VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER QUERBEWEGUNG DER KETTFÄDEN EINER TEXTILWEBMASCHINE

Beschreibung

Technisches Gebiet

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Querbewegung der Kettfäden einer Textilwebmaschine, insbesondere einer Textilwebmaschine mit Einzellitzenbewegung, gemäss dem Oberbegriff nach Anspruch 1.

Stand der Technik

[0002] Vorrichtungen zur Steuerung der Querbewegung der Kettfäden von Textilwebmaschinen, insbesondere von Webmaschinen mit Einzellitzenbewegung sind aus zahlreichen Dokumenten dem Grunde nach bekannt. In vielen dieser Veröffentlichungen wird versucht, geeignete Vorschläge zu machen, um auf den problematischen Webharnisch einer Fachbildevorrichtung einer Jacquardmaschine verzichten zu können.

[0003] Aus der EP 0 353 005 A1 ist eine Antriebsanordnung für die Steuerung der Querbewegung der Kettfäden bekannt, bei der mit einem Linearmotor ein über vier Umlaufrollen geführtes, geschlossenes Antriebsseil für die Weblitzen vorgeschlagen wird. Die Ausführung der in der EP 0 353 005 A1 offenbarten Erfindung stösst aber auf Schwierigkeiten, die einerseits darin begründet sind, dass bei einer grösseren Zahl von nebeneinander angeordneten Kettfäden für ein grosse Anzahl von Linearmotoren, aber auch für die Umlenkrollen kein ausreichender Platz zur Verfügung gestellt werden konnte und andererseits, dass die Auslenkung der dort vorgeschlagenen Linearmotoren bei vertretbarer Ausführung zu klein für die notwendige Querbewegung der Kettfäden war.

[0004] Aus der WO-A-98/24955 ist es bekannt, das Mitnahmeteil einer Webmaschine - in diesem Fall eine Litze oder einen Schaftrahmen - zwischen zwei Federteile einzuspannen und einen Elektroantrieb vorzusehen, der das Mitnahmeteil mit den Kettfäden zur Fachbildung anhebt bzw. absenkt. Aus dieser Erfindung ist auch der Vorschlag bekannt, die vorstehend beschriebene Anordnung als Freischwinger so auszubilden, dass ein grosser Teil der Bewegungsenergie aus der elastischen Federkraft aufgebracht wird, während der Elektroantrieb eher als Ausgleich für die Energieverluste und die Ansteuerung der entsprechenden Vorrichtung vorgesehen ist. Die Ausführung mit den beiden Federn in der WO-A-98/24955 beansprucht aber ebenfalls einen relativ grossen Platz, wie sich auch aus den dortigen Zeichnungen ergibt. Weiterhin erscheint es schwierig, in der in der WO-A-98/24955 vorgeschlagenen Anordnung den Elektromotor einerseits baulich klein zu halten aber andererseits so leistungs- und bewegungsstark auszubilden, dass er den Anforderungen gerecht wird, wenn eine Vielzahl von nebeneinander liegenden Kettfäden der Fachbildung unterworfen werden sollen.

[0005] Weitere Veröffentlichungen, wie z.B. die WO-A-95/11327 oder die WO-A-2006/114199 befassen sich ebenfalls mit einer Freischwingeranordnung, ohne allerdings die vorstehend genannten Probleme lösen zu können.

[0006] Aus der EP 1 063 326 A1 sind Seilantriebe-für die Weblitzen einer Textilwebmaschine mit Einzellitzenbewegung bekannt, wobei dort vorgeschlagen wird, die Seile auf einer Seite auf elektromotorisch angetriebene Seilrollen aufzuwickeln und auf der anderen Seite durch eine am Webstuhl befestigte Schraubenfeder gespannt zu halten. Die aus dem vorstehend zitierten Dokument bereits bekannten Prinzipien eines Freischwingers werden mit der Vorrichtung aus der EP 1 063 326 A1 aber nicht verwirklicht.

[0007] Aus der WO-A-2006/063584 ist schliesslich eine Fachbildevorrichtung mit Einzelfadensteuerung bekannt, bei der in - grundsätzlich bekannter Weise - ein Hubfederrahmen oder ein ortsfester Federrahmen mit einem Arretierelement für die einzelnen Litzen vorgeschlagen wird. Diese Art von Fachbildung hat sich allerdings als fehleranfällig erwiesen, da die genannten Arretierelemente grundsätzlich anfällig sind.

[0008] Aus der EP 0 347 626 A2 und der DE 198 49 728 A1 sind elektromotorische Antriebe für die Fachbildung von Webmaschinen bekannt, die eine Spule und einen flächigen Permanentmagneten aufweisen, mit dem eine Drehbewegung für die Fachbildung vorgeschlagen wird. In der EP 0 347 626 A2 ist dabei eine Hebelwirkung (Übersetzung) vorgesehen.

Darstellung der Erfindung

[0009] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Steuerung der Querbewegung der Kettfäden einer Textilwebmaschine, insbesondere einer insbesondere einer Textilwebmaschine mit Einzellitzenbewegung, zu verbessern.

[0010] Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Dabei haben die Massnahmen der Erfindung zunächst einmal einen sehr geringen Platzbedarf bei grosser Webgeschwindigkeit zur Folge. Durch das registerartige Auffächern der Litzenantriebe sowie durch die Federunterstützung ist es möglich, die elektrischen Antriebsmotoren klein zu halten. Durch die hebelartige Verstärkung wird es zudem ermöglicht, dass der Antriebsweg dieser Motoren klein gehalten wird.

[0011] Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 13 beschrieben.

[0012] Vorteilhaft ist es (Anspruch 2), wenn eine zumindest doppelte Übersetzung vorgesehen ist, dass also eine Bewegung der Elektromotoren eine zumindest doppelt so grosse Bewegung der Litzen bewirkt.

[0013] Eine Ausgestaltung mit Zug- und Schubstangen als Kraftübertragungselemente zum Antrieb der Mitnahmeelemente, die im allgemeinen herkömmliche Litzen, im speziellen Fall aber auch Führungsösen sein können, die direkt an den Zug- und Schubstangen angebracht sind, bietet - gemäss Anspruch 3 - eine einfache Ausgestaltung der Erfindung.

[0014] Eine vorteilhafte Ausgestaltung wird mit einen Antrieb der Litzen durch Seile als Kraftübertragungselemente vorgeschlagen, die mit den Elektromotoren verbunden sind, wobei die fächer- bzw. registerartige Anordnung mittels Umlenkrollen (gemäss Anspruch 4), oder in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung mittels Umlenkhebeln mit Hubübersetzung gemäss Anspruch 5 ermöglicht wird. Die Umlenkrollen bzw. -hebel lenken dabei die Seile vorzugsweise um 60° bis 120°, höchst vorzugsweise um 75° bis 105°, um für die registerartige Auffächerung möglichst viel Platz zu schaffen (Anspruch 6). Wenn dabei zwei Federn zum Einsatz kommen, kann dabei z.B. eine der Federn auf der den Umlenkrollen bzw. - hebeln gegenüberliegenden Seite der Litzen angeordnet und als herkömmliche Zugfedern ausgebildet sein.

[0015] Die Bewegungsenergie der Litzen kann überwiegend von Federn zur Verfügung gestellt werden. Die Federn sind dabei so eingerichtet, dass sie an einer ersten Endposition und an einer zweiten Endposition jeweils eine grosse potentielle Energie als Kraft zur Verfügung stellen, die die Litzen in Richtung der anderen Endposition treibt. In einer Position verschwindet bei einer Lösung mit einer Druckbiegefeder die Federkraft. Bei einer Lösung mit einer Druck- und einer Zugfeder oder einer Lösung mit zwei entgegen gesetzten Zugfedern heben sich die potentiellen Energien der beiden Federn gegenseitig auf. Bei einer Bewegung weisen die Litzen in einer Position, die vorteilhafterweise die Mittelposition ist, also eine maximale Geschwindigkeit auf. Die Litzen werden dann weiter in die jeweils andere Endposition bewegt, wobei die Federn dann die kinetische Energie der Litzen in Form von potentieller Energie aufzunehmen vermögen. Um eine gesteuerte Bewegung und ein wahlweises Verharren an der ersten oder der zweiten Endposition zu ermöglichen, sind für die erste Endposition und für die zweite Endposition jeweils Haltemittel vorgesehen, die die Bewegung stoppen und die jeweilige Litze in der eingenommenen-Endposition halten. Um nun eine gesteuerte Bewegung zu ermöglichen, ist zusätzlich ein wahlweise schaltbarer, elektrischer Motor vorgesehen. Er überwindet zusammen mit der Federkraft die Haltekraft der Haltemittel und kann die Litze so aus seiner Halteposition befreien. Grundsätzlich ist der Motor also dazu bestimmt, die Haltemittel zu lösen und den Bewegungsvorgang einzuleiten. Ferner dient der Motor dazu, Energieverluste auszugleichen und die Vorrichtung an wechselnde Betriebsbedingungen anzupassen. Die Steuerung der Vorrichtung erfolgt durch die Steuerung des Motors.

[0016] Vorteilhaft ist es, wenn mindestens 75% der Bewegungsenergie aus der Feder bzw. den Federn entnommen wird und der Elektromotor höchstens 25% der Bewegungsenergie aufbringt (Anspruch 9). Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn die Haltemittel ungesteuert als Permanentmagnete ausgebildet sind, die mit Magnetgegenhaltern zusammenwirken, wobei als Magnetgegenhalter die Enden des Übersetzungshebels dienen (Anspruch 10 und 11). Vorteilhafterweise wird in einer dritten Fachstellung zwischen der Hochfach- und der Tieffachstellung keine Kraft auf die Litzen ausgeübt (Anspruch 12). In einer symmetrischen Anordnung wird dies eine Mittelfachstellung sein (Anspruch 13).

[0017] Die vorbenannten sowie die beanspruchten und in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschriebenen, erfindungsgemäss zu verwendenden Elemente unterliegen in ihrer Grösse, Formgestaltung, Materialverwendung und ihrer technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.

[0018] Insbesondere ist die Erfindung nicht auf eine Textilwebmaschine mit Einzellitzenbewegung beschränkt. Vielmehr kann die Erfindung auch für eine Webmaschine angewendet werden, in der Litzen - z.B. durch Schäfte etc. - zusammengefasst sind.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

[0019] Ausführungsbeispiele einer Vorrichtung für Textilmaschinen, insbesondere einer Textilwebmaschine mit Einzellitzenbewegung, werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:

Fig. 1

einen Litzenantrieb gemäss einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Zug- und Schubstangen, Speicherfeder und Drehmo- tor;

Fig. 2

eine Detaildarstellung des Drehmotors gemäss Fig.1;

Fig, 3

ein Kraftdiagramm für die Bewegungsabläufe der Kettfäden;

Fig. 4

einen Litzenantrieb gemäss einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Zugfeder, Biegefeder, Seilelementen und Drehmotor;

Fig. 5

eine Detaildarstellung des Drehmotors gemäss Fig.4;

Fig. 6

einen Litzenantrieb gemäss einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Zugfedern, Seilelementen und Linearmotor; und

Fig. 7

eine Detaildarstellung des Linearmotors zu Fig.6.

Wege zur Ausführung der Erfindung

[0020] Ein erstes Ausführungsbeispiel zur Durchführung der vorliegenden Erfindung ist in den Figuren 1 und 2 dargestellt.

[0021] Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Antrieb der als Mitnahmeteile der Kettfäden 2 ausgebildeten Litzen 4 einer Textilwebmaschine mit Einzellitzenbewegung in Seitenansicht. Die Kettfäden 2 werden mittels den Fadenaugen 3 aufweisenden Litzen 4 so bewegt, dass sie sich - wie im Ausführungsbeispiel dargestellt - entweder in einer Hochfachstellung oder in einer Tieffachstellung befinden. Die Litzen 4 sind mittels Kupplungen 36 an Schub- und Zugstangen 30 angeordnet, die jeweils eine - zu der Nachbarstange - unterschiedliche Länge aufweisen. Dadurch können die Antriebselemente für die Litzen 4 staffel- bzw. registerartig angeordnet werden. Die staffel- oder registerartige Anordnung ist hier in doppelter Art derart vorgesehen, dass die linke Hälfte der Litzen 4 einem linken Register von Elektromotoren 32 und den diesen zugeordneten Elementen zugeordnet ist, während die rechte Hälfte der Litzen 4 einem rechten Register von Elektromotoren 32 - quasi in spiegelsymmetrischer Anordnung - und den diesen zugeordneten Elementen zugeordnet ist. Die Enden der Schub- und Zugstangen 30 sind jeweils an einem Wirkhebel 28 befestigt, der mit einem als Schwenkmotor ausgebildeten Elektromotor 32 wirkverbunden ist. Jeder Elektromotor 32 weist eine Spule 6 auf, die an einem um eine Achse 19 schwenkbaren Spulenträger 20 befestigt ist. Der Spulenträger ist wiederum zwischen zwei Grundplatten 18 angeordnet. Jeder Elektromotor 32 weist weiterhin eine Dauermagnetplatte 16 auf. Durch die Polung eines durch die jeweilige Spule fliessenden Stroms nehmen die Spulen also eine von zwei Endstellungen ein, die in der Zeichnung eingetragen sind. Diese beiden Stellungen entsprechen den beiden Stellungen "Hochfach" oder Tieffach" der Litzen 4 und damit der Fachbildung der Kettfäden 2.

[0022] Die Stellung der vorgenannten Elemente ist allerdings nicht frei, sondern durch eine Zug- und Druckbiegefeder 8 so vorgespannt, dass bei den beiden Endstellungen "Hochfach" und Tieffach" eine von den Anschlägen weg gerichtete Federkraft wirkt, während bei einer Mittelstellung der Spulen 6 keine Federkraft wirkt. Zwei Anschlagmagnete 26 sind so angeordnet, dass sie für die beiden Endstellungen "Hochfach" und Tieffach" Haltemittel ausbilden.

[0023] Das Diagramm 3 zeigt die Kraftverhältnisse der vorstehend beschriebenen Elemente. Dabei zeigt das Federkraftdiagramm 100, dass die Federkraft der Zug- und Druckbiegefeder 8 um die Mittelstellung, in der sie verschwindet, herum symmetrisch und linear ist. Bei einer Hub- bzw. Senkbewegung der Litzen 4 wird der grösste Anteil an Energie durch den Federantrieb der Zug- und Druckbiegefeder 8 aufgebracht. Die Bewegung wird aber durch den Elektromotor 32 eingeleitet.
Solange der Elektromotor 32 nicht in Betrieb ist, wird die entsprechende Litze 4 durch den oberen bzw. durch den unteren Anschlagmagnet 26 in der oberen bzw. in der unteren Endposition - die der Hochfachstellung bzw. der Tieffachstellung der Kettfäden eines Webfaches entsprechen - festgehalten. Dies wird dadurch erreicht, dass die als Permanentmagnete ausgebildeten Anschlagmagneten 26 eine grössere Haltekraft 102 aufweisen, als die Rückstellkraft der Zug- und Druckbiegefeder 8 bei der Auslenkung an den Endpositionen. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass die Haltekraft der Anschlagmagnete 26 kurzreichweitig ist und daher nur in der Nähe der Hebel 28 und damit nur in oder in der Nähe der jeweiligen Endposition überhaupt relevant ist.

[0024] Um nun die Litzen 4 in Bewegung zu setzen, um also eine Bewegung von der oberen in die untere Endposition oder von der unteren in die obere Endposition einzuleiten, werden die entsprechenden Spulen 6 mit Spannung versorgt und so wird der Elektromotor 32 in Betrieb gesetzt. Die Summe der Wirkkräfte 104 des Elektromotors und der Federkraft 100 der Zug- und Druckbiegefeder 8 im ausgelenkten Zustand, also in einer der Endpositionen, ist grösser als die Haltekraft 102 der entsprechenden Anschlagmagnete 26.

[0025] Wenn nun die Haltekraft der Anschlagmagnete 26 überwunden ist, wird die Bewegung der Litze über die entsprechende Schub- und Zugstange 30 überwiegend durch die Federkraft der Zug- und Druckbiegefeder 8 bewirkt, der Elektromotor 32 fährt diese Bewegung mit, ohne wesentlich dazu beizutragen. Wenn die andere Endposition erreicht ist, wenn also z.B. der Hebel 28 in die Wirkreichweite des unteren Anschlagmagneten 26 gelangt, dann ist die neue Endposition erreicht und die Zug- und Druckbiegefeder 8 bleibt ausgelenkt, da die Kraft des Permanentmagnets 26 in dieser Stellung grösser ist als die Rückstellkraft der Zug- und Druckbiegefeder 8 und der Elektromotor 32 letztere nicht unterstützt.

[0026] Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Zug- und Druckbiegefeder 8 im linearen Bereich betrieben, so dass das Federkraftdiagramm 100 mit einer Geraden dargestellt werden kann. Die Federkraft wird von der Kettfadenkraft 106 nur unwesentlich unterstützt, so dass die Kettfadenkraft 106 hier keine Rolle spielt. Das Anschlagmagnetdiagramm 102 zeigt deutlich die kurze Reichweite der Magnetkräfte, die nur wirken, wenn sich die Hebel 28 in unmittelbarer Nähe zu den Anschlagmagneten 26 befinden und eine Endposition eingenommen ist. Das Spulenkräftediagramm 104 des Elektromotors 32 weist in der hier beschriebenen Betriebsart eine konstante Kraft auf, die je nach Polung in die eine oder die andere Richtung weisen kann.

[0027] Im den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen ist der Elektromotor 32 so ausgebildet, dass neben der oberen Position und der unteren Position eine mittlere Position der Litze 4 eingenommen werden und die Litze 4 aus dieser mittleren Position in die obere Position oder in die untere Position bewegt werden kann. Diese Betriebsart hat den Zweck, dass eine Ruhestellung eingenommen werden kann, in der die Zug- und Druckbiegefeder 8 keine Kraft auf die Schub- und Zugstange 30 und die entsprechende Litze 4 ausübt. Die Steuerung der Litze 4 erfolgt ausschliesslich mittels des Elektromotors 32, der hierzu in nicht näher dargestellter Weise mit einer Steuereinheit einer Webmaschine verbunden ist.

[0028] In Figur 4 und in Figur 5 ist eine Vorrichtung zum Antrieb der Litzen einer Textilwebmaschine mit Einzellitzenbewegung in Seitenansicht gemäss einem zweiten Ausführungsbeispiel dargestellt.

[0029] In diesem Ausführungsbeispiel dienen Drahtseile 24 als Zugelemente. Die Drahtseile 24 sind mit den Litzen 4 auf herkömmliche Weise - beispielsweise mittels Kupplungen - verbunden und weisen eine jeweils eine - zu dem Nachbarseil - unterschiedliche Länge auf. Dadurch können die Antriebselemente wiederum staffel- bzw. registerartig angeordnet werden. Die staffel- oder registerartige Anordnung ist auch hier in doppelter Art derart vorgesehen, dass die linke Hälfte der Drahtseile 24 einem oberen Register von einem ebenfalls als Schwenkmotor ausgebildeten Elektromotoren 32 und den diesen zugeordneten Elementen zugeordnet ist, während die rechte Hälfte der Drahtseile 24 einem unteren Register von Elektromotoren 32 und den diesen zugeordneten Elementen zugeordnet ist. Die Enden der Drahtseile 24 sind dabei ebenfalls an einem Wirkhebel 28 befestigt, der mit einem Elektromotor 32 wirkverbunden ist. Der Elektromotor ist grundsätzlich gleich aufgebaut wie im ersten Ausführungsbeispiel.

[0030] In diesem Ausführungsbeispiel sind die Litzen 4 auf der dem Elektromotor abgewandten Seite durch jeweils eine Zugfeder 12 in Tieffachstellung vorgespannt. Die Federkraft entgegen der Zugfeder 12 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch Biegefedern 10 bewirkt, die am Elektromotor 32 angeordnet sind. In diesem Fall heben sich die Kräfte der Zugfeder 12 und der Biegefeder 10 in einer Mittelstellung der Spulen 6 auf. Zwei Anschlagmagnete 26 sind wiederum so angeordnet, dass sie für die beiden Endstellungen "Hochfach" und "Tieffach" Haltemittel ausbilden. Ansonsten sind die Verhältnisse gleich bzw. entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel.

[0031] In Figur 6 und in Figur 7 ist eine Vorrichtung zum Antrieb der Litzen einer Textilwebmaschine mit Einzellitzenbewegung in Seitenansicht gemäss einem dritten Ausführungsbeispiel dargestellt.

[0032] In diesem Ausführungsbeispiel dienen die Drahtseile 24 ebenfalls als Zugelemente für die Litzen. Die Drahtseile 24 weisen wiederum jeweils eine - zu dem Nachbarseil - unterschiedliche Länge auf. Dadurch können die Antriebselemente wiederum staffel- bzw. registerartig angeordnet werden. Die staffel- oder registerartige Anordnung ist auch hier aber in einfacher Art vorgesehen.

[0033] Die Enden der Drahtseile 24 sind um eine Achse an einem schwenkbaren Wirkhebel 22 befestigt, der mit einem Elektromotor 34 wirkverbunden ist.

[0034] Der Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel ist hier insbesondere, dass die die Seilumlenkung nicht durch Umlenkrollen, sondern durch einen um die Achse schwenkbaren Wirkhebel 22 ausgebildet ist, der mit dem Elektromotor 34 gekoppelt ist. Der Elektromotor 34 ist hier als Linearmotor ausgebildet. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Drahtseile 24 durch zwei Zugfedern 12 so vorgespannt, dass bei beiden Endstellungen "Hochfach" bzw. "Tieffach" jeweils die Federkraft einer Zugfeder 12 wirkt. In diesem Fall heben sich die Kräfte der Zugfedern 12 in einer Mittelstellung der Spulen 6 des Elektromotors 34auf. Zwei Anschlagmagnete 26 sind wiederum so angeordnet, dass sie für die beiden Endstellungen "Hochfach" und Tieffach" Haltemittel ausbilden. Ansonsten sind die Verhältnisse gleich bzw. entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel.

[0035] Es sollte zur Klarheit betont werden, dass bei der Beschreibung der Erfindung und insbesondere bei der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele zwischen den Litzen 4 und den Kraftübertragungselementen 24 bzw. 30 unterschieden wurde. Die Schub- und Druckstangen 30 können aber auch durchgehend sein und damit die Litzen mit ausbilden. Weiterhin können auch die Seile 24 Ösen zum Durchführen der Kettfäden aufweisen und damit gleichzeitig die Litzen ausbilden.

Bezugszeichenliste

[0036] 

2

Kettfäden

3

Fadenauge

4

Litzen mit Fadenauge

6

Spule

8

Zug- und Druckbiegefeder

10

Druckbiegefeder

12

Zugfeder

14

Umlenkrolle

16

Dauermagnetplatte

18

Grundplatte

19

Achse

20

Spulenträger

22

Seilumlenkung mit Untersetzung auf Linearantrieb

24

Drahtseil, Zugelement

26

Anschlagmagnete

28

Hebel

30

Schub- und Zugstangen

32

Elektromotor, Drehmotor

34

Elektromotor, Linearmotor

36

Kupplung

100

Federkraftdiagramm

102

Anschlagmagnetdiagramm

104

Spulenkraftdiagramm

106

Kettfadendiagramm

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Steuerung der Querbewegung der Kettfäden einer Textilwebmaschine, insbesondere einer Textilwebmaschine mit Einzeilitzenbewegung, mit einer Vielzahl von zur Mitnahme der Kettfäden dienenden Mitnahmeteile (4) für Kettfäden, die jeweils einen Federmittel aufweisenden Federantrieb (8; 10, 12) und Haltemittel umfassen, wobei die Haltekraft der Haltemittel (26) der Antriebskraft des Federantriebes (8; 10, 12) entgegengesetzt ist und die Mitnahmeteile (4) in einer Hochfachstellung und in einer Tieffachsteliung entgegen der Federkraft zu halten vermag, wobei die Mitnahmeteile (4) weiter mit jeweils einem Elektromotor (32, 34) über Kraftübertragungselemente (24, 30) wirkverbunden sind, durch dessen Ansteuern eine Fachansteuerung durch die Mitnahmeteile (4) einleitbar ist und wobei die Wirkung der Haltemittel (26) durch die Summe der Kräfte des Federantriebes (8; 10, 12) und des Elektromotors (32, 34) überwindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmeteile (4) über Kraftübertragungselemente (24, 30) unterschiedlicher Länge gestaffelt oder registerartig mit jeweils einem Elektromotor (32, 34) wirkverbunden sind und dass die Elektromotoren (32, 34) gegenüber den Mitnahmeteilen (4) eine Übersetzung derart aufweisen, dass eine Bewegung der Elektromotoren (32, 34) eine grössere Bewegung der Mitnahmeteile (4) bewirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegung der Elektromotoren (32, 34) eine zumindest doppelt so grosse Bewegung der Mitnahmeteile (4) bewirkt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmeteile (4) als Litzen mit Zug- und Schubstangen (30) mit einem Elektromotor (32) mittels eines an diesem angeordneten Übersetzungshebel (28) wirkverbunden sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmeteile (4) über Antriebsseile (24) mit einem Elektromotor (32) wirkverbunden sind und zwischen den Mitnahmeteilen und den Elektromotoren (32) mit Federelementen des Federantriebs (10, 12) jeweils Umlenkrollen (14) angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmeteile (4) über Antriebsseile (24) mit einem Elektromotor (34) wirkverbunden sind und zwischen den Mitnahmeteilen (4) und den Elektromotoren (34) mit Federelementen des Federantriebs (10, 12) jeweils Umlenkhebel (22) mit Hubübersetzung angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (14) bzw. die Umlenkhebel (22) mit Hubübersetzung die Antriebsseile (24) um 60° bis 120°, vorzugsweise um 75° bis 105° umlenken.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmeteile (4) für die Kettfäden (2) an einer Seite an ortsfest angeordneten Federmitteln (12) der Federantriebe angeordnet sind, die den Elektromotoren (32, 34) und den Umlenkrollen (14) bzw. den Umlenkhebel (22) mit Hubübersetzung entgegengesetzt sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federantriebe (8; 10,12) so ausgelegt sind, dass bei einem Betrieb der Mitnahmeteile (4) mit der Eigenfrequenz des Federantriebs (8; 10, 12) der grössere Teil der Bewegungsenergie aus dem Federantrieb (8; 10, 12) gewinnbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Federantriebe (8; 10,-12) so ausgelegt sind, dass bei einem Betrieb der Mitnahmeteile (4) mit der Eigenfrequenz des Federantriebs (8; 10, 12) mindestens 75% der Bewegungsenergie aus dem Federantrieb (8; 10, 12) gewinnbar ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel als ungesteuerte Haltemittel mit Anschllagmagneten ausgebildet sind, wobei die Anschlagmagnete (26) als Permanentmagnete ausgebildet sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Hebelenden für die Übersetzung Magnetgegenhalter für die Haltemittel umfassen.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in einer dritten Fachstellung der Mitnahmeteile (4) zwischen der Hochfachsteltung und in der Tieffachstellung keine Kraft auf die Mitnahmeteile (4) ausgeübt wird.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Fachstellung eine Mittelfachstellung der Mitnahmeteile (4) ausbildet.

Claims

1. A device for controlling the transverse movement of the warp threads of a textile weaving machine, in particular of a textile weaving machine having individual heddle movement, with a multiplicity of driving parts (4) for warp threads, which serve for driving the warp threads and which in each case comprise a spring drive (8; 10, 12) having spring means and holding means, the holding force of the holding means (26) being opposite to the drive force of the spring drive (8; 10, 12) and being capable of holding the driving parts (4) in an upper shed position and in a lower shed position counter to the spring force, the driving parts (4), further, being operatively connected via force transmission elements (24, 30) in each case to an electric motor (32, 34), as a result of the activation of which a shed control by the driving parts (4) can be initiated, and the action of the holding means (26) being capable of being overcome by the sum of the forces of the spring drive (8; 10, 12) and of the electric motor (32, 34), characterized in that the driving parts (4) are operatively connected in each case to an electric motor (32, 34) in a staggered or register-like manner via force transmission elements (24, 30) of different length, and in that the electric motors (32, 34) have, as compared with the driving parts (4), a step-up such that a movement of the electric motors (32, 34) causes a greater movement in the driving parts (4).

2. The device as claimed in claim 1, characterized in that a movement of the electric motors (32, 34) causes an at least twice as great a movement of the driving parts (4).

3. The device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the driving parts (4) are operatively connected as heddles with pull and push rods (30) to an electric motor (32) by means of a step-up lever (28) arranged on the latter.

4. The device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the driving parts (4) are operatively connected to an electric motor (32) via drive cords (24), and in each case deflecting rollers (14) are arranged between the driving parts and the electric motors (32) together with spring elements of the spring drive (10, 12).

5. The device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the driving parts (4) are operatively connected to an electric motor (34) via drive cords (24), and in each case deflecting levers (22) with a stroke step-up are arranged between the driving parts (4) and the electric motors (34) together with spring elements of the spring drive (10, 12).

6. The device as claimed in claim 4 or 5, characterized in that the deflecting rollers (14) or the deflecting levers (22) with stroke step-up deflect the drive cords (24) through 60° to 120°, preferably through 75° to 105°.

7. The device as claimed in one of claims 4 to 6, characterized in that the driving parts (4) for the warp threads (2) are arranged on one side on fixedly arranged spring means (12) of the spring drives, which are opposite to the electric motors (32, 34) and the deflecting rollers (14) or the deflecting levers (22) with stroke step-up.

8. The device as claimed in one of claims 1 to 7, characterized in that the spring drives (8; 10, 12) are designed such that, when the driving parts (4) are operating at the characteristic frequency of the spring drive (8; 10, 12), the greater part of the kinetic energy can be obtained from the spring drive (8; 10, 12).

9. The device as claimed in claim 8, characterized in that the spring drives (8; 10, 12) are designed such that, when the driving parts (4) are operating at the characteristic frequency of the spring drive (8; 10, 12), at least 75% of the kinetic energy can be obtained from the spring drive (8; 10, 12).

10. The device as claimed in one of claims 1 to 9, characterized in that the holding means are designed as uncontrolled holding means with stop magnets, the stop magnets (26) being designed as permanent magnets.

11. The device as claimed in claim 10, characterized in that the lever ends for the step-up comprise magnetic stays for the holding means.

12. The device as claimed in one of claims 1 to 11, characterized in that, in a third shed position of the driving parts (4) between the upper shed position and the lower shed position, no force is exerted on the driving parts (4).

13. The device as claimed in claim 12, characterized in that the third shed position forms a middle shed position of the driving parts (4).

Revendications

1. Dispositif de commande du mouvement transversal des fils de chaîne d'une machine à tisser le textile, notamment d'une machine à tisser le textile à mouvement indépendant des lisses, comportant un grand nombre de pièces d'entraînement (4) des fils de chaîne servant à entraîner les fils de chaîne, et ayant chacun un entraînement à ressort (8, 10, 12) comportant un moyen à ressort et des moyens de retenue, la force de retenue des moyens de retenue (26) étant opposée à la force d'entraînement exercée par l'entraînement à ressort (8, 10, 12) et permet de tenir les pièces d'entraînement (4) dans une position de foule haute et dans une position de foule basse contre la force des ressorts, les pièces d'entraînement (4) étant reliées par coopération en outre chaque fois avec un moteur électrique (32, 34) par l'intermédiaire d'éléments de transmission de force (24, 30), et dont la commande est lancée par une commande de foule par les pièces d'entraînement (4), et l'action des moyens de retenue (26) peut être vaincue par la somme des forces exercées par l'entraînement à ressort (8, 10, 12) et le moteur électrique (32, 34),
dispositif caractérisé en ce que

- les pièces d'entraînement (4) sont reliées en coopération à un moteur électrique (32, 34) respectif par des éléments de transmission de force (24, 30) de longueurs différentes, de façon étagée ou en registre, et

- les moteurs électriques (32, 34) ont une démultiplication par rapport aux pièces d'entraînement (4) pour qu'un mouvement des moteurs électriques (32, 34) produise un mouvement plus grand des pièces d'entraînement (4).

2. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'
un mouvement des moteurs électriques (32, 34) produit un mouvement au moins double des pièces d'entraînement (4).

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que
les pièces d'entraînement (4) comme lisses sont reliées en coopération par des tiges de poussée et de traction (30) avec un moteur électrique (32) par l'intermédiaire d'un levier de démultiplication (28) associé.

4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que
les pièces d'entraînement (4) coopèrent avec un moteur électrique (32) par l'intermédiaire de câbles d'entraînement (24), et des galets de renvoi (14) respectifs, sont prévus entre les pièces d'entraînement et les moteurs électriques (32) avec les éléments de ressort de l'entraînement à ressort (10, 12).

5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que
les pièces d'entraînement (4) coopèrent avec un moteur électrique (34) par des câbles d'entraînement (24), et
un levier de renvoi (22) avec démultiplication, respectif, est chaque fois prévu entre les pièces d'entraînement (4) et les moteurs électriques (34) avec des éléments de ressort de l'entraînement à ressort (10, 12).

6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5,
caractérisé en ce que
les galets de renvoi (14) ou les leviers de renvoi (22) renvoient avec une démultiplication de course, les câbles d'entraînement (24) sur un angle de 60°-120° et de préférence sur un angle de 75°-105°.

7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6,
caractérisé en ce que
les pièces d'entraînement (4) pour les fils de chaîne (2) sont prévues d'un côté sur des moyens à ressort (12) installés de manière fixe des entraînements de ressort, et qui sont opposés aux moteurs électriques (32, 34) et aux galets de renvoi (14) ou au levier de renvoi (22) avec démultiplication de course.

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7,
caractérisé en ce que
les entraînement à ressort (8, 10, 12) sont conçus pour que lors d'un fonctionnement des pièces d'entraînement (4) à la fréquence propre de l'entraînement à ressort (8, 10, 12), la plus grande partie de l'énergie du mouvement, provient de l'entraînement à ressort (8, 10, 12).

9. Dispositif selon la revendication 8,
caractérisé en ce que
les entraînement à ressort (8, 10, 12) sont conçus pour qu'en cas de fonctionnement avec les pièces d'entraînement (4) à la fréquence propre de l'entraînement à ressort (8, 10, 12), au moins 75 % de l'énergie cinétique provient de l'entraînement à ressort (8, 10, 12).

10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9,
caractérisé en ce que
les moyens de retenue sont réalisés sous la forme de moyens de retenue non commandés avec des aimants de butée,
les aimants de butée (26) étant des aimants permanents.

11. Dispositif selon la revendication 10,
caractérisé en ce que
les extrémités des leviers pour la démultiplication, comportent des contre appuis magnétiques pour les moyens de retenue.

12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11,
caractérisé en ce que
pour une troisième position de la foule des pièces d'entraînement (4), aucune force n'est exercée sur les pièces d'entraînement (4) entre la position de foule haute et la position de foule basse.

13. Dispositif selon la revendication 12,
caractérisé en ce que
la troisième position de foule est une position de foule moyenne pour les pièces d'entraînement (4).

Zeichnung