(19)

(11)

EP 2 125 131 A1

(12)

(43) Date de publication: 02.12.2009  Bulletin  2009/49 (21) Numéro de dépôt: 07731561.2 (22) Date de dépôt:  01.02.2007

(51) Int. Cl.:  A63H 33/06(2006.01) A63H 33/10(2006.01) A63H 33/08(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2007/050733 (87) Numéro de publication internationale: WO 2008/093028 (07.08.2008 Gazette  2008/32)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR (71) Demandeur: Robosynthesis Limited Reading RG1 7SR (GB)	(72) Inventeur: NORMAN, Philip Basingstoke, Hampshire RG24 8AG (GB) (74) Mandataire: Mansfield, Peter Turquand  Coller IP Management Fugro House Hithercroft Road Wallingford Oxfordshire OX10 9RB Oxfordshire OX10 9RB (GB)