Die Erfindung betrifft eine bedienbare Plattform mit integrierter Aufrichtkinematik auf dem Rotorteil zur gleichzeitigen Aufnahme von Sensoren, Flugkörpern und Projektilwaffen.
Um neuen Bedrohungen effektiv zu begegnen, ist in den letzten Jahren der Bedarf nach fernsteuerbaren Plattformen entstanden, die mit Sensorik und Wirkmitteln ausgestattet werden können. So wurde von der Anmelderin zum Schutz leichter, luftbeweglicher Verbände im Rahmen von Krisenreaktionseinsätzen der Lenkwaffenwerfer "Asrad" entwickelt, dessen Waffenplattform auf unterschiedliche Trägerfahrzeuge adaptiert werden kann.
Die derzeit verfügbaren Lösungen weisen die Einschränkung auf, dass sie entweder
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Die Effektivität zur Abwehr von Bedrohungen ließe sich weiter steigern, wenn ferngesteuerte modulare Plattform unterschiedliche Flugkörpertypen und zugleich eine Projektilwaffe aufnehmen könnten. Dazu wären bei den bekannten Systemen entweder umfangreiche Eingriffe in die Struktur des tragenden Systems erforderlich, oder sie wären durch eigene Größe und Gewicht nur für eine eingeschränkte Auswahl von Trägersystemen geeignet. Zudem müssten zur Bedienung bestehender Systeme Spezialkonsolen zur Anpassung entwickelt werden.
Um die Kräfte der Projektilwaffe aufnehmen zu können, benötigt die Waffenplattform eine ausreichend große Stabilität. Gleichzeitig soll sie bei möglichst geringem Raumbedarf transportabel sein.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Waffenplattform zu schaffen, die eine ausreichend große Stabilität aufweist, bei möglichst geringem Raumbedarf transportabel ist und die vorstehend beschriebenen Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Auf dem Rotor sind zumindest ein Flugkörper und zumindest eine Projektilwaffe auf einer Elevationsachse gelagert. Die waagerechte Elevationsachse selbst ist auf einer Schwinge gelagert, die mit einer Drehbewegung um eine waagerechte und zur Elevationsachse parallelen Achse in unterschiedliche Winkelstellungen gebracht werden kann. Die Schwinge ist das wesentliche Bestandteil einer Aufrichteinheit, mittels der die Flugkörper und die Projektilwaffe, vorzugsweise ein Maschinengewehr, von einer Feuerposition in eine abgelegte Position bewegt werden kann, in der die gesamte Plattform für den Transport einen verringerten Platzbedarf aufweist. Der Stator, um den sich der Rotor dreht, ist mit dem Trägersystem fest verbunden.
Bevorzugt ist die Sensorik auf dem Rotor eingebaut und kann in Elevationsrichtung unabhängig bewegt werden. Bevorzugt kann sie zusätzlich um eine Achse parallel zur Rotorachse gedreht werden.
Die Erfindung hat mehrere Vorteile: Die erfindungsgemäße Waffenplattform lässt sich mit geringem Anpassungsaufwand modular in unterschiedliche Trägerplattformen integrieren. Ebenso lassen sich unterschiedliche Flugkörpertypen modular integrieren. Es lässt sich eine querschnittliche Bedienung durch unterschiedliche Bedienkonzepte realisieren. Dazu weist die Plattform bevorzugt eine offene Schnittstelle zu standardisierten Steuerungs- und/oder Kommunikationselementen auf. Eine gleichzeitige Nutzung von Flugkörpern und Projektilwaffen auf einer querschnittlich bedienbaren Waffenplattform ist möglich, und es lassen sich modulare stabilisierte Sensorsysteme zur Feuerleitung von Flugkörpern und Projektilwaffen integrieren.
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Die Waffenplattform weist einen Stator 1 auf, der mit dem Trägersystem fest verbunden ist. Um den Stator 1 dreht ein Rotor 2 um eine senkrechte Azimutachse 3, auf dem ein oder mehrere Lenkflugkörper 4, ein Maschinengewehr 5 und die zugehörige Sensoreinrichtung 6, hier ein stabilisiertes elektro-optisches Sensorpaket, angeordnet sind. Das Sensorpaket enthält eine IR-Kamera, eine Tagsichtkamera und ein Laserentfernungsmessungsgerät.
Zur Zielausrichtung sind die beiden mechanischen Flugkörperaufnahmen 7 gemeinsam mit dem Maschinengewehr 5 an einer horizontalen Elevationsachse 8 schwenkbar gelagert.
Die senkrecht zur Drehachse des Rotors 2 verlaufende Elevationsachse 8 mit den an ihr gelagerten Teilen (Flugkörperaufnahmen 7 mit Flugkörpern 4, Maschinengewehr 5) sind mittels einer Aufrichteinheit 9 in eine Transportposition absenkbar, in der die Waffenplattform einen wesentlich geringeren Platzbedarf hat. In der Transportposition sind die Aufnahmen 7 in den Zwischenraum vor der Sensoreinrichtung 6 abgesenkt. Damit die Absenkbewegung ohne eine Kippbewegung der Flugkörper 4 stattfindet, ist die Elevationsachse 8 auf einer Schwinge gelagert, die mit einer Drehbewegung in unterschiedliche Winkelstellungen gebracht werden kann. Die Drehbewegung erfolgt mittels eines elektrischen Motors über einen Zahnkranz. Die Aufrichteinheit 9 mit ihren Bestandteilen ist auf dem frei drehbaren Rotor 2 der Plattform gelagert.
Die Sensoreinrichtung 6 ist unabhängig von dem Rotor 2 um zwei unabhängige Achsen drehbar gelagert, wobei die Elevationsachse parallel zur Elevationsachse 8 der Waffen und die zweite Drehachse parallel zur Drehachse des Rotors 2 verläuft. Die Sensoreinrichtung 6 kann so unabhängig von den Waffen ausgerichtet werden.
Die Waffenplattform ist so gestaltet, dass unterschiedliche Bedienkonzepte realisiert werden können. Dazu weist sie eine offene Schnittstelle zu standardisierten Steuerungs- und Kommunikationselementen auf.
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