(57) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines hydraulisch betriebenen Kraftschraubers
(1) mit einem durch eine Kolben-Zylinder-Einheit (2) schwenkbaren Hebel (3) mit einer
Ratschenanordnung (5) zum schrittweisen Drehen einer Ratschenbüchse (4) durch Vorhübe
und Rückhübe und einer Antriebseinheit (6) mit einer motorisch angetriebenen Pumpe
beim Anziehen einer Schraubverbindung, bei denen ein Soll-Drehmoment oder eine Soll-Vorspannkraft
oder die Schraubengröße, die Materialgüte, die Gewindesteigung und die Klemmlänge
in eine Eingabeelektronik (17) eingegeben werden, ein durch die Pumpe (7, 8) zu erzeugender
Soll-Druck durch eine Auswerteelektronik (18) ermittelt wird, der Vorhub durch Druckbeaufschlagung
der Kolben-Zylinder-Einheit bis Erreichen des Soll-Drucks und sofortiges Umsteuern
auf Rückhub bei Erreichen des Soll-Drucks durch Druckentlastung und Federdruck oder
durch Ansteuern einer Druckbeaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit (2) auf Rückhub
durchgeführt werden, die Zeit vom Beginn der Druckbeaufschlagung bis zum Erreichen
des Soll-Drucks oder bis Erreichen des Anfangsdrucks nach einer Druckentlastung gemessen
wird, die Druckbeaufschlagung und Druckentlastung und das Messen der Zeit bis zum
Erreichen des Soll-Drucks oder des Anfangsdrucks wiederholt werden, die gemessen Zeitintervalle
verglichen und die Druckbeaufschlagungszyklen abgeschaltet werden, wenn wenigstens
das letzte gemessene Zeitintervall kürzer als mindestens das vorletzte gemessene Zeitintervall
ist.
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