 (17.07.2008 Gazette  2008/29)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

(30) Priorität: 12.01.2007 DE 102007002624

(71) Anmelder:
  • inos Automationssoftware GmbH
    70563 Stuttgart (DE)
  • Talos Robotics S.A.
    66100 Drama (GR)

(72) Erfinder:
  • TASSAKOS, Charalambos
    70599 Stuttgart (DE)
  • SAVVIDIS, Ieroklis
    GR-66100 Drama (GR)

(74) Vertreter: Dörner, Martin 
Patentanwälte Dörner, Kötter & Kollegen Körnerstrasse 27
58095 Hagen
58095 Hagen (DE)

   


(54) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR QUALITÄTSKONTROLLE EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS UND GREIFER EINES HANDHABUNGSSYSTEMS ZUM GREIFEN EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS