Die Erfindung betrifft eine Schleifanlage für die Oberflächenbearbeitung von Rohren, insbesondere von Rohrenden, welche eine Klemmvorrichtung (10) zur Fixierung der Schleifanlage am Rohrende eines Rohres (2), und ein an der Klemmvorrichtung (10) angeordnetes Schleifsystem (5) mit mindestens einem Schleifer (20) aufweist, wobei der Schleifer (20) entlang einer ersten Achse (A, A'), entlang einer zweiten Achse (R, R') und entlang einer dritten Achse (T, T') relativ zur Klemmvorrichtung (10) bewegbar ist.

In einem Oberflächenvermessungsschritt wird ein zu bearbeitenden Ausschnitt einer Rohroberfläche vermessen, in einem Berechnungsschritt werden Bearbeitungswerte aus den Messwerten ermittelt, und in einem Oberflächenbearbeitungsschritt wir der vermessene Ausschnitte der Rohroberfläche anhand der Bearbeitungswerte bearbeitet.