(19)

(11)

EP 2 171 547 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 07.04.2010  Patentblatt  2010/14 (21) Anmeldenummer: 08784560.8 (22) Anmeldetag:  27.06.2008

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 5/01(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2008/005252 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2009/003643 (08.01.2009 Gazette  2009/02)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR Benannte Erstreckungsstaaten: AL BA MK RS (30) Priorität: 29.06.2007 DE 102007030355 26.02.2008 DE 102008011111 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70469 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: BONEFELD, Ralf 63739 Aschaffenburg (DE) (74) Vertreter: Thürer, Andreas  Bosch Rexroth AG BR/IPR Zum Eisengiesser 1 D-97816 Lohr am Main D-97816 Lohr am Main (DE)