(19)

(11)

EP 2 125 300 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 02.12.2009  Patentblatt  2009/49 (21) Anmeldenummer: 08701126.8 (22) Anmeldetag:  16.01.2008

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2008/000278 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2008/101568 (28.08.2008 Gazette  2008/35)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR (30) Priorität: 23.02.2007 DE 102007008903 (71) Anmelder: ABB Technology AG 8050 Zürich (CH)	(72) Erfinder: DAI, Fan 64673 Zwingenberg (DE) FROHBERGER, Anke 68169 Mannheim (DE) MATTHIAS, Björn 76669 Bad Schönborn (DE) UNGER, Joachim 68259 Mannheim (DE) (74) Vertreter: Partner, Lothar  ABB AG GF-IP Wallstadter Strasse 59 68526 Ladenburg 68526 Ladenburg (DE)