(19)

(11)

EP 2 171 551 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 07.04.2010  Patentblatt  2010/14 (21) Anmeldenummer: 08761013.5 (22) Anmeldetag:  13.06.2008

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/042(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2008/057492 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2009/010351 (22.01.2009 Gazette  2009/04)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR Benannte Erstreckungsstaaten: AL BA MK RS (30) Priorität: 16.07.2007 DE 102007033004 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: FISCHER, Frank 72810 Gomaringen (DE)