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(11) | EP 2 152 564 A2 |
| (12) |
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| (54) | PROCEDE DE PILOTAGE D'UN MOTEUR DE PIVOTEMENT DES ROUES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF DE PROTECTION DES BUTEES DE FIN DE COURSE DE PIVOTEMENT DES ROUES METTANT EN OEUVRE LE PROCEDE |