(19)

(11)

EP 2 114 633 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 11.11.2009  Patentblatt  2009/46 (21) Anmeldenummer: 07858211.1 (22) Anmeldetag:  28.12.2007

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 17/02(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2007/064618 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2008/092540 (07.08.2008 Gazette  2008/32)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorität: 29.01.2007 DE 102007004379 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: BREU, Michael 9450 Luechingen (CH)