(19)
(11) EP 2 144 833 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
20.01.2010  Patentblatt  2010/03

(21) Anmeldenummer: 08716307.7

(22) Anmeldetag:  06.03.2008
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B65H 19/10(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2008/001792
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2008/116548 (02.10.2008 Gazette  2008/40)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA MK RS

(30) Priorität: 11.03.2007 DE 202007003696 U

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • HERZ, Frank
    86316 Friedberg (DE)
  • SEMMLINGER, Wolfgang
    86157 Augsburg (DE)
  • LIEPERT, Jürgen
    86447 Aindling (DE)

(74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan 
Patentanwälte Ernicke & Ernicke, Schwibbogenplatz 2b
86153 Augsburg
86153 Augsburg (DE)

   


(54) BANDAUFBRINGVERFAHREN UND BANDAUFBRINGVORRICHTUNG